【導(dǎo)讀】作由人工完成的話(huà)不但效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。文主要對(duì)基于生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)裝箱的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。為使空箱恰好對(duì)準(zhǔn)機(jī)械手松開(kāi)端，使飲料瓶裝進(jìn)包裝箱中，在包裝箱。傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測(cè)包裝箱是否到位。品被送到傳送帶的末端，會(huì)自動(dòng)停止并由機(jī)械手將其送到包裝箱中。

　　

【正文】 計(jì)數(shù) 24 PS2 檢測(cè) 傳送帶 B 停 重 新 開(kāi) 始 循 環(huán) 河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 3A 3A 3A 3A 3A 3A 河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 R 10 R 1 T37 T38 T37 SHRB EN ENO DATA SBIT N 9 S 1 IN TON PT 100ms 20 河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 圖 210 自動(dòng)控制系統(tǒng)程序梯形圖 自動(dòng)控制過(guò)程分析： R 1 T38 IN TON PT 100ms 20 C0 CU CTU R PV 24 C0 T38 河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 按下啟動(dòng)按鈕 后， 接通，傳送帶 A 運(yùn)行 接通，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)PS1 檢測(cè)到飲料瓶時(shí)， 發(fā)出信號(hào)到 ， 斷開(kāi)，傳 A停止；同時(shí) 傳遞信號(hào)使 接通， 通過(guò)移位寄存器使 接通，然后 接通，機(jī) 械手下降。下降到下降限位 后機(jī)械手停止下降，同時(shí)， 接通，使 置位， 置位使 接通，機(jī)械手夾緊物體， T37 計(jì)時(shí) 2s 后通過(guò)移位寄存器使 接通，然后 接通，機(jī)械手開(kāi)始上升，同時(shí)機(jī)械手保持夾緊。上升到上升到上升限位 ，通過(guò)移位寄存器使 接通，而后 接通，機(jī)械手停止上升開(kāi)始左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到左轉(zhuǎn)限位 ，通過(guò)移位寄存器使 接通，而后 接通；機(jī)械手停止左轉(zhuǎn)開(kāi)始下降；下降到位后 接通，通過(guò)移位寄存器使 接通，而后 復(fù) 位和 T38 接通，使加緊電磁閥斷電，機(jī)械手松開(kāi)，將飲料瓶放入包裝箱， T38 計(jì)時(shí) 2s 后通過(guò)移位寄存器使 接通，機(jī)械手開(kāi)始上升。同時(shí) 向計(jì)數(shù)器 C0 發(fā)出一個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào)，機(jī)械手繼續(xù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)夠 24次時(shí)，計(jì)數(shù)器 C0 向 發(fā)出信號(hào)，使 置位，傳送帶 B 啟動(dòng)。當(dāng) PS2 檢測(cè)到下一個(gè)空箱時(shí)， 發(fā)出信號(hào)到 復(fù)位，傳送帶 B 停止運(yùn)行，同時(shí) 向計(jì)數(shù)器 CO 發(fā)出信號(hào)，使計(jì)數(shù)器清零，重新計(jì)數(shù)。此循環(huán)結(jié)束，開(kāi)始裝下一箱。 （ 3）手動(dòng)控制程序梯形圖 211 如下 河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 圖 211手動(dòng)控制系統(tǒng)程序梯形圖 手動(dòng)控制程序分析： 按下手動(dòng)按鈕，進(jìn)入手動(dòng)控制。按下手動(dòng)下降 ， 發(fā)出信號(hào)使 接通，機(jī)械手開(kāi)始下降直到撞上下限開(kāi)關(guān) ，下降停止，按下手動(dòng)上升 ， 發(fā)出信號(hào)使 接通，機(jī)械手開(kāi)始上升，直到撞上上限開(kāi)關(guān) 上升停止；按下手動(dòng)左移 ， 發(fā)出信號(hào)使 接通，機(jī)械手開(kāi)始左移直到撞上左限開(kāi)關(guān) ，左移停止，按下手右移 ， 發(fā)出信號(hào)使 接通，機(jī)械手開(kāi)始右移，直到撞上右限開(kāi)關(guān) 右移停止；按下手動(dòng)夾緊 ， 置位，機(jī)械手夾緊，按下手動(dòng)放松 ， 復(fù)位，機(jī)械手松開(kāi)；按下傳送帶 A啟動(dòng)開(kāi)關(guān) ， 置位，傳送帶 A 啟動(dòng)，直到 PS1 檢測(cè)到飲料瓶時(shí) 接通， 復(fù)位，傳送帶 A才停止；按下傳送帶 B啟動(dòng)開(kāi)關(guān) ， 置位，傳送帶B啟動(dòng)，直到 PS2 檢測(cè)到飲料瓶時(shí) 接通， 復(fù)位，傳送帶 B才停止 。 系統(tǒng)程序調(diào)試及結(jié)果 在計(jì)算機(jī)上，運(yùn)行 CXProgrammer 編程軟件，打開(kāi)自動(dòng)裝箱控制程序。斷電R 1 S 1 S 1 R 1 S 1 R 1 河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 情況下連接好 PC/PPI 電纜，按照 I/O 分配表，用實(shí)驗(yàn)連線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)將 PLC 主機(jī)模塊輸入、輸出接口與實(shí)驗(yàn)板接口一一對(duì)應(yīng)連接，并將 PLC主機(jī)模塊的電源端與實(shí)驗(yàn)?zāi)K的電源端相連接。下載程序文件到 PLC,監(jiān)控后運(yùn)行，使 PLC 進(jìn)入運(yùn)行方式。 按下自動(dòng)控制按鈕 后，系統(tǒng)指示燈 亮；同時(shí)傳送帶 B啟動(dòng)運(yùn)行（ 指示燈亮）。 當(dāng) SQ2 空箱到位檢測(cè)信號(hào)到（ 按鈕輸入），傳送帶 B停止運(yùn)行（ 指示燈滅）。同時(shí)傳送帶 A啟動(dòng)運(yùn)行（ 指示燈亮）。 當(dāng) SQ1 送入 24 個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)（ 按鈕 24 次輸入）及累計(jì)產(chǎn)品數(shù)量達(dá) 24 個(gè)時(shí)，傳送帶 B啟動(dòng)運(yùn)行（ 指示燈亮）。 