機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 器的前面板為 LED顯示方式 ， 當(dāng)控制器的前面板與操作者是面對(duì)面的位置關(guān)系時(shí) ， 控制器上的發(fā)光管指示直線電機(jī)齒條的位移方向 。 面對(duì)操作者的機(jī)架鉛垂面稱(chēng)為拼接起始參考面或操作面 。 這樣 ，有一根連桿被壓緊螺栓 16固定在 14件的軸頸處 ， 而與帶墊片螺栓 15相連接的 14件相對(duì)另一連桿轉(zhuǎn)動(dòng) 。 16 滑塊與連桿組成轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的拼接 ? 如圖所示的拼接效果是滑塊 13的扁平軸頸處與連桿 11形成移動(dòng)副；在 21的幫助下 ， 滑塊 13的圓軸頸處與另一連桿在連桿長(zhǎng)槽的某一位置形成轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 19 ? 若選用軸頸長(zhǎng)度 L=35mm的盤(pán)桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸 19， 則可組成雙聯(lián)齒輪 ， 并與連桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)副 ， 參見(jiàn)圖所示；若選用 L=45mm的盤(pán)桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸 19， 同樣可以組成雙聯(lián)齒輪 ， 與前者不同的是要在盤(pán)桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸 19上加裝一個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件層面限位套 17。 高副鎖緊彈簧的小耳環(huán)用螺栓 21固定在從動(dòng)桿連桿上 ， 大耳環(huán)的安裝方式可根據(jù)拼接情況自定 ， 必須注意彈簧的大耳環(huán)安裝好后 ， 彈簧不能隨運(yùn)動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng) ，否則彈簧會(huì)被纏繞在轉(zhuǎn)軸上而不能工作 。 起支撐作用的連桿 11固定在機(jī)架 29上的拼接方法 ，最后 ， 根據(jù)外接構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)層面需要調(diào)節(jié)主動(dòng)滑插件 9的外伸長(zhǎng)度 （ 必要的情況下 ，沿主動(dòng)滑塊插件 9的軸線方向調(diào)整直線電機(jī)的位置 ） ， 以滿(mǎn)足與主動(dòng)滑塊插件 （ 9）形成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)層面的需要 ， 用內(nèi)六角緊定螺釘 27將主動(dòng)滑塊插件 9固定在主動(dòng)滑塊座 10上 。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合 。 30 六桿機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說(shuō)明：如圖所示 ， 由曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 6123與擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3456組成六桿機(jī)構(gòu) 。 ? 工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄 1由圖示位置順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò) 900時(shí) ， 導(dǎo)桿和凸輪一起轉(zhuǎn)過(guò) 1800。 ? 注：由于原動(dòng)件為搖桿 ， 所以不能用電機(jī)帶動(dòng) ， 只能用手動(dòng)方式觀察其運(yùn)動(dòng) 。 ? 工作特點(diǎn)：圖中粗實(shí)線位置為爐鑄錠進(jìn)入裝料器 4中 ， 裝料器 4即為雙搖桿機(jī)構(gòu) ABCD中的連桿 BC， 當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到虛線位置時(shí) ， 裝料器 4翻轉(zhuǎn) 1800把鑄錠卸放到下一工序的位置 。 ? 工作特點(diǎn)：既具有空回行程的急回特性 ， 又具有工作行程的等速性 。 與此同時(shí) ， 通過(guò)與移動(dòng)齒條 4的嚙合 ， 帶動(dòng)移動(dòng)齒條 4向右移動(dòng) 。 當(dāng)機(jī)構(gòu)尺寸滿(mǎn)足下列條件時(shí)： ， 構(gòu)件 1繞 A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng) ， 構(gòu)件 2上 F點(diǎn)沿 Ay軸運(yùn)動(dòng) ， D點(diǎn)和 E點(diǎn)軌跡為橢圓 ， 其方程為： ? 應(yīng)用舉例：畫(huà)橢圓儀器 。 ? 2. 何謂 Ⅲ 級(jí)桿組 ？ 畫(huà)圖表示 Ⅲ 級(jí)桿組的 1～ 2種形式 。 ? （ 四 ） 心得和體會(huì) 51 演講完畢，謝謝觀看！ 。 要求畫(huà)出其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ， 說(shuō)明其運(yùn)動(dòng)傳遞情況 ， 并就該機(jī)構(gòu)的應(yīng)用作簡(jiǎn)要說(shuō)明 。 ? 注意分清機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件所占據(jù)的運(yùn)動(dòng)平面 ， 機(jī)構(gòu)的外伸運(yùn)動(dòng)層面數(shù)愈少 ， 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)愈平穩(wěn) ， 為此 ， 建議機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)層面以交錯(cuò)層的排列方式進(jìn)行拼接 。 圖 b)所示機(jī)構(gòu)由齒輪齒條倍增傳動(dòng)與對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成 ， 當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng) C點(diǎn)移動(dòng)時(shí) ， 在移動(dòng)齒條 4上可得到較大行程 。 41 1刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說(shuō)明：如圖所示 ， 由 1236組成擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ， 由 3456組成搖桿滑塊機(jī)構(gòu) 。 ? 應(yīng)用舉例：加熱爐出料設(shè)備 、 加工機(jī)械的上料設(shè)備等 。 35 a) b) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 36 沖壓送料機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說(shuō)明：如圖所示 ， 123459組成導(dǎo)桿搖桿滑塊機(jī)構(gòu) ， 完成沖壓動(dòng)作；由 18769組成齒輪凸輪機(jī)構(gòu) ， 完成送料動(dòng)作 。 該機(jī)構(gòu)制造安裝簡(jiǎn)單 ， 工作性能可靠 。 ? 工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄 1連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ， 通過(guò)桿 2使擺桿 3作一定角度的擺動(dòng) ， 再通過(guò)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使擺桿 5的擺角增大 。 適當(dāng)選取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸 ， 可使兩滑塊之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)滿(mǎn)足協(xié)調(diào)配合的工作要求 。 27 五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ? 實(shí)驗(yàn)前首先要以平面機(jī)構(gòu)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1