機構的組合與創(chuàng)新設計ppt49頁)(編輯修改稿)
2025-02-05 16:07 本頁面
【文章內容簡介】 A B B C C4 B A O C3 C2 C1 I型并聯(lián)機構 II型并聯(lián)機構 I型并聯(lián)組合機構可實現(xiàn)機構的慣性力平衡 II型并聯(lián)組合機構可實現(xiàn)運動的合成 A1 B1 B2 C1 C2 O2 O1 E1 E2 E2 E1 Ⅲ 型并聯(lián)機構 Ⅲ 型并聯(lián)組合機構可改善機構的受力狀況 二、并聯(lián)組合的基本思路 對稱并聯(lián)相同的機構，可實現(xiàn)機構的平衡。 實現(xiàn)運動的分解與合成 改善機構受力狀態(tài) Z1 C1 A B1 D Z2 B3 B2 C2 C3 第五節(jié) 機構的疊加組合與創(chuàng)新設計 一、 機構的疊加組合 基本概念 機構疊加組合是指在一個基本機構的可動構件上再安裝一個以上基本機構的組合方式。把支撐其它機構的基本機構稱為基礎機構，安裝在基礎機構可動構件上面的基本機構稱為附加機構。 1) I型疊加機構 機構的疊加組合分類 2) II型疊加機構 附加機構 基礎機構 輸出 輸入 輸入 附加機構 基礎機構 輸入 輸出 來自基礎機構可動構件上的動力源 主動件： 附加機構 附加、基礎機構分別有自己的動力源 1) I型疊加機構 基礎機構：行星輪系（ z3， z4） 附加機構：蝸桿傳動機構（ z1， z2） Z1 H Z2 Z3 Z4 14231 nZZZZnH ?電機 H B C D A 電機 1) I型疊加機構 基礎機構 附加機構 一般情況下，以齒輪機構為附加機構，連桿機構或齒輪機構為基礎機構的疊加方式應用較普遍 E D C B A F 2) II型疊加機構 基礎機構 附加機構 基礎機構：平行四邊形 ABCD機構 附加機構：平行四邊形 BCEF機構 戶外攝影車機構 二、 機構疊加組合的關鍵問題 選定附加機構與基礎機構，確定附加機構與基礎機構之間的連接方法?；蛘吒郊訖C構的輸出構件與基礎機構的哪一個構件連接。 二、 機構疊加組合的關鍵問題 II型疊加組合機構中，動力源安裝在基礎機構的可動構件上，驅動附加機構的一個可動構件，按附加機構數(shù)量依次連接即可。 (例如圖 532 機械手機構 ) I型疊加機構的連接方式較為復雜，但也有規(guī)律性。 （ 1）齒輪機構為附加機構，連桿機構為基礎機構：連接點選在附加機構的輸出齒輪和基礎機構的輸入連桿上。 B C D A
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1