當(dāng) SQ2 到位信號(hào)到（ 按鈕輸入），系統(tǒng)循環(huán)工作。 當(dāng)按下手動(dòng)控制按鈕 時(shí)，系統(tǒng)立刻進(jìn)入手動(dòng)控制狀態(tài)。手動(dòng)指示燈 亮，系統(tǒng)指示燈仍亮。當(dāng)按下傳送帶 B或傳送帶 A 的手動(dòng)控制按鈕 和 時(shí)，傳送帶 B 或傳送帶 A啟動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)按下機(jī)械手上升手動(dòng)控制按鈕 時(shí)，機(jī)械手上升；當(dāng)按下機(jī)械手下降手動(dòng) 控制按鈕 時(shí)，機(jī)械手下降；當(dāng)按下機(jī)械手左移手動(dòng)控制按鈕 時(shí)，機(jī)械手左移；當(dāng)按下機(jī)械手右移手動(dòng)控制按鈕 時(shí)，機(jī)械手右移；當(dāng)按下機(jī)械手夾緊手動(dòng)控制按鈕 時(shí)，機(jī)械手夾緊；當(dāng)按下機(jī)械手放松手動(dòng)控制按鈕 時(shí)，機(jī)械手放松。機(jī)械手和傳送帶 A傳送帶 B 完全可獨(dú)立控制。 無(wú)論系統(tǒng)何種運(yùn)行狀態(tài)，自動(dòng)控制狀態(tài)和手動(dòng)控制狀態(tài)可互相轉(zhuǎn)換。手動(dòng)指示燈 可顯示系統(tǒng)狀態(tài)。 當(dāng)按下停止按鈕 時(shí)，系統(tǒng)停止運(yùn)行，系統(tǒng)指示燈 滅。 該結(jié)果完全滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的要求，借助實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備完全模擬了生 產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)裝箱控制過(guò)程。 河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 結(jié)論 對(duì)于本次設(shè)計(jì)，成功采用 PLC 控制機(jī)械手和傳送帶的工作，完成了本次設(shè)計(jì)任務(wù)的基本要求，經(jīng)過(guò)多次的調(diào)試，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠、冗余性強(qiáng)，可以很好地適用于連續(xù)工作。本次設(shè)計(jì)的生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)裝箱 PLC 控制系統(tǒng)，其硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，響應(yīng)速度快，性能、價(jià)格比很高，和單片機(jī)系統(tǒng)相比具有極高的可靠性，具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。本系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)以繼電器控制硬件電路的方法，采用人機(jī)界面取代繼電器，通過(guò)軟件的方 式控制硬件電路。由于 PLC 具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)，以及編程簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，通訊靈活等優(yōu)點(diǎn)。但是該設(shè)計(jì)尚有不足，還有很多的擴(kuò)展功能沒(méi)有實(shí)現(xiàn)，例如對(duì)產(chǎn)品計(jì)數(shù)錯(cuò)誤的檢測(cè)功能等等。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)，使我對(duì)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)有了更深刻的認(rèn)識(shí)，也使自己的動(dòng)手能力和方案設(shè)計(jì)的思路有了更進(jìn)一步的提高，同時(shí)也更加熟悉了本專(zhuān)業(yè)的設(shè)計(jì)軟件。對(duì) PLC 的功能也有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，了解了不同型號(hào)的 PLC以及相關(guān)的編程軟件。在完成這個(gè)題目的過(guò)程中，我遇到了一些困難，也走了很多彎路。但通過(guò)不斷的努力和同學(xué)們的大力支持，以及指導(dǎo)老師的 悉心教導(dǎo)，我克服了困難完成了本次設(shè)計(jì)，同時(shí)我也獲得了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，學(xué)到了很多新的知識(shí)。 河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 致謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實(shí)際問(wèn)題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異， PLC 已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握 PLC 的開(kāi)發(fā)技術(shù)是十分重要的。 回顧起此次 PLC 畢業(yè)設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確 ，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在作畢業(yè)設(shè)計(jì)的日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以 前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)重新溫故。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問(wèn)題，最后在指導(dǎo)老師老師的辛勤指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時(shí)，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)，在次我表示感謝！同時(shí)，對(duì)給過(guò)我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝。 河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 參考文獻(xiàn) 1 徐鐵 . 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