機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)之機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)鏈原理與創(chuàng)新培訓(xùn)課件-在線瀏覽
2025-02-01 21:36本頁(yè)面
【正文】 第二節(jié) 原始機(jī)構(gòu)及一般化運(yùn)動(dòng)鏈 原始機(jī)構(gòu)可以通過(guò)兩條途徑選取 1）按功能要求及用途，新設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)構(gòu)； 2）從實(shí)際機(jī)械中已應(yīng)用的與設(shè)計(jì)要求功能相近的機(jī)構(gòu)中挑選出的機(jī)構(gòu)。 一、原始機(jī)構(gòu) 一般摩托車的后輪懸掛裝置都是四桿機(jī)構(gòu)，為后輪提供的位移行程運(yùn)動(dòng)范圍較小。 1．收集到六桿懸掛裝置為：本田 CR250R ProLink（圖 62） 川崎 KX250Vnitrak（圖 63），五十鈴 RM250X Fullfloater（圖 64） 2．分析這三種已有設(shè)計(jì)，并歸納它們的拓樸構(gòu)造特性 1）懸掛裝置為自由度為 1的平面機(jī)構(gòu) 2）機(jī)構(gòu)由六個(gè)構(gòu)件和七個(gè)運(yùn)動(dòng)副組成 3）機(jī)構(gòu)中有六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 4）機(jī)構(gòu)中有一個(gè)移動(dòng)副 5）機(jī)構(gòu)中有一個(gè)固定機(jī)架 6）機(jī)構(gòu)中有一個(gè)鉸支桿 7）機(jī)構(gòu)中有一個(gè)擺動(dòng)桿，其一端與機(jī)架鉸接，另一端與后輪聯(lián)接 8）機(jī)構(gòu)中有一個(gè)平面運(yùn)動(dòng)桿 9）機(jī)構(gòu)中有一個(gè)減振裝置，（二個(gè)構(gòu)件組成：活塞和缸體） 3．選五十鈴 RM250X Fullfloater越野摩托車后輪懸掛裝置為原始機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖為圖 65 二、一般化運(yùn)動(dòng)鏈 將原始機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（圖 65）進(jìn)行一般化處理，轉(zhuǎn)化成一般化運(yùn)動(dòng)鏈。 2．一般化原則： 1）將非剛性構(gòu)件轉(zhuǎn)化為 剛性構(gòu)件 2）將非連桿形狀的構(gòu)件轉(zhuǎn)化為連桿。 4）將非轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為 轉(zhuǎn)動(dòng)副。 表 61為一些運(yùn)動(dòng)副的一般化圖例 3．一般化運(yùn)動(dòng)鏈：機(jī)構(gòu) 一般化的目的是把包含不同類型桿件與運(yùn)動(dòng)副的原始機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)化為只含連桿和轉(zhuǎn)動(dòng)副的一般化運(yùn)動(dòng)鏈。 一 般化過(guò)程的基礎(chǔ)是建立在 一 般化規(guī)則上，而 一般化規(guī)則是根據(jù)所定義的一般化原則導(dǎo)出的。 一般化原則 4．對(duì)五十鈴 RM250X Fullfloater越野摩托車后輪懸置機(jī)構(gòu)進(jìn)行一般化處理 1）把固定桿（構(gòu)件 1）一般化成二副桿（桿 1） 2）把主動(dòng)件曲柄（構(gòu)件 2）一般化成三副桿（桿 2） 3）把擺動(dòng)桿（構(gòu)件 3）一般化成三副桿（桿 3） 4）把連桿（構(gòu)件 4）一般化成二副桿（桿 4） 5）把減振器的活塞和缸體（構(gòu)件 5， 6）一般化成二副桿（桿 5， 6） 6）移動(dòng)副（ g）一般化成轉(zhuǎn)動(dòng)副 7）把固定件 —機(jī)架釋放。 (自身連桿類配 ) 運(yùn)動(dòng)鏈的連桿類配 將機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為 一般化運(yùn)動(dòng)鏈后，得到一個(gè)只有轉(zhuǎn)動(dòng)副的連桿的組合，稱為連桿的類配。根據(jù)相關(guān)類配的原則知，相關(guān)類配應(yīng)滿足下列條件： JnLLLLNLLLLnn2432 432432????????????（連桿數(shù)量不變） （運(yùn)動(dòng)副數(shù)量不變） 所有構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)副元素?cái)?shù)目之和 =運(yùn)動(dòng)鏈中的運(yùn)動(dòng)副元素?cái)?shù)目之和。 將上兩式代入平面連桿機(jī)構(gòu)自由度公式 ? ? JNPnF L 21323 ?????? ?? ? 33243213542432432?????????????????nnnLnLLLFnLLLLLLLLF???? ????????????????332 542432nnLnLLLFNLLLL??兩式相減得 ? ? ? ?32
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