3機構(gòu)組合與創(chuàng)新設計(編輯修改稿)
2025-02-01 06:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 串聯(lián) ( b) II型串聯(lián) 機構(gòu)的串聯(lián)組合框圖 串聯(lián) 在簡單運動構(gòu)件上 串聯(lián) 在平面運動構(gòu)件上 滿足 O1O2=AB=CD 鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD 滑塊機構(gòu) DEF 前置機構(gòu) 后置機構(gòu) ω1 ω3 v5 1 2 3 4 5 6 ω1 平行四邊形機構(gòu) ABCD 齒輪機構(gòu) z z2 前置機構(gòu) 后置機構(gòu) ω1 v2 ω1 1 ω1 2 3 4 5 二、串聯(lián)組合的基本思路 I型串聯(lián) 連桿機構(gòu) 連桿機構(gòu) 凸輪機構(gòu) 齒輪機構(gòu) 槽輪機構(gòu) 棘輪機構(gòu) 不改變傳動角的情況下實現(xiàn)增程增力 變速凸輪、移動凸輪 獲得大行程擺動或移動 /增減速 減小槽輪速度波動 撥動棘輪機構(gòu)運動 凸輪機構(gòu) 連桿機構(gòu) 凸輪機構(gòu) 齒輪機構(gòu) 槽輪機構(gòu) 運用前置凸輪從動件的任意運動規(guī)律，改善后置機構(gòu)的運動特性或通過后置機構(gòu)增大運動行程 可以演化為固定凸輪的凸輪機構(gòu) 齒輪機構(gòu) 連桿機構(gòu) 凸輪機構(gòu) 齒輪機構(gòu) 槽輪機構(gòu) 棘輪機構(gòu) II型串聯(lián) II型串聯(lián)機構(gòu)一般利用連桿機構(gòu)中的連桿或周轉(zhuǎn)輪系中的行星齒輪作為前置機構(gòu)的輸出構(gòu)件，利用聯(lián)接處的特殊軌跡，使輸出件實現(xiàn)所需要的運動規(guī)律。 自動上料機 1. 實現(xiàn)后置機構(gòu)的速度變換 實現(xiàn)連桿機構(gòu) /凸輪機構(gòu)等后置機構(gòu)速度變換的串聯(lián)組合示意圖 工程中應用的原動機大都采用輸出轉(zhuǎn)速較高的電動機或內(nèi)燃機 。 為滿足后置機構(gòu)低速或變速的工作要求 ，前置機構(gòu)常采用各種齒輪機構(gòu) 、 齒輪機構(gòu)與 V帶傳動或鏈傳動機構(gòu) 。 其中齒輪機構(gòu)已經(jīng)標準化 、 系列化 ， 是應用最為廣泛的實現(xiàn)速度變換的前置機構(gòu) 。 改變后置機構(gòu)運動規(guī)律的組合示意圖 單一機構(gòu)的運動規(guī)律受到機構(gòu)類型的限制 ， 如曲柄滑塊機構(gòu)的滑塊或曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿很難獲得等速運動 。 串聯(lián)一個前置連桿機構(gòu) ， 并通過適當?shù)某叨染C合 ， 可使后置連桿機構(gòu)獲得預期的運動規(guī)律 。 在滿足運動要求的前提下，運動鏈盡量短 串聯(lián)組合系統(tǒng)的總機械效率等于各機構(gòu)的機械效率連乘積 ， 運動鏈過長會降低系統(tǒng)的機械效率 ， 同時也會導致傳動誤差的增大 。 在進行機構(gòu)的串聯(lián)組合時應力求運動鏈最短 。 注意： 167。 35 機構(gòu)的并聯(lián)組合與創(chuàng)新設計 一、機構(gòu)的并聯(lián)組合方法 1. 基本概念 若干個單自由度的基本機構(gòu)的輸入 (或輸出 )構(gòu)件連接在一起 ， 保留各自的輸出 (或輸入 )運動；或有共同的輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件的連接 ， 稱為并行連接 。 特征 ：各基本機構(gòu)均是單自由度機構(gòu) 。 2. 分類 機構(gòu) 1 機構(gòu) i 機構(gòu) 1 機構(gòu) i 機構(gòu) 1 機構(gòu) i (a) I型并聯(lián) (b) II型并聯(lián) (c) III型并聯(lián) (并行聯(lián)接 ) 機構(gòu)并聯(lián)組合框圖 兩曲柄搖桿機構(gòu)的并聯(lián)組合 兩曲柄滑塊機構(gòu)的并聯(lián)組合 I型并聯(lián)組合機構(gòu)可實現(xiàn)機構(gòu)的慣性力完全平衡或部分平衡 ， 還可實現(xiàn)運動的分流 。 