機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案創(chuàng)新設(shè)計-預(yù)覽頁
【正文】 的 4芯插座 、 與光槽行程開關(guān)相連的 5芯插座和 1A保險管 。 ? 立柱上的滑塊可沿 Y方向移動 。 12 各另部件之間的拼接 ? （ 1） 軸相對機(jī)架的拼接 ? 有螺紋端的軸頸可以插入滑塊 28上的銅套孔內(nèi) ， 通過平墊片 、 防脫螺母 34的連接與機(jī)架形成轉(zhuǎn)動副或與機(jī)架固定 。 該軸主要用于與其它構(gòu)件形成移動副或轉(zhuǎn)動副 、 也可將連桿或盤類零件等固定在扁頭軸頸上 ， 使之成為一個構(gòu)件 。 14 移動副的拼接 ? 移動副的拼接如圖所示 。 15 ?另外一種形成移動副的拼接方式如圖所示 。 首先用螺栓 、 螺母 21將固定轉(zhuǎn)軸塊 20鎖定在連桿 11上 ， 再將轉(zhuǎn)動副軸 13的圓軸端穿插 20的圓孔及連桿 11的長槽中 ， 用帶墊片的螺栓 15旋入 13的圓軸頸端面的螺孔中 ， 這樣 13與 11形成轉(zhuǎn)動副 。 這樣 ， 齒輪與軸形成一個構(gòu)件 。 20 齒條護(hù)板與齒條、齒條與齒輪的拼接 ? 如圖所示 ， 當(dāng)齒輪相對齒條嚙合時 ， 若不使用齒條導(dǎo)向板 ， 則齒輪在運(yùn)動時會脫離齒條 。 22 凸輪高副的拼接 ? 如圖所示 ， 首先將軸 6或 8與機(jī)架相連 。 23 槽輪副的拼接 ? 圖為槽輪副的拼接示意圖 。 這樣 ，滑塊導(dǎo)向桿 11與機(jī)架 29成為一個構(gòu)件 。 圖 819 主動滑塊與直線電機(jī)齒條的拼接 26 光槽行程開關(guān)的安裝 ? 如圖所示 ， 首先用螺釘將光槽片固定在主動滑塊座上；再將主動滑塊座水平地固定在直線電機(jī)齒條的端頭；然后用內(nèi)六角螺釘將光槽行程開關(guān)固定在實驗臺機(jī)架底部的長槽上 ， 且使光槽片能順利通過光槽行程開關(guān) ， 也即光槽片處在光槽間隙之間 ， 這樣可保證光槽行程開關(guān)有效工作而不被光槽片撞壞 。 ? 下列實例的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中所標(biāo)注的數(shù)字編號的意義為：橫杠前面的數(shù)字代表構(gòu)件編號 ， 橫杠后面的數(shù)字為建議該構(gòu)件所占據(jù)的運(yùn)動層面 。 ? 工作特點(diǎn)：滑塊 7作往復(fù)運(yùn)動并有急回特性 。 當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動時 ， 推動桿 5往復(fù)移動 ， 通過連桿 4與擺桿 3及滑塊 2帶動從動件 1（ 推料桿 ） 作周期性往復(fù)直線運(yùn)動 。 曲柄 1為主動件 ， 擺桿 5為從動件 。 ? 工作特點(diǎn)：當(dāng)主動擺桿 1擺動 ?角時 ， 從動桿 3的擺角 ?大于 ?， 實現(xiàn)擺角增大 ， 各參數(shù)之間的關(guān)系為： ? 注：由于主動桿 1的運(yùn)動為擺動 ， 所以不能用電機(jī)帶動 ， 只能用手動方式觀察其運(yùn)動 。 圖示的機(jī)構(gòu)常用于凸輪升程較大 ， 而升程角受到某些因素的限制不能太大的情況 。 ? 工作特點(diǎn)：當(dāng)主動搖桿 BC繞 B點(diǎn)擺動時 ， E點(diǎn)軌跡為圖中點(diǎn)劃線所示 ， 其中有一段為近似直線 。 若要電機(jī)帶動 ， 則可按圖 b） 所示方式串聯(lián)一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 。 在工程設(shè)計中 ， 按機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖確定凸輪工作角和從動件運(yùn)動規(guī)律 ，則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時間將工件送至待加工位置 。 主動滑塊的位移量應(yīng)控制在避免出現(xiàn)該機(jī)構(gòu)運(yùn)動死點(diǎn) （ 搖桿與連桿共線時 ） 的范圍內(nèi) 。 改變 ED連桿的長度 ， 滑塊 5可獲得不同的規(guī)律 。 ? 應(yīng)用舉例：插齒機(jī)的主傳動機(jī)構(gòu) 。 42 43 1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的組合 ? 結(jié)構(gòu)說明：圖 a)所示為齒輪齒條行程倍增傳動 ， 由固定齒條 移動齒條 4和動軸齒輪 3組成 。 設(shè)動軸齒輪 3的行程為 S1， 移動齒條 4的行程為 S， 則有： S=2S1 。 ? 應(yīng)用舉例：印刷機(jī)送紙機(jī)構(gòu) 。 12222 ?? CDyFDx 12222 ?CEyFEx46 47 七、實驗注意事項 ? 拼裝時應(yīng)保證各構(gòu)件均在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動 ， 以避免運(yùn)動構(gòu)件之間的干涉 ， 同時保證各構(gòu)件運(yùn)動平面與軸線的垂直 。 ? 保證每一步所拼裝的構(gòu)件間運(yùn)動相對靈活 ， 裝然后才可以進(jìn)行下一步的拼裝 。 ? 3. 進(jìn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析時 ， 按什么步驟和原則來拆桿組 ？ ? （ 二 ） 實驗方案設(shè)計 ? 根據(jù)實驗內(nèi)容 ， 選擇和構(gòu)思機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案 。 ? 觀察分析拼裝機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況 ， 簡要說明從動件的運(yùn)動規(guī)律 ，分析拼裝機(jī)構(gòu)的實際運(yùn)動情況是否符合設(shè)計要求
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