6_機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計ppt80頁)(編輯修改稿)
2025-02-05 07:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 5繞 01點逆時針方向擺動讓紙。 當(dāng)遞紙吸嘴放下紙張， 擺桿 3順時針方向擺動， 齊紙塊 5順時針方向擺動靠向紙堆，把紙張理齊。 6． 3． 1 利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu) 2．凸輪 — 連桿機構(gòu) 機構(gòu)尺寸滿足條件：ED=FC和 KE=KF。凸輪 1轉(zhuǎn)動時，通過構(gòu)件 5和 6，使剪刀打開和關(guān)閉。 糖果包裝機剪切機構(gòu) 6． 3． 1 利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu) 3．齒輪 — 凸輪機構(gòu) 齒輪 — 凸輪機構(gòu)常以自由度為 2的差動輪系為基礎(chǔ)機構(gòu)，并用凸輪機構(gòu)為附加機構(gòu)。后者使差動輪系中的兩構(gòu)件有一定的運動聯(lián)系，約束掉一個自由度，組成自由度為 1 的封閉式組合機構(gòu)。 6． 3． 1 利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu) 3．齒輪 — 凸輪機構(gòu) 1) 實現(xiàn)給定運動規(guī)律的變速回轉(zhuǎn)運動 齒輪、雙曲柄和轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)雖能傳遞勻速和變速轉(zhuǎn)動，但無法實現(xiàn)任意給定的運動規(guī)律的轉(zhuǎn)動。 齒輪和凸輪組合而成的組合機構(gòu)，則能實現(xiàn)這一要求。圖中系桿 3為原動件，齒輪 1為輸出件。擺桿 2’與行星輪 2固接，由于固定凸輪的作用，行星輪 2相對系桿3產(chǎn)生往復(fù)擺動，使齒輪 1得到預(yù)期。 6． 3． 1 利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu) 3．齒輪 — 凸輪機構(gòu) 1) 實現(xiàn)給定運動規(guī)律的變速回轉(zhuǎn)運動 齒輪 — 凸輪機構(gòu)，常用于機床的分度補償機構(gòu)中。 圓柱凸輪蝸桿固聯(lián)，圓柱凸輪將蝸桿的轉(zhuǎn)動和移動聯(lián)系起來，組成自由度為 l的齒輪 — 凸輪機構(gòu)。凸輪為主動件，輸出蝸輪的角位移由兩部分組成，一部分是由蝸桿轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的 另一部分由蝸桿軸向移動產(chǎn)生 則 6． 3． 1 利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu) 3．齒輪 — 凸輪機構(gòu) 2) 實現(xiàn)給定運動軌跡 圖示的齒輪 — 凸輪機構(gòu)可用來實現(xiàn)給定的運動軌跡。原動件是傳動比為 1的一對齒輪中的 1或 2，擺桿 3和構(gòu)件 1以轉(zhuǎn)動副 A相鉸接，齒輪 2上B點的滾子在擺桿 3的曲線槽中運動，從而使擺桿 3上的 P點實現(xiàn)給定的軌跡。 6． 3． 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu) 為了實現(xiàn)一定的工藝動作要求，或為了使機構(gòu)具有某些特殊的性能，改變現(xiàn)有機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，演變發(fā)展出新機構(gòu)的設(shè)計，稱為機構(gòu)變異構(gòu)型。 6． 3． 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu) 1．機構(gòu)的倒置 機構(gòu)的運動構(gòu)件與機架的轉(zhuǎn)換，稱為機構(gòu)的倒置。按照運動相對性原理，機構(gòu)倒置后各構(gòu)件間的相對運動關(guān)系不變，但可以得到不同特性的機構(gòu)。 6． 3． 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu) 1．機構(gòu)的倒置 圖示為卡當(dāng)機構(gòu)。若令桿 OO1為機架，則原機構(gòu)的機架成為轉(zhuǎn)子 3，曲柄 1每轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子 3亦同步轉(zhuǎn)動一周，同時兩滑塊 2及 4在轉(zhuǎn)子 3的十字槽內(nèi)往復(fù)運動，將流體從入口 A送往出口 B，從而得到一種泵機構(gòu)。 6． 3． 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu) 2．機構(gòu)的擴展 以原有機構(gòu)作為基礎(chǔ)，增加新的構(gòu)件，構(gòu)成一個新機構(gòu)，稱為機構(gòu)的擴展。 機構(gòu)擴展后，原有各構(gòu)件間的相對運動關(guān)系不變，但所構(gòu)成的新機構(gòu)的某些性能與原機構(gòu)有很大差別。 6． 3． 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu) 2．機構(gòu)的擴展 是在卡當(dāng)機構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加滑塊 5擴展得到的。此機構(gòu)的主要特點是，當(dāng)機構(gòu)的十字槽每轉(zhuǎn) 1/4周，點 O1在半徑為 r的圓周上繞過 1/2周；十字槽每轉(zhuǎn)動 1周，點O1繞過 2周，滑塊輸出兩次往復(fù)行程。 6． 3． 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu) 2．機構(gòu)的擴展 是由行星輪系 123和兩邊對稱布置的桿 5組成的。 1,2為齒輪， 3為系桿。系桿擴展為抓斗的左側(cè)爪，齒輪 2擴展為抓斗的右側(cè)爪。再加上對稱的兩邊連桿 45可使左右兩側(cè)爪對稱動作。繩索 7可控制兩側(cè)爪的開或閉。 創(chuàng)新點： 應(yīng)用了簡單的周轉(zhuǎn)輪系，將齒輪 2和系桿 3的形狀和功能加以擴展，利用兩構(gòu)件的運動關(guān)系而成。 6． 3． 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu) 2．機構(gòu)的擴展 將兩搖桿滑塊機構(gòu)組成完全對稱的形式，當(dāng)
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