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第八章傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及要求傳動(dòng)系統(tǒng)的分類傳動(dòng)系(參考版)

2024-08-12 13:21本頁面
  

【正文】 如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)的某些動(dòng)作帶有一定的規(guī)律性和重復(fù)性 , 而且用手工操作勞動(dòng)量大 、 響應(yīng)慢 、 易產(chǎn)生誤動(dòng)作 , 又不安全 , 在這種情況下 , 應(yīng)該適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用機(jī) 、電 、 光 、 液 、 氣等綜合技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制 。 八 、 包裝機(jī)的先進(jìn)性與其自動(dòng)化水平的關(guān)系 一般來說 , 包裝機(jī)的先進(jìn)性與其自動(dòng)化水平有一定聯(lián)系 。因此,必須合理設(shè)計(jì)它們的外形尺寸、質(zhì)量分布及運(yùn)動(dòng)形式,還要提高材料的剛度、強(qiáng)度、制造裝配精度及耐磨性能,并附加各種補(bǔ)償調(diào)整措施,使得設(shè)備長期穩(wěn)定可靠的運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖 大型等壓灌裝 封口機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖 1—封口楓蝸輪蝸桿傳動(dòng)副 2一灌裝機(jī)齒輪傳動(dòng)副 3一分件供送螺桿 4—導(dǎo)扳 5—屋形撥輪 6—板鏈 七、采用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料 ,擴(kuò)大機(jī)件的通用化程度 現(xiàn)代包裝機(jī)有相當(dāng)多的機(jī)種在朝著高速化方向發(fā)展。 由于托瓶轉(zhuǎn)盤受力較大 , 結(jié)構(gòu)龐大笨重 , 故多采用大型的滾動(dòng)軸承和齒輪作為該主軸的支承傳動(dòng)件 , 以利于簡化整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng) ,使總體布局更加緊湊實(shí)用 , 并保證平穩(wěn)運(yùn)行 , 延長使用壽命 。 圖 封口機(jī)主體部分的傳動(dòng)系統(tǒng) 。為使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持確定的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系,宜適當(dāng)增加分配軸和傳動(dòng)鏈的數(shù)目。灌裝閥頭數(shù)一般為 20只左右,灌裝真空度低于 66660Pa (相當(dāng)于 500 mmHg),瓶口壓緊力每只約為 150N。 在此 , 僅舉兩個(gè)實(shí)例加以對(duì)比說明 。 考慮到設(shè)備的試車 、 調(diào)整 、 維修和操作等實(shí)際需要 , 有時(shí)在分配軸上要安裝盤車手輪以及卸載用的離合機(jī)構(gòu) (參見圖 )。 五 、 分配軸的配置方式與傳動(dòng)元件 凡屬分配軸的傳動(dòng)部分都要采用嚙合類型的傳動(dòng)元件 , 以保證傳動(dòng)比準(zhǔn)確 。 盡管如此 , 為減小結(jié)構(gòu)尺寸 、 提高傳動(dòng)效率起見 , 通常也總把它們安排在靠近動(dòng)力機(jī)輸出軸的部位 。附帶說明,在 Ⅲ 、 Ⅳ兩軸還配有三對(duì)交換齒輪和棘輪反向 圖 預(yù)塑 — 注射螺桿傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速圖 制動(dòng)元件 (圖中未示 ),以便擴(kuò)大變速范圍。這樣,可使靠近動(dòng)力機(jī)的傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速高些,較高速級(jí)數(shù)多些,而轉(zhuǎn)矩小些,以利于縮小整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸和空間位置。 例如 , 單級(jí)蝸桿的傳動(dòng)效率往往就不如具有同樣傳動(dòng)比的多級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng) 。 若發(fā)現(xiàn)某一級(jí)的傳動(dòng)比過大 , 可考慮采用多級(jí)傳動(dòng) ,力求減小傳動(dòng)元件的尺寸和重量 。 還有的包裝機(jī)經(jīng)常處于正反向工作狀態(tài) , 特別是重載 、長行程的 , 首先要充分利用動(dòng)力機(jī) (包括液氣壓傳動(dòng)裝置 )的反向運(yùn)動(dòng)功能 , 而實(shí)有困難和不便 , 只好在傳動(dòng)系統(tǒng)中增設(shè)專用的反向機(jī)構(gòu) 。 例如 , 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī) ,大都用三相交流異步電動(dòng)機(jī)或交流滑差電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng) ,對(duì)此設(shè)置速度繼電器進(jìn)行反接制動(dòng)已取得明顯的成效 。 