機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)教材-wenkub
2023-02-14 02:02:51 本頁面
【正文】 。 6． 2． 1 按運(yùn)動(dòng)形式要求選擇機(jī)構(gòu) 滿足同一運(yùn)動(dòng)形式或功能要求的機(jī)構(gòu)方案有很多，對(duì)這些方案應(yīng)從運(yùn)動(dòng)性能、工作性能、動(dòng)力性能等方面進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。 3．采用對(duì)稱布置的機(jī)構(gòu) 應(yīng)使機(jī)構(gòu)具有較好的動(dòng)力學(xué)特性 對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，其作往復(fù)運(yùn)動(dòng)和平面一般運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，以及偏心的回轉(zhuǎn)構(gòu)件的慣性力和慣性力矩較大，在選擇機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)盡可能考慮機(jī)構(gòu)的對(duì)稱性。 如在可獲得執(zhí)行構(gòu)件為往復(fù)擺動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)中，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)最為理想。盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸也可借助杠桿原理相應(yīng)縮小。 小齒輪 3的節(jié)圓與活動(dòng)齒條在 E點(diǎn)相切作純滾動(dòng)，而與固定齒條相切在 D點(diǎn)，且為絕對(duì)瞬心。 2．適當(dāng)選擇運(yùn)動(dòng)副 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式與原動(dòng)機(jī)的形式密切相關(guān)，不要僅局限于選擇傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)形式。因此，從減少構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)，以及設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便等方面考慮，應(yīng)優(yōu)先采用高副機(jī)構(gòu)。 運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)短也有利于提高機(jī)構(gòu)的剛度，減少產(chǎn)生振動(dòng)的環(huán)節(jié)。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中最富有創(chuàng)造性、最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，是機(jī)構(gòu)形式的設(shè)計(jì)。 引言 常用機(jī)構(gòu)形式的設(shè)計(jì)方法有兩大類，即 機(jī)構(gòu)的選型 和 機(jī)構(gòu)的構(gòu)型 。 1．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈盡量簡(jiǎn)短 在機(jī)構(gòu)選型時(shí)，有時(shí)寧可采用有較小設(shè)計(jì)誤差的簡(jiǎn)單近似機(jī)構(gòu)，而不采用理論上無誤差但結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單 低副機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副元素加工方便、容易保證配合精度以及有較高的承載能力等方面考慮，應(yīng)優(yōu)先采用低副機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單 3．適當(dāng)選擇原動(dòng)機(jī) 氣壓或液壓缸作為原動(dòng)機(jī)，可省去一些減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，縮短運(yùn)動(dòng)鏈，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，且具有傳動(dòng)平穩(wěn)。因此，活動(dòng)齒條上E點(diǎn)的位移是 C點(diǎn)位移的 2倍，是曲柄長(zhǎng)的 4倍。 凸輪 連桿機(jī)構(gòu)中，利用一個(gè)輸出端半徑 r2大于輸入端半徑 r1的搖桿 BAC，使 C點(diǎn)的位移大于 B點(diǎn)的位移，從而可在凸輪尺寸較小的情況下，使滑塊獲得較大行程。 從減小運(yùn)動(dòng)副摩擦，則盡可能采用全由轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的連桿機(jī)構(gòu)。 對(duì)稱布置的連桿機(jī)構(gòu) 6． 2 機(jī)構(gòu)的選型 是指利用發(fā)散思維的方法，將前人創(chuàng)造發(fā)明出的各種機(jī)構(gòu)按照運(yùn)動(dòng)特性或?qū)崿F(xiàn)的功能進(jìn)行分類，然后根據(jù)原理方案確定的執(zhí)行構(gòu)件所需要的運(yùn)動(dòng)特性或?qū)崿F(xiàn)功能進(jìn)行搜索、選擇、比較和評(píng)價(jià)，選出合適的機(jī)構(gòu)形式。 6． 2． 2 機(jī)構(gòu)方案的評(píng)價(jià) 1．評(píng)價(jià)指標(biāo)和評(píng)價(jià)體系 所謂評(píng)價(jià)體系，是通過一定范圍內(nèi)的專家咨詢，確定評(píng)價(jià)指標(biāo)及其評(píng)定方法。 連桿機(jī)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)一些特殊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律； 凸輪機(jī)構(gòu)雖然可以實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但行程不可調(diào)； 齒輪機(jī)構(gòu)雖然具有良好的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性，但運(yùn)動(dòng)形式簡(jiǎn)單； 棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性均不理想，具有不可避免的速度、加速度波動(dòng)，以及沖擊和振動(dòng) 6． 3． 1 利用組合原理構(gòu)型新機(jī)構(gòu) 隨著生產(chǎn)的發(fā)展，以及機(jī)械化、自動(dòng)化程度的提高，對(duì)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力特性都提出了更高的要求。組合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，設(shè)計(jì)計(jì)算繁復(fù)，研究起來比較困難。 6． 3． 1 利用組合原理構(gòu)型新機(jī)構(gòu) 1．齒輪 — 連桿機(jī)構(gòu) 3)較精確地實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)軌跡 振擺式軋鋼機(jī)軋輥驅(qū)動(dòng)裝置中使用的齒輪 — 連桿組合機(jī)構(gòu) 調(diào)節(jié)兩曲柄 AB和 BE的相位角，可方便地改變 M點(diǎn)的軌跡，以滿足軋制生產(chǎn)中的不同工藝要求。將簡(jiǎn)單的連桿機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)組合起來，可以克服上述缺點(diǎn)，達(dá)到很好的效果。凸輪 1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過構(gòu)件 5和 6，使剪刀打開和關(guān)閉。 齒輪和凸輪組合而成的組合機(jī)構(gòu)，則能實(shí)現(xiàn)這一要求。 圓柱凸輪蝸桿固聯(lián)，圓柱凸輪將蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)聯(lián)系起來，組成自由度為 l的齒輪 — 凸輪機(jī)構(gòu)。 6． 3． 2 利用機(jī)構(gòu)的變異構(gòu)型新機(jī)構(gòu) 1．機(jī)構(gòu)的倒置 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架的轉(zhuǎn)換，稱為機(jī)構(gòu)的倒置。 6． 3． 2 利用機(jī)構(gòu)的變異構(gòu)型新機(jī)構(gòu) 2．機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展 以原有機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)，增加新的構(gòu)件，構(gòu)成一個(gè)新機(jī)構(gòu)，稱為機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展。 6． 3． 2
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1