第八章傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)的組成及要求傳動系統(tǒng)的分類傳動系(文件)
【正文】 分配軸的配置方式與傳動元件 凡屬分配軸的傳動部分都要采用嚙合類型的傳動元件 ， 以保證傳動比準(zhǔn)確 。 在此 ， 僅舉兩個實(shí)例加以對比說明 。為使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持確定的運(yùn)動聯(lián)系，宜適當(dāng)增加分配軸和傳動鏈的數(shù)目。 由于托瓶轉(zhuǎn)盤受力較大 ， 結(jié)構(gòu)龐大笨重 ， 故多采用大型的滾動軸承和齒輪作為該主軸的支承傳動件 ， 以利于簡化整個傳動系統(tǒng) ,使總體布局更加緊湊實(shí)用 ， 并保證平穩(wěn)運(yùn)行 ， 延長使用壽命 。因此，必須合理設(shè)計(jì)它們的外形尺寸、質(zhì)量分布及運(yùn)動形式，還要提高材料的剛度、強(qiáng)度、制造裝配精度及耐磨性能，并附加各種補(bǔ)償調(diào)整措施，使得設(shè)備長期穩(wěn)定可靠的運(yùn)轉(zhuǎn)。 如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)的某些動作帶有一定的規(guī)律性和重復(fù)性 ， 而且用手工操作勞動量大 、 響應(yīng)慢 、 易產(chǎn)生誤動作 ， 又不安全 ， 在這種情況下 ， 應(yīng)該適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用機(jī) 、電 、 光 、 液 、 氣等綜合技術(shù)進(jìn)行自動控制 。 八 、 包裝機(jī)的先進(jìn)性與其自動化水平的關(guān)系 一般來說 ， 包裝機(jī)的先進(jìn)性與其自動化水平有一定聯(lián)系 。 圖 大型等壓灌裝 封口機(jī)傳動系統(tǒng)圖 1—封口楓蝸輪蝸桿傳動副 2一灌裝機(jī)齒輪傳動副 3一分件供送螺桿 4—導(dǎo)扳 5—屋形撥輪 6—板鏈 七、采用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料 ,擴(kuò)大機(jī)件的通用化程度 現(xiàn)代包裝機(jī)有相當(dāng)多的機(jī)種在朝著高速化方向發(fā)展。 圖 封口機(jī)主體部分的傳動系統(tǒng) 。灌裝閥頭數(shù)一般為 20只左右，灌裝真空度低于 66660Pa (相當(dāng)于 500 mmHg)，瓶口壓緊力每只約為 150N。 考慮到設(shè)備的試車 、 調(diào)整 、 維修和操作等實(shí)際需要 ， 有時在分配軸上要安裝盤車手輪以及卸載用的離合機(jī)構(gòu) (參見圖 )。 盡管如此 ， 為減小結(jié)構(gòu)尺寸 、 提高傳動效率起見 ， 通常也總把它們安排在靠近動力機(jī)輸出軸的部位 。這樣，可使靠近動力機(jī)的傳動軸的轉(zhuǎn)速高些，較高速級數(shù)多些，而轉(zhuǎn)矩小些，以利于縮小整個傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸和空間位置。 若發(fā)現(xiàn)某一級的傳動比過大 ， 可考慮采用多級傳動 ，力求減小傳動元件的尺寸和重量 。 例如 ， 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī) ，大都用三相交流異步電動機(jī)或交流滑差電動機(jī)來驅(qū)動 ,對此設(shè)置速度繼電器進(jìn)行反接制動已取得明顯的成效 。 但是 ， 如果傳動裝置本身己具備了這種性能 ， 就無需另設(shè)了 。 實(shí)踐表明 ， 這種傳動裝置既滿足了成型加工工藝的要求 ， 又提高了傳動效率；另外 ， 拆除和清理螺桿也都比較方便 。 在這種情況下 ， 可考慮采取若干臺動力機(jī)(同類型或不同類型 )聯(lián)合驅(qū)動的方案 。 它的運(yùn)轉(zhuǎn)方向是隨控制信號極性的變化而變化 ， 而轉(zhuǎn)動與否以及速度的快慢 ， 則取決于控制信號的有無及其強(qiáng)弱的變化狀況 。 近年來在包裝機(jī)的傳動控制系統(tǒng)中獲得了有效的使用 。 