三 、 緊急停車時(shí)的制動(dòng) 在產(chǎn)品包裝的過程中 , 為排除設(shè)備故障常需緊急停車 。 但是 , 如果傳動(dòng)裝置本身己具備了這種性能 , 就無需另設(shè)了 。 如果要求周期性的頻繁起動(dòng)或者負(fù)載的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩會(huì)超過動(dòng)力機(jī)的承載能力時(shí) ,則在動(dòng)力機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間最好增設(shè)離合器 , 也可在變速裝置內(nèi)安排 “ 空檔 ” 以便進(jìn)行空載起動(dòng) 。 實(shí)踐表明 , 這種傳動(dòng)裝置既滿足了成型加工工藝的要求 , 又提高了傳動(dòng)效率;另外 , 拆除和清理螺桿也都比較方便 。有兩種動(dòng)力源 ——電動(dòng)機(jī) 1和油缸 6。 在這種情況下 , 可考慮采取若干臺(tái)動(dòng)力機(jī)(同類型或不同類型 )聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的方案 。 事實(shí)上 , 包裝機(jī)廣泛采用三相交流異步電動(dòng)機(jī) , 其同步轉(zhuǎn)速多為 1500r/ min, 就是這個(gè)道理 。 它的運(yùn)轉(zhuǎn)方向是隨控制信號(hào)極性的變化而變化 , 而轉(zhuǎn)動(dòng)與否以及速度的快慢 , 則取決于控制信號(hào)的有無及其強(qiáng)弱的變化狀況 。其制動(dòng)所需時(shí)間 , 比兩相電壓同時(shí)取消單靠摩擦作用要快得多 。 近年來在包裝機(jī)的傳動(dòng)控制系統(tǒng)中獲得了有效的使用 。 這種電動(dòng)機(jī)實(shí)質(zhì)上就是微型的兩相異步電動(dòng)機(jī) 。 這種電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和過載能力都強(qiáng) , 改變激磁電流的大小和方向能無級(jí)調(diào)速和反轉(zhuǎn) , 但需直流供電 , 價(jià)格較貴 。 所以 , 對(duì)要求大幅度 無級(jí)變速且使運(yùn)行速度穩(wěn)定的包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng),比較適用。 具有高起動(dòng)力矩 、 能反轉(zhuǎn) 、吸振性能好 , 在適當(dāng)?shù)呢?fù)載力矩變化范圍內(nèi)改變電磁滑差離合器的激磁電流可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的無級(jí)調(diào)速等優(yōu)點(diǎn) 。 該機(jī)已被廠 —泛應(yīng)用于負(fù)載比較平穩(wěn) 、 不需調(diào)速 、長期工作的包裝機(jī) 。 然而卻只能在負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于該電機(jī)機(jī)械特性曲線上的最小轉(zhuǎn)矩時(shí)起動(dòng) , 并且還只能在該曲線上的穩(wěn)定區(qū)段實(shí)現(xiàn)正常的運(yùn)轉(zhuǎn) , 但輸出速度會(huì)隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增大幾乎呈線性遞減 。下面扼要地介紹一下包裝機(jī)幾種常用動(dòng)力機(jī)的主要工作性能及適用范圍。 一 、 按執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作情況選擇動(dòng)力機(jī)的類型 首先要按執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作情況合理選擇動(dòng)力機(jī)的類型 。 由此可見 , 為了更好地設(shè)計(jì)包裝機(jī)的傳動(dòng)控制系統(tǒng) , 要善于根據(jù)科學(xué)理論和積累的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)加以概括和總結(jié) , 因地制宜地運(yùn)用 , 并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步求得豐富和發(fā)展 。 此外 , 為了有效地供送金屬卷帶 , 要求牽引輥 7之間能保持足夠的壓力 , 并可靈活調(diào)整 。 為克服這一缺點(diǎn) , 有的附加 了制動(dòng)器 8。 (2)牽引輥輸入運(yùn)動(dòng)的比較 在方案 (a)中 , 通過擺桿 3另一端的套環(huán) 4和內(nèi)部滾子的摩擦作用而使星輪 5及其同軸相連的下牽引輥 6產(chǎn)生余弦加速運(yùn)動(dòng) 。 下面扼要地加以分析: ( 1)原動(dòng)軸輸出運(yùn)動(dòng)的比較 在方案 (a)中 , 由等速回轉(zhuǎn)的偏心輪 1帶動(dòng)連桿 2(下端為球面副 )作往復(fù)的空間運(yùn)動(dòng)而使擺桿 3產(chǎn)生擺動(dòng) , 由于慣性較大將限制其運(yùn)行速度的提高 。 經(jīng)實(shí)測(cè)得知 , 采用傳動(dòng)方案 (a), 定位精度約為土 mm;而采用傳動(dòng)方案 (b), 一般為土 mm, 并且運(yùn)行平穩(wěn) ,噪聲輕微 , 生產(chǎn)率高 。 圖 所示為金屬卷帶間歇供送裝置的兩種傳動(dòng)方案示意圖 。 一般來說 , 為實(shí)現(xiàn)同一的工藝要求就有可能設(shè)想出若
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