機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)課件(參考版)
2025-01-17 22:07本頁面
【正文】 195176。 270176。 90176。 3) 設(shè)計(jì)單一執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖 。 例：粉料壓片機(jī) 11 3 10 9 10 5 1 3 8 9 5 7 4 6 2 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 6 11 分 配軸 ? ?1 ?2 ?3 ?4 Ⅳ Ⅰ Ⅱ Ⅲ S1 S2 S3 S4 設(shè)計(jì)要點(diǎn) 1) 完成系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 。 3) 設(shè)計(jì)單一執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖 。 機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖的類型 1）直線式循環(huán)圖（矩形循環(huán)圖） 2） 圓形循環(huán)圖（極坐標(biāo)式） 3） 直角坐標(biāo)式循環(huán)圖 設(shè)計(jì)要點(diǎn) 1) 完成系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 一、 執(zhí)行構(gòu)件的布置 特別要考慮到控制此執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 安裝是否方便 1）與執(zhí)行構(gòu)件的聯(lián)接是否方便； 2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動件布置的位置是否恰當(dāng)； ? 盡可能接近執(zhí)行構(gòu)件； ? 使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動件盡可能集中布置在一根 軸或少數(shù)幾根軸上； ? 各原動件應(yīng)保持等速或定速比。 要使分解后的運(yùn)動規(guī)律協(xié)調(diào)配合 （ 1）簡單情況可采用機(jī)構(gòu)合成法 將多個分解運(yùn)動輸入到具有多個自由度的機(jī)構(gòu)中，合成為一個復(fù)雜的運(yùn)動。 子機(jī)構(gòu) n?1 子機(jī)構(gòu) III 子機(jī)構(gòu) I 子機(jī)構(gòu) II 子機(jī)構(gòu)n 輸入 輸出 直線電機(jī) 襟翼 直線電機(jī) 某型飛機(jī)的襟翼操縱機(jī)構(gòu) 大型船舶主傳動機(jī)構(gòu) 復(fù)合式組合 由一個或幾個串聯(lián)的基本機(jī)構(gòu)去封閉一個具有兩個或多個自由度的基本機(jī)構(gòu)的組合方式 5桿機(jī)構(gòu) 輸入 輸出 凸輪機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的倒置： 機(jī)構(gòu)內(nèi)運(yùn)動構(gòu)件與機(jī)架的轉(zhuǎn)換。 后一級機(jī)構(gòu)的子主動件為在前一級子機(jī)構(gòu)的連桿。 ⑴ 組合法 串聯(lián)組合 前一級子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件，作為后一級子機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件，依次串聯(lián)的組合方式。 ? 例如低效率的蝸桿機(jī)構(gòu)應(yīng)該少用；行星輪傳動中優(yōu)先采用負(fù)號機(jī)構(gòu)，因?yàn)橥ǔＸ?fù)號機(jī)構(gòu)比正號機(jī)構(gòu)效率高； ? 增速機(jī)構(gòu)一般效率較低，也應(yīng)該盡
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