機械手控制畢業(yè)設計-資料下載頁
2025-01-16 17:12本頁面
【正文】 方式開關， 3 號按鍵為自動方式運行開關， 4 號按鍵為機械手向右移動點動開關， 5 號按鍵為機械手向下移動點動開關， 6 號按鍵為機械手向左移動點動開關， 7 號按鍵為機械手向上移動點動開關。 在仿真之前首先按 0 號復位鍵，然后按 1 號鍵選擇自動運行方式，再按 3 號鍵運行自動方式，可見 PLC 的控制線圈指示燈依次 亮起 。再按復位鍵復位，然后按 2 號鍵選擇手動運行方式， 4 號、 5 號、 6 號、 7 號鍵依次為機械手的點動控制，按下按鍵是會看見 PLC 的線圈指示燈亮起。 7 圖 2 8 、 PLC 程序： LD OUT LD OR ANDNOT ANDNOT OUT LD OR ANDNOT ANDNOT OUT LD OUT TR0 LD OR ANDLD ANDNOT TIM000 OUT TIM 000 20 LD TR0 LD TIM000 OR ANDLD ANDNOT TIM001 OUT TIM 001 20 LD TR0 LD TIM001 OR ANDLD ANDNOT TIM002 OUT TIM 002 20 9 LD TR0 LD TIM002 OR ANDLD ANDNOT TIM003 OUT TIM 003 20 LD OUT TR0 AND ANDNOT OUT LD TR0 AND ANDNOT OUT LD TR0 AND ANDNOT OUT LD TR0 AND ANDNOT OUT 10 致謝 經(jīng)過將近半個學期的時間終于完成了這個設計，在這期間，老師給了我無數(shù)的幫助，使我的設計一點一點的接近完美。 通過這次畢業(yè)設計，不但使我將大學期間所學的專業(yè)知識再次回顧學習，而且 也使我學到了專業(yè)領域中一些前沿的知識。 非常感謝在本次設計中曾給予我耐心指導 和親切關懷的老師以及幫助過我的同學， 正是由于他們的幫助和鼓勵才使我能夠在畢 業(yè)設計過程中克服種種困難，最終順利完成論文，他們的學識和為人也深深地影響著我，在此，請允許我再次向曾經(jīng)給予我多次指導的導師表示最忠誠的敬意！ 參考文獻 [1] 張鳳池 曹榮敏 . 現(xiàn)代工廠電氣控制 . 北京：機械工業(yè)出版社 ， 2022 [2] 余雷聲 . 電器控制與 PLC 應用 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 1996 [3] 郭洪紅 賀繼林 . 工業(yè)機器人技術 . 北京： 西安電子科技大學出版社， 2022 [4] 廖常初， PLC 基礎及應用 2 版 . 北京： 機械工業(yè)出版社 ， 2022
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