機構(gòu)運動方案創(chuàng)新設(shè)計(完整版)
【正文】 器的前面板為 LED顯示方式 ， 當控制器的前面板與操作者是面對面的位置關(guān)系時 ， 控制器上的發(fā)光管指示直線電機齒條的位移方向 。 面對操作者的機架鉛垂面稱為拼接起始參考面或操作面 。 這樣 ，有一根連桿被壓緊螺栓 16固定在 14件的軸頸處 ， 而與帶墊片螺栓 15相連接的 14件相對另一連桿轉(zhuǎn)動 。 16 滑塊與連桿組成轉(zhuǎn)動副和移動副的拼接 ? 如圖所示的拼接效果是滑塊 13的扁平軸頸處與連桿 11形成移動副；在 21的幫助下 ， 滑塊 13的圓軸頸處與另一連桿在連桿長槽的某一位置形成轉(zhuǎn)動副 。 19 ? 若選用軸頸長度 L=35mm的盤桿轉(zhuǎn)動軸 19， 則可組成雙聯(lián)齒輪 ， 并與連桿形成轉(zhuǎn)動副 ， 參見圖所示；若選用 L=45mm的盤桿轉(zhuǎn)動軸 19， 同樣可以組成雙聯(lián)齒輪 ， 與前者不同的是要在盤桿轉(zhuǎn)動軸 19上加裝一個運動構(gòu)件層面限位套 17。 高副鎖緊彈簧的小耳環(huán)用螺栓 21固定在從動桿連桿上 ， 大耳環(huán)的安裝方式可根據(jù)拼接情況自定 ， 必須注意彈簧的大耳環(huán)安裝好后 ， 彈簧不能隨運動構(gòu)件轉(zhuǎn)動 ，否則彈簧會被纏繞在轉(zhuǎn)軸上而不能工作 。 起支撐作用的連桿 11固定在機架 29上的拼接方法 ，最后 ， 根據(jù)外接構(gòu)件的運動層面需要調(diào)節(jié)主動滑插件 9的外伸長度 （ 必要的情況下 ，沿主動滑塊插件 9的軸線方向調(diào)整直線電機的位置 ） ， 以滿足與主動滑塊插件 （ 9）形成運動副的構(gòu)件的運動層面的需要 ， 用內(nèi)六角緊定螺釘 27將主動滑塊插件 9固定在主動滑塊座 10上 。 曲柄搖桿機構(gòu)與搖桿滑塊機構(gòu)串聯(lián)組合 。 30 六桿機構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說明：如圖所示 ， 由曲柄搖桿機構(gòu) 6123與擺動導桿機構(gòu) 3456組成六桿機構(gòu) 。 ? 工作特點：當曲柄 1由圖示位置順時針轉(zhuǎn)過 900時 ， 導桿和凸輪一起轉(zhuǎn)過 1800。 ? 注：由于原動件為搖桿 ， 所以不能用電機帶動 ， 只能用手動方式觀察其運動 。 ? 工作特點：圖中粗實線位置為爐鑄錠進入裝料器 4中 ， 裝料器 4即為雙搖桿機構(gòu) ABCD中的連桿 BC， 當機構(gòu)運動到虛線位置時 ， 裝料器 4翻轉(zhuǎn) 1800把鑄錠卸放到下一工序的位置 。 ? 工作特點：既具有空回行程的急回特性 ， 又具有工作行程的等速性 。 與此同時 ， 通過與移動齒條 4的嚙合 ， 帶動移動齒條 4向右移動 。 當機構(gòu)尺寸滿足下列條件時： ， 構(gòu)件 1繞 A點轉(zhuǎn)動 ， 構(gòu)件 2上 F點沿 Ay軸運動 ， D點和 E點軌跡為橢圓 ， 其方程為： ? 應用舉例：畫橢圓儀器 。 ? 2. 何謂 Ⅲ 級桿組 ？ 畫圖表示 Ⅲ 級桿組的 1～ 2種形式 。 ? （ 四 ） 心得和體會 51 演講完畢，謝謝觀看！ 。 要求畫出其運動簡圖 ， 說明其運動傳遞情況 ， 并就該機構(gòu)的應用作簡要說明 。 ? 注意分清機構(gòu)中各構(gòu)件所占據(jù)的運動平面 ， 機構(gòu)的外伸運動層面數(shù)愈少 ， 機構(gòu)運動愈平穩(wěn) ， 為此 ， 建議機構(gòu)中各構(gòu)件的運動層面以交錯層的排列方式進行拼接 。 圖 b)所示機構(gòu)由齒輪齒條倍增傳動與對心曲柄滑塊機構(gòu)串聯(lián)組成 ， 當曲柄轉(zhuǎn)動帶動 C點移動時 ， 在移動齒條 4上可得到較大行程 。 41 1刨床導桿機構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說明：如圖所示 ， 由 1236組成擺動導桿機構(gòu) ， 由 3456組成搖桿滑塊機構(gòu) 。 ? 應用舉例：加熱爐出料設(shè)備 、 加工機械的上料設(shè)備等 。 35 a) b) 鉸鏈四桿機構(gòu) 36 沖壓送料機構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說明：如圖所示 ， 123459組成導桿搖桿滑塊機構(gòu) ， 完成沖壓動作；由 18769組成齒輪凸輪機構(gòu) ， 完成送料動作 。 該機構(gòu)制造安裝簡單 ， 工作性能可靠 。 ? 工作特點：當曲柄 1連續(xù)轉(zhuǎn)動時 ， 通過桿 2使擺桿 3作一定角度的擺動 ， 再通過導桿機構(gòu)使擺桿 5的擺角增大 。 適當選取機構(gòu)運動學尺寸 ， 可使兩滑塊之間的相對運動滿足協(xié)調(diào)配合的工作要求 。 27 五、實驗內(nèi)容 ? 實驗前首先要以平面機構(gòu)
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