這種電動機(jī)的起動和過載能力都強(qiáng) ， 改變激磁電流的大小和方向能無級調(diào)速和反轉(zhuǎn) ， 但需直流供電 ， 價格較貴 。 具有高起動力矩 、 能反轉(zhuǎn) 、吸振性能好 ， 在適當(dāng)?shù)呢?fù)載力矩變化范圍內(nèi)改變電磁滑差離合器的激磁電流可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的無級調(diào)速等優(yōu)點(diǎn) 。 然而卻只能在負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于該電機(jī)機(jī)械特性曲線上的最小轉(zhuǎn)矩時起動 ， 并且還只能在該曲線上的穩(wěn)定區(qū)段實(shí)現(xiàn)正常的運(yùn)轉(zhuǎn) ， 但輸出速度會隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增大幾乎呈線性遞減 。 一 、 按執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作情況選擇動力機(jī)的類型 首先要按執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作情況合理選擇動力機(jī)的類型 。 此外 ， 為了有效地供送金屬卷帶 ， 要求牽引輥 7之間能保持足夠的壓力 ， 并可靈活調(diào)整 。 (2)牽引輥輸入運(yùn)動的比較 在方案 (a)中 ， 通過擺桿 3另一端的套環(huán) 4和內(nèi)部滾子的摩擦作用而使星輪 5及其同軸相連的下牽引輥 6產(chǎn)生余弦加速運(yùn)動 。 經(jīng)實(shí)測得知 ， 采用傳動方案 (a)， 定位精度約為土 mm；而采用傳動方案 (b)， 一般為土 mm， 并且運(yùn)行平穩(wěn) ，噪聲輕微 ， 生產(chǎn)率高 。 一般來說 ， 為實(shí)現(xiàn)同一的工藝要求就有可能設(shè)想出若干個不同的傳動方案 。同時與各傳動元件的組合及傳動路線的布局也有很大關(guān)系 。 抄紙 凸輪 9使抄紙板 13抄紙 .打糖桿 18排除糖塊 。 主電機(jī)經(jīng)寬三角帶槽輪無級變速器 5 斜齒輪 5傳動到主軸 ,主軸上的蝸桿凸輪 34使?jié)L子 33做間歇轉(zhuǎn)動 ,從而使分粒盤 39旋轉(zhuǎn) , 將糖塊整理好送到特定位置 。 然而有時為了保證各動力機(jī)的均載和同步 ， 最好在傳動系統(tǒng)中設(shè)有浮動或者柔性的構(gòu)件 . 圖 。 (2)分流傳動 3210 ???? ???圖 分流傳動框圖 傳動路線如圖 時 ， 其功率為： 顯然： （ 84） η 0—分流傳動部分的總效率 （ 85） 可見分流傳動有利于靈活安排傳動路線 , 提高傳動效率 , 縮小傳動元件的結(jié)構(gòu)尺寸 ， 適用于有較多執(zhí)行件的包裝機(jī) 。 包裝機(jī)結(jié)構(gòu)形式很多 ,故其傳動能流路線也不盡相同 ,不同的能流路線傳動效率也不相同 。 這就要求通用包裝機(jī)的執(zhí)行件具有不同的工作速度 當(dāng)這種工作速度是分級變化時 ， 一般是通過分級變速機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的 ， 各級工作速度的值等于動力源的轉(zhuǎn)速與該級工作速度下所有參加傳動的傳動件的傳動比值的乘積 ， 即執(zhí)行件轉(zhuǎn)速 n=n電 2221ZZ5756ZZ6766ZZ3029ZZ3231ZZ3536ZZ 通過差速器 C3輸出端鏈輪 Z29， 帶動鏈輪 Z37。軸 Ⅴ 經(jīng)鏈輪 ，截錐元級變速器 和鏈輪 傳動供紙輥；軸 Ⅴ 經(jīng)錐齒輪 帶動拉紙輥；軸 Ⅴ 又經(jīng)鏈輪 傳動 ⅩⅢ ,經(jīng)軸 ⅩⅢ 上的鏈輪 Z12傳動鏈輪 Z13使毛刷旋轉(zhuǎn)；又經(jīng)軸 ⅩⅢ 上的截錐式無級變速 器 ,鏈輪 ,錐齒輪 驅(qū)動縱封輥旋轉(zhuǎn)。全機(jī)傳動部分是由齒輪、滾子鏈和摩擦帶等主要傳動元件組成。傳動軸的編號
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