I型并聯(lián)組合機構(gòu) II型并聯(lián)組合機構(gòu) Ⅱ 型并聯(lián)組合機構(gòu)可實現(xiàn)運動的合成 ， 這類組合方法是設計多缸發(fā)動機的理論依據(jù) 。 四個主動滑塊的移動共同驅(qū)動一個曲柄的輸出 圖示壓床機構(gòu)為 III型并聯(lián)組合機構(gòu) 。 圖中 ， 共同的輸入構(gòu)件為以 O為圓心的小帶輪 ， 共同的輸出構(gòu)件為滑塊 KF。 III型并聯(lián)組合機構(gòu) III型并聯(lián)組合機構(gòu)常應用在壓力機中。 二、并聯(lián)組合的基本思路 1. 對稱并聯(lián)相同機構(gòu)，實現(xiàn)機構(gòu)的平衡 通過對稱并聯(lián)同類機構(gòu) ， 可以實現(xiàn)機構(gòu)慣性力的部分平衡與完全平衡 。 利用 I型并聯(lián)組合 可實現(xiàn)此類目的 。 2. 實現(xiàn)運動的分解與合成 I型并聯(lián)組合可以實現(xiàn)運動的分解 ， II型并聯(lián)組合可以實現(xiàn)運動的合成 。 (1/2) III型并聯(lián)組合機構(gòu)可使機構(gòu)的受力狀況大大改善 ，因而在沖床 、 壓床機構(gòu)中得到廣泛的應用 。 曲柄驅(qū)動兩套相同的串聯(lián)機構(gòu) ， 再通過滑塊輸出動力 ， 不但減小了邊路機構(gòu)的受力 ， 而且使滑塊受力均衡 。 (2/2) 將三組圖 334b所示的平動齒輪機構(gòu)并聯(lián)組合后 ， 可得到圖 340所示的三環(huán)減速器機構(gòu) 。 三個平動齒輪共同驅(qū)動一個外齒輪減速輸出 ， 不但增加了運動平穩(wěn)性 ， 而且改善了傳力性能 。 平動齒輪機構(gòu) 4. 不同類機構(gòu)也可以并聯(lián)組合 這為并聯(lián)組合的設計提供了廣泛的應用前景。 167。 36 機構(gòu)的疊加組合與創(chuàng)新設計 一、 機構(gòu)的疊加組合方法 1. 基本概念 機構(gòu)疊加組合是指在一個機構(gòu)的可動構(gòu)件上再安裝一個以上機構(gòu)的組合方式 。 其中 ， 支撐其它機構(gòu)的機構(gòu)稱為 基礎(chǔ)機構(gòu) ， 安裝在基礎(chǔ)機構(gòu)可動構(gòu)件上面的機構(gòu)稱為 附加機構(gòu) 。 機構(gòu)的疊加組合 (運動獨立式 )是機構(gòu)組合理論的重要組成部分 ， 是機構(gòu)創(chuàng)新設計的重要途徑 。 2. 分類 附加機構(gòu) 基礎(chǔ)機構(gòu) 附加機構(gòu) 基礎(chǔ)機構(gòu) (a) I型疊加機構(gòu) (b) II型疊加機構(gòu) 機構(gòu)的疊加組合 此組合中，驅(qū)動力作用在附加機構(gòu)上 (或者說主動機構(gòu)為附加機構(gòu) /或由附加機構(gòu)輸入運動 )。附加機構(gòu)在驅(qū)動基礎(chǔ)機構(gòu)運動的同時，也可以有自己的運動輸出。附加機構(gòu)安裝在基礎(chǔ)機構(gòu)的可動構(gòu)件上，同時附加機構(gòu)的輸出構(gòu)件驅(qū)動基礎(chǔ)機構(gòu)的某個構(gòu)件。 此組合中，附加機構(gòu)和基礎(chǔ)機構(gòu)分別有各自的動力源 (或有各自的運動輸入構(gòu)件 )，最后由附加機構(gòu)輸出運動。 特點 : 附加機構(gòu)安裝在基礎(chǔ)機構(gòu)的可動構(gòu)件上，再由設置在基礎(chǔ)機構(gòu)可動構(gòu)件上的動力源驅(qū)動附加機構(gòu)運動。進行多次疊加時，前一個機構(gòu)即為后一個機構(gòu)的基礎(chǔ)機構(gòu)。 (I型 ) 蝸桿傳動機構(gòu)安裝在行星輪系機構(gòu)的系桿 H上 ， 由蝸輪給行星輪提供輸入運動 ， 帶動系桿緩慢轉(zhuǎn)動 。 附加機構(gòu)驅(qū)動扇葉轉(zhuǎn)動 ， 并通過基礎(chǔ)機構(gòu)的運動實現(xiàn)附加機構(gòu) 360176。 全方位慢速轉(zhuǎn)動 。 I型疊加機構(gòu) 附加機構(gòu) 基礎(chǔ)機構(gòu) 蝸桿傳動機構(gòu) 行星
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1