機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 運(yùn)動(dòng)簡圖的形式擬定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案 ，然后在實(shí)驗(yàn)臺上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方案的拼接 ， 并驗(yàn)證其相對運(yùn)動(dòng)情況是否與設(shè)計(jì)要求相符 。 通過調(diào)整兩軸 6或軸 8的間距使槽輪的運(yùn)動(dòng)傳遞靈活 。 為避免此種情況發(fā)生 ， 在拼接齒輪與齒條嚙合運(yùn)動(dòng)方案時(shí) ， 需選用兩根齒條導(dǎo)向板 23和螺栓螺母 21按圖示方法進(jìn)行拼接 。 將 13扁頭軸頸插入另一連桿的長槽中 ， 將15旋入 13的扁平軸端面螺孔中 ， 這樣 13與另一連桿 11形成移動(dòng)副 。 轉(zhuǎn)滑副軸 24的圓軸端插入連桿 11的長槽中 ， 通過帶墊片的螺栓 15的連接 ， 轉(zhuǎn)滑副軸 24可與連桿11形成移動(dòng)副 。 若按圖 6拼接后 ， 6或 8軸相對機(jī)架固定；若不使用平墊片 34 ， 則 6或8軸相對機(jī)架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 。 IEP直線電機(jī)控制器 發(fā)光管 a)前面板圖 直線電機(jī) 行程開關(guān) 220VAC 2A OFF 4芯插座 5芯插座 電源開關(guān)源引出線 保險(xiǎn)管座 電源開關(guān) 10 操作說明 ? 實(shí)驗(yàn)臺機(jī)架的固定 實(shí)驗(yàn)臺機(jī)架圖 11 ? 如圖所示實(shí)驗(yàn)臺機(jī)架中有 5根鉛垂立柱 ， 它們可沿 X方向移動(dòng) 。 5 低副桿組 ? 若 PH =0， 桿組中運(yùn)動(dòng)副均為低副 ， 稱為低副桿組 。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì) 1 機(jī)電工程學(xué)院 一、概述 ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)是一個(gè)具有創(chuàng)新性的活動(dòng)過程 ，旨在培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力 。 ? 由桿組定義知 ， 組成平面機(jī)構(gòu)的基本桿組應(yīng)滿足條件： 023 ???? HL PPnF4 ? 若 n = PL = PH = 1， 即可獲得單構(gòu)件高副桿組 ， 常見形式下圖所示 。 控制器的后面板上置有電源引出線及開關(guān) 、 與直線電機(jī)相連的 4芯插座 、 與光槽行程開關(guān)相連的 5芯插座和 1A保險(xiǎn)管 。 12 各另部件之間的拼接 ? （ 1） 軸相對機(jī)架的拼接 ? 有螺紋端的軸頸可以插入滑塊 28上的銅套孔內(nèi) ， 通過平墊片 、 防脫螺母 34的連接與機(jī)架形成轉(zhuǎn)動(dòng)副或與機(jī)架固定 。 14 移動(dòng)副的拼接 ? 移動(dòng)副的拼接如圖所示 。 首先用螺栓 、 螺母 21將固定轉(zhuǎn)軸塊 20鎖定在連桿 11上 ， 再將轉(zhuǎn)動(dòng)副軸 13的圓軸端穿插 20的圓孔及連桿 11的長槽中 ， 用帶墊片的螺栓 15旋入 13的圓軸頸端面的螺孔中 ， 這樣 13與 11形成轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 20 齒條護(hù)板與齒條、齒條與齒輪的拼接 ? 如圖所示 ， 當(dāng)齒輪相對齒條嚙合時(shí) ， 若不使用齒條導(dǎo)向板 ， 則齒輪在運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)脫離齒條 。 23 槽輪副的拼接 ? 圖為槽輪副的拼接示意圖 。 圖 819 主動(dòng)滑塊與直線電機(jī)齒條的拼接 26 光槽行程開關(guān)的安裝 ? 如圖所示 ， 首先用螺釘將光槽片固定在主動(dòng)滑塊座上；再將主動(dòng)滑塊座水平地固定在直線電機(jī)齒條的端頭；然后用內(nèi)六角螺釘將光槽行程開關(guān)固定在實(shí)驗(yàn)臺機(jī)架底部的長槽上 ， 且使光槽片能順利通過光槽行程開關(guān) ， 也即光槽片處在光槽間隙之間 ， 這樣可保證光槽行程開關(guān)有效工作而不被光槽片撞壞 。 ? 工作特點(diǎn)：滑塊 7作往復(fù)運(yùn)動(dòng)并有急回特性 。 曲柄 1為主動(dòng)件 ， 擺桿 5為從動(dòng)件 。 圖示的機(jī)構(gòu)常用于凸輪升程較大 ， 而升程角受到某些因素的限制不能太大的情況 。 若要電機(jī)帶動(dòng) ， 則可按圖 b） 所示方式串聯(lián)一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 。 主動(dòng)滑塊的位移量應(yīng)控制在避免出現(xiàn)該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)死點(diǎn) （ 搖桿與連桿共線時(shí) ） 的范圍內(nèi) 。 ? 應(yīng)用舉例：插齒機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 。 設(shè)動(dòng)軸齒輪 3的行程為 S1， 移動(dòng)齒條 4的行程為 S， 則有： S=2S1 。 12222 ?? CDyFDx 12222 ?CEyFEx46 47 七、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng) ? 拼裝時(shí)應(yīng)保證各構(gòu)件均在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng) ， 以避免運(yùn)動(dòng)構(gòu)件之間的干涉 ， 同時(shí)保證各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平面與軸線的垂直 。 ? 3. 進(jìn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析時(shí) ， 按什么步驟和原則來拆桿組 ？ ? （ 二 ） 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì) ? 根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ， 選擇和構(gòu)思機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案
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