機械手控制畢業(yè)設計(參考版)
2025-06-07 18:19本頁面
【正文】 通過這次畢業(yè)設計，不但使我將大學期間所學的專業(yè)知識再次回顧學習，而且 也使我學到了專業(yè)領域中一些前沿的知識。再按復位鍵復位，然后按 2 號鍵選擇手動運行方式， 4 號、 5 號、 6 號、 7 號鍵依次為機械手的點動控制，按下按鍵是會看見 PLC 的線圈指示燈亮起。 PLC 試驗箱上的 0 號按鍵為復位鍵， 1 號按鍵為自動方式開關， 2 號按鍵為手動方式開關， 3 號按鍵為自動方式運行開關， 4 號按鍵為機械手向右移動點動開關， 5 號按鍵為機械手向下移動點動開關， 6 號按鍵為機械手向左移動點動開關， 7 號按鍵為機械手向上移動點動開關。在這里，開關 為復位鍵，線圈 為復位線圈； 為自動方式開關， 為自動方式的開關； 為手動方式的開關， 為手動方式的線圈； 為自動方式運行開關， 為機械手向右移動線圈， TIM000 代替右方向限位開關（由于沒有機械手實物，所以就沒有辦法觸動限位開關，為了完成仿真所以用時間繼電器替代）； ， TIM001為下方向限位開關； 為機械手向左移動線圈， TIM002 代替左方向限位開關； 為向上移動線圈， TIM003 代替上方向限位開關； 為機械手向右移動點動開關， 為機械手向右移動線圈； 為機械手向下移動點動開關， 為機械手向下移動線圈； 為機械手向左移動點動開關， 為機械 手向左移動線圈； 為機械手向上移動點動開關， 為機械手向上移動線圈；完成之后見圖 2（詳細見附錄二）。 6 三 PLC 的編程與仿真 、 PLC 編程軟件 的選擇： 本設計所選用的 PLC 為 歐姆龍 CPM1A30CDRA 型 PLC，所以PLC 編程軟件就選擇了歐姆龍 CPM1A 系列專用的編程軟件 。 PLC 編程大多采用類似繼電器控制電路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此，很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。 （ 6）易學易用。 PLC 的技術條件能在一般高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境下工作，能在強電磁干擾環(huán)境下可靠工作。通過以上措施，保證了 PLC 能在惡劣環(huán)境中可靠工作，使平均故障間隔時間長，故障修復時間短。正確的選擇接地地點和完善的接地系統(tǒng)是 PLC 控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。對 PLC 的內(nèi)部電源還采取了屏蔽、穩(wěn)壓、保護等措施，以減少外界干擾，保證供電質(zhì)量。 （ 4）抗干擾能力和可靠性能力都強，遠高于其他各種機型。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。 （ 3）安裝簡單，容易維修。 PLC 的運用能夠做到在線修改程序，改變控制的方案而無需拆開機器設備。以開關量控制為其特長；也能進行連續(xù)過程的 PID 回路控制；并能與上位機構成復雜的控制系統(tǒng)，如 DDC 和 DCS 等，實現(xiàn)
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