3機構組合與創(chuàng)新設計(編輯修改稿)
2025-02-01 06:09 本頁面
【文章內容簡介】 串聯 ( b) II型串聯 機構的串聯組合框圖 串聯 在簡單運動構件上 串聯 在平面運動構件上 滿足 O1O2=AB=CD 鉸鏈四桿機構ABCD 滑塊機構 DEF 前置機構 后置機構 ω1 ω3 v5 1 2 3 4 5 6 ω1 平行四邊形機構 ABCD 齒輪機構 z z2 前置機構 后置機構 ω1 v2 ω1 1 ω1 2 3 4 5 二、串聯組合的基本思路 I型串聯 連桿機構 連桿機構 凸輪機構 齒輪機構 槽輪機構 棘輪機構 不改變傳動角的情況下實現增程增力 變速凸輪、移動凸輪 獲得大行程擺動或移動 /增減速 減小槽輪速度波動 撥動棘輪機構運動 凸輪機構 連桿機構 凸輪機構 齒輪機構 槽輪機構 運用前置凸輪從動件的任意運動規(guī)律，改善后置機構的運動特性或通過后置機構增大運動行程 可以演化為固定凸輪的凸輪機構 齒輪機構 連桿機構 凸輪機構 齒輪機構 槽輪機構 棘輪機構 II型串聯 II型串聯機構一般利用連桿機構中的連桿或周轉輪系中的行星齒輪作為前置機構的輸出構件，利用聯接處的特殊軌跡，使輸出件實現所需要的運動規(guī)律。 自動上料機 1. 實現后置機構的速度變換 實現連桿機構 /凸輪機構等后置機構速度變換的串聯組合示意圖 工程中應用的原動機大都采用輸出轉速較高的電動機或內燃機 。 為滿足后置機構低速或變速的工作要求 ，前置機構常采用各種齒輪機構 、 齒輪機構與 V帶傳動或鏈傳動機構 。 其中齒輪機構已經標準化 、 系列化 ， 是應用最為廣泛的實現速度變換的前置機構 。 改變后置機構運動規(guī)律的組合示意圖 單一機構的運動規(guī)律受到機構類型的限制 ， 如曲柄滑塊機構的滑塊或曲柄搖桿機構的搖桿很難獲得等速運動 。 串聯一個前置連桿機構 ， 并通過適當的尺度綜合 ， 可使后置連桿機構獲得預期的運動規(guī)律 。 在滿足運動要求的前提下，運動鏈盡量短 串聯組合系統(tǒng)的總機械效率等于各機構的機械效率連乘積 ， 運動鏈過長會降低系統(tǒng)的機械效率 ， 同時也會導致傳動誤差的增大 。 在進行機構的串聯組合時應力求運動鏈最短 。 注意： 167。 35 機構的并聯組合與創(chuàng)新設計 一、機構的并聯組合方法 1. 基本概念 若干個單自由度的基本機構的輸入 (或輸出 )構件連接在一起 ， 保留各自的輸出 (或輸入 )運動；或有共同的輸入構件與輸出構件的連接 ， 稱為并行連接 。 特征 ：各基本機構均是單自由度機構 。 2. 分類 機構 1 機構 i 機構 1 機構 i 機構 1 機構 i (a) I型并聯 (b) II型并聯 (c) III型并聯 (并行聯接 ) 機構并聯組合框圖 兩曲柄搖桿機構的并聯組合 兩曲柄滑塊機構的并聯組合 I型并聯組合機構可實現機構的慣性力完全平衡或部分平衡 ， 還可實現運動的分流 。 I型并聯組合機構 II型并聯組合機構 Ⅱ 型并聯組合機構可實現運動的合成 ， 這類組合方法是設計多缸發(fā)動機的理論依據 。 四個主動滑塊的移動共同驅動一個曲柄的輸出 圖示壓床機構為 III型并聯組合機構 。 圖中 ， 共同的輸入構件為以 O為圓心的小帶輪 ， 共同的輸出構件為滑塊 KF。 III型并聯組合機構 III型并聯組合機構常應用在壓力機中。 二、并聯組合的基本思路 1. 對稱并聯相同機構，實現機構的平衡 通過對稱并聯同類機構 ， 可以實現機構慣性力的部分平衡與完全平衡 。 利用 I型并聯組合 可實現此類目的 。 2. 實現運動的分解與合成 I型并聯組合可以實現運動的分解 ， II型并聯組合可以實現運動的合成 。 (1/2) III型并聯組合機構可使機構的受力狀況大大改善 ，因而在沖床 、 壓床機構中得到廣泛的應用 。 曲柄驅動兩套相同的串聯機構 ， 再通過滑塊輸出動力 ， 不但減小了邊路機構的受力 ， 而且使滑塊受力均衡 。 (2/2) 將三組圖 334b所示的平動齒輪機構并聯組合后 ， 可得到圖 340所示的三環(huán)減速器機構 。 三個平動齒輪共同驅動一個外齒輪減速輸出 ， 不但增加了運動平穩(wěn)性 ， 而且改善了傳力性能 。 平動齒輪機構 4. 不同類機構也可以并聯組合 這為并聯組合的設計提供了廣泛的應用前景。 167。 36 機構的疊加組合與創(chuàng)新設計 一、 機構的疊加組合方法 1. 基本概念 機構疊加組合是指在一個機構的可動構件上再安裝一個以上機構的組合方式 。 其中 ， 支撐其它機構的機構稱為 基礎機構 ， 安裝在基礎機構可動構件上面的機構稱為 附加機構 。 機構的疊加組合 (運動獨立式 )是機構組合理論的重要組成部分 ， 是機構創(chuàng)新設計的重要途徑 。 2. 分類 附加機構 基礎機構 附加機構 基礎機構 (a) I型疊加機構 (b) II型疊加機構 機構的疊加組合 此組合中，驅動力作用在附加機構上 (或者說主動機構為附加機構 /或由附加機構輸入運動 )。附加機構在驅動基礎機構運動的同時，也可以有自己的運動輸出。附加機構安裝在基礎機構的可動構件上，同時附加機構的輸出構件驅動基礎機構的某個構件。 此組合中，附加機構和基礎機構分別有各自的動力源 (或有各自的運動輸入構件 )，最后由附加機構輸出運動。 特點 : 附加機構安裝在基礎機構的可動構件上，再由設置在基礎機構可動構件上的動力源驅動附加機構運動。進行多次疊加時，前一個機構即為后一個機構的基礎機構。 (I型 ) 蝸桿傳動機構安裝在行星輪系機構的系桿 H上 ， 由蝸輪給行星輪提供輸入運動 ， 帶動系桿緩慢轉動 。 附加機構驅動扇葉轉動 ， 并通過基礎機構的運動實現附加機構 360176。 全方位慢速轉動 。 I型疊加機構 附加機構 基礎機構 蝸桿傳動機構 行星
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