仿生原理與創(chuàng)新設(shè)計(jì)課件(編輯修改稿)
2025-03-12 23:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 運(yùn)用。 避免 “機(jī)械式 ”仿生 生物的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動特性，只是人們開展仿生創(chuàng)新活動的啟示，不能采取照搬式的機(jī)械仿生。 飛機(jī)的發(fā)明史經(jīng)歷了從機(jī)械式仿生到科學(xué)仿生的過程。 機(jī)械式的仿生是研究仿生學(xué)的大忌之一。注重功能目標(biāo)，力求結(jié)構(gòu)簡單 生物體的功能與實(shí)現(xiàn)這些功能的結(jié)構(gòu)是經(jīng)過千萬年的進(jìn)化逐漸形成的，有時追求結(jié)構(gòu)仿生的完全一致性是不必要的。 如人的每只手有 14個關(guān)節(jié)， 20個自由度，如果完全仿人手結(jié)構(gòu)，會造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制也困難的局面。所以仿二指和三指的機(jī)械手在工程上應(yīng)用較多。仿生的結(jié)果具有多值性 要選擇結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低廉、使用壽命長和制造維護(hù)方便的仿生機(jī)構(gòu)方案。仿生設(shè)計(jì)的過程也是創(chuàng)新的過程 要注意形象思維與抽象思維的結(jié)合，注意打破定勢思維并運(yùn)用發(fā)散思維解決問題的能力。第二節(jié) 仿生機(jī)械手 仿生機(jī)械手機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副及自由度一、仿生機(jī)械手的機(jī)構(gòu)組成 仿生機(jī)械手的機(jī)構(gòu)一般為開鏈機(jī)構(gòu)，由若干構(gòu)件組成。 n構(gòu)件數(shù)， k運(yùn)動副數(shù)， pk運(yùn)動副約束數(shù)SS’=1R=
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