【正文】 ? 3. 進(jìn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析時(shí) ， 按什么步驟和原則來(lái)拆桿組 ？ ? （ 二 ） 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì) ? 根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ， 選擇和構(gòu)思機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案 。 設(shè)動(dòng)軸齒輪 3的行程為 S1， 移動(dòng)齒條 4的行程為 S， 則有： S=2S1 。 主動(dòng)滑塊的位移量應(yīng)控制在避免出現(xiàn)該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)死點(diǎn) （ 搖桿與連桿共線時(shí) ） 的范圍內(nèi) 。 圖示的機(jī)構(gòu)常用于凸輪升程較大 ， 而升程角受到某些因素的限制不能太大的情況 。 ? 工作特點(diǎn)：滑塊 7作往復(fù)運(yùn)動(dòng)并有急回特性 。 23 槽輪副的拼接 ? 圖為槽輪副的拼接示意圖 。 首先用螺栓 、 螺母 21將固定轉(zhuǎn)軸塊 20鎖定在連桿 11上 ， 再將轉(zhuǎn)動(dòng)副軸 13的圓軸端穿插 20的圓孔及連桿 11的長(zhǎng)槽中 ， 用帶墊片的螺栓 15旋入 13的圓軸頸端面的螺孔中 ， 這樣 13與 11形成轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 12 各另部件之間的拼接 ? （ 1） 軸相對(duì)機(jī)架的拼接 ? 有螺紋端的軸頸可以插入滑塊 28上的銅套孔內(nèi) ， 通過(guò)平墊片 、 防脫螺母 34的連接與機(jī)架形成轉(zhuǎn)動(dòng)副或與機(jī)架固定 。 ? 由桿組定義知 ， 組成平面機(jī)構(gòu)的基本桿組應(yīng)滿足條件： 023 ???? HL PPnF4 ? 若 n = PL = PH = 1， 即可獲得單構(gòu)件高副桿組 ， 常見(jiàn)形式下圖所示 。 5 低副桿組 ? 若 PH =0， 桿組中運(yùn)動(dòng)副均為低副 ， 稱(chēng)為低副桿組 。 若按圖 6拼接后 ， 6或 8軸相對(duì)機(jī)架固定；若不使用平墊片 34 ， 則 6或8軸相對(duì)機(jī)架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 。 將 13扁頭軸頸插入另一連桿的長(zhǎng)槽中 ， 將15旋入 13的扁平軸端面螺孔中 ， 這樣 13與另一連桿 11形成移動(dòng)副 。 通過(guò)調(diào)整兩軸 6或軸 8的間距使槽輪的運(yùn)動(dòng)傳遞靈活 。 適當(dāng)選取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸 ， 可使兩滑塊之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)滿足協(xié)調(diào)配合的工作要求 。 該機(jī)構(gòu)制造安裝簡(jiǎn)單 ， 工作性能可靠 。 ? 應(yīng)用舉例：加熱爐出料設(shè)備 、 加工機(jī)械的上料設(shè)備等 。 圖 b)所示機(jī)構(gòu)由齒輪齒條倍增傳動(dòng)與對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成 ， 當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng) C點(diǎn)移動(dòng)時(shí) ， 在移動(dòng)齒條 4上可得到較大行程 。 要求畫(huà)出其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ， 說(shuō)明其運(yùn)動(dòng)傳遞情況 ， 并就該機(jī)構(gòu)的應(yīng)用作簡(jiǎn)要說(shuō)明 。 ? 2. 何謂 Ⅲ 級(jí)桿組 ？ 畫(huà)圖表示 Ⅲ 級(jí)桿組的 1～ 2種形式 。 與此同時(shí) ， 通過(guò)與移動(dòng)齒條 4的嚙合 ， 帶動(dòng)移動(dòng)齒條 4向右移動(dòng) 。 ? 工作特點(diǎn)：圖中粗實(shí)線位置為爐鑄錠進(jìn)入裝料器 4中 ， 裝料器 4即為雙搖桿機(jī)構(gòu) ABCD中的連桿 BC， 當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到虛線位置時(shí) ， 裝料器 4翻轉(zhuǎn) 1800把鑄錠卸放到下一工序的位置 。 ? 工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄 1由圖示位置順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò) 900時(shí) ， 導(dǎo)桿和凸輪一起轉(zhuǎn)過(guò) 1800。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合 。 高副鎖緊彈簧的小耳環(huán)用螺栓 21固定在從動(dòng)桿連桿上 ， 大耳環(huán)的安裝方式可根據(jù)拼接情況自定 ， 必須注意彈簧的大耳環(huán)安裝好后 ， 彈簧不能隨運(yùn)動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng) ，否則彈簧會(huì)被纏繞在轉(zhuǎn)軸上而不能工作 。 16 滑塊與連桿組成轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的拼接 ? 如圖所示的拼接效果是滑塊 13的扁平軸頸處與連桿 11形成移動(dòng)副；在 21的幫助下 ， 滑塊 13的圓軸頸處與另一連桿在連桿長(zhǎng)槽的某一位置形成轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 面對(duì)操作者的機(jī)架鉛垂面稱(chēng)為拼接起始參考面或操作面 。 而自由度為零的構(gòu)件組還可以拆分成更簡(jiǎn)單的自由度為零的構(gòu)件組 ， 將最后不能再拆的最簡(jiǎn)單的自由度為零的構(gòu)件組稱(chēng)為組成機(jī)構(gòu)的基本桿組 ， 簡(jiǎn)稱(chēng)桿組 。 即 ? 滿足上式的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)的組合為： n = 2, 4, 6…… , PL = 3, 6, 9…… 。 拼接者可根據(jù)需要確定是否使用平墊片 34。 17 齒輪與軸的拼接 ? 如圖所示 ， 齒輪 2裝入軸 6或軸 8時(shí) ， 應(yīng)緊靠軸 （ 或運(yùn)動(dòng)構(gòu)件層面限位套 17） 的根部 ， 以防止造成構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)層面距離的累積誤差 。 ? 提示：為使盤(pán)類(lèi)零件相對(duì)軸更牢靠地固定 ， 除使用內(nèi)六角螺釘27緊固外 ， 還可加用壓緊螺栓 16。 ? 應(yīng)用舉例：蒸汽機(jī)的活塞運(yùn)動(dòng)及閥門(mén)啟閉機(jī)構(gòu) 。 34 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說(shuō)明：圖 a)所