第八章傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)的組成及要求傳動系統(tǒng)的分類傳動系-文庫吧資料
2024-08-14 13:21本頁面
【正文】 干個不同的傳動方案 。 盡量縮短傳動路線 , 減少運動副和消極約束 ， 傳動系統(tǒng)中盡量避免大的封閉循環(huán) ,這對提高傳動效率 ,減少能量損失是有效的 。同時與各傳動元件的組合及傳動路線的布局也有很大關(guān)系 。 分電機 29經(jīng)齒輪 31使毛刷 32傳動整理糖塊 .手動輪經(jīng) 4 45也可使全機運動 。 抄紙 凸輪 9使抄紙板 13抄紙 .打糖桿 18排除糖塊 。 齒輪 11, 使擦紙輪 12轉(zhuǎn)動擦紙 , 剪紙凸輪 27使剪刀 28剪紙 ， 將紙送到分粒盤 39頂糖部分的上面 , 主軸上的鏈輪 37, 使鏈 36， 偏心輪 41， 35轉(zhuǎn)動 , 使上 、 下送糖桿運動 ， 將糖塊和紙向上送給爪鉗 47， 鏈輪 7經(jīng)鏈條 49， 鏈輪 14， 使撥盤 15轉(zhuǎn)動 ,從而使馬氏盤剝 1抓遷怒 47旋轉(zhuǎn) 60度 ， 將糖和紙送到扭結(jié)中心 。 主電機經(jīng)寬三角帶槽輪無級變速器 5 斜齒輪 5傳動到主軸 ,主軸上的蝸桿凸輪 34使?jié)L子 33做間歇轉(zhuǎn)動 ,從而使分粒盤 39旋轉(zhuǎn) , 將糖塊整理好送到特定位置 。 液壓缸可使螺桿產(chǎn)生不同速度的直線往復(fù)運動 , 同時電動機使螺桿產(chǎn)生等速的回轉(zhuǎn)運動 。 然而有時為了保證各動力機的均載和同步 ， 最好在傳動系統(tǒng)中設(shè)有浮動或者柔性的構(gòu)件 . 圖 。 ?????4332211 ??? ccc NNNN01433221321103210)( ??????? ????????????????cccccccccNNNNNNNNNN?????????4332213210????ccccccNNNNNN(3)匯流傳動 匯流傳動形式如圖 。 (2)分流傳動 3210 ???? ???圖 分流傳動框圖 傳動路線如圖 時 ， 其功率為： 顯然： （ 84） η 0—分流傳動部分的總效率 （ 85） 可見分流傳動有利于靈活安排傳動路線 , 提高傳動效率 , 縮小傳動元件的結(jié)構(gòu)尺寸 ， 適用于有較多執(zhí)行件的包裝機 。 動力輸出的能量要流經(jīng)每一個傳動元件 ,則總的傳動效率為： (83) 可見傳動元件越多傳動效率越低 。 包裝機結(jié)構(gòu)形式很多 ,故其傳動能流路線也不盡相同 ,不同的能流路線傳動效率也不相同 。l2 這就要求通用包裝機的執(zhí)行件具有不同的工作速度 當(dāng)這種工作速度是分級變化時 ， 一般是通過分級變速機構(gòu)來實現(xiàn)的 ， 各級工作速度的值等于動力源的轉(zhuǎn)速與該級工作速度下所有參加傳動的傳動件的傳動比值的乘積 ， 即執(zhí)行件轉(zhuǎn)速 n=n電 輸出電機 M4通過皮帶輪傳動輸出傳送帶 ， 軸 ⅩⅩⅧ 上的鏈輪 Z64帶動鏈輪 Z65旋轉(zhuǎn) ， 從而驅(qū)使輸出毛刷旋轉(zhuǎn) 。 2221ZZ5756ZZ6766ZZ3029ZZ3231ZZ3536ZZ 通過差速器 C3輸出端鏈輪 Z29， 帶動鏈輪 Z37。 5554ZZ 軸 I上的齒輪 Z19， 與齒輪 Z20嚙合帶動軸 Ⅻ, 經(jīng)鏈輪 使傳動軸 Ⅻ 旋轉(zhuǎn) ， 安裝在軸 Ⅻ 上的差速器 C2的輸出端上的鏈輪Z23， 通過鏈條帶動鏈輪 Z24,調(diào)整偏心不等速運動機構(gòu)的偏心量 ， 由鏈輪 Z2 Z26帶動軸 ⅩⅤ ， 從而使物料輸送傳動帶工作 、 物料位置調(diào)整可通過手輪 1， 錐齒輪 ， 蝸輪副 ， 差速器 C2來完成 。軸 Ⅴ 經(jīng)鏈輪 ，截錐元級變速器 和鏈輪 傳動供紙輥；軸 Ⅴ 經(jīng)錐齒輪 帶動拉紙輥；軸 Ⅴ 又經(jīng)鏈輪 傳動 ⅩⅢ ,經(jīng)軸 ⅩⅢ 上的鏈輪 Z12傳動鏈輪 Z13使毛刷旋轉(zhuǎn)；又經(jīng)軸 ⅩⅢ 上的截錐式無級變速 器 ,鏈輪 ,錐齒輪 驅(qū)動縱封輥旋轉(zhuǎn)。 傳動系統(tǒng)圖所示的全部傳動關(guān)系可用如下的傳動結(jié)構(gòu)式表示： 主電機 M0經(jīng)皮帶輪 帶動軸 Ⅰ ， 經(jīng)可分離錐齒輪無級變速器 使軸 Ⅲ 轉(zhuǎn)動 。全機傳動部分是由齒輪、滾子鏈和摩擦帶等主要傳動元件組成。 圖 包裝機的傳動系統(tǒng)圖 。傳動軸的編號通常從動力（如電機等）開始，按傳動順序，依次用羅馬數(shù)字 Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 等表示。在圖中通常還須注明齒輪及蝸輪的齒數(shù)、模數(shù)、帶輪直徑、絲杠的導(dǎo)程和頭數(shù)。在圖中，各傳動元 件是按照傳動順序，以展開圖的形式畫出來的，由于包裝機很復(fù)雜，要吧一個立體的傳動結(jié)構(gòu)展開并繪制在一個平面圖中，有時不得不把其中某一根軸繪成用折斷線連接的兩部分，或彎曲成夾角的折線，有時對于展開后失去聯(lián)系的傳動副，要用大括號后虛線連接起來以表示他們的傳動聯(lián)系。 第三節(jié) 傳動系統(tǒng)分析及計算 一 、 傳動系統(tǒng)圖 為了便于分析包裝機的運動和傳動情況 ， 以便設(shè)計包裝機 ， 通常應(yīng)用包裝機的傳動系統(tǒng)圖 ， 包裝機的傳動系統(tǒng)圖是表示包裝機全部運動傳動關(guān)系的的示意圖 。 此外 ， 采用若干個相同或不同的動力裝置還能使執(zhí)行機構(gòu)有效地完成所需的復(fù)合運動及速度變化節(jié)拍 。 該傳動適用于低速 、 重載 、 大功率設(shè)備 。 由動力機輸出的能量 ， 分配給幾個傳動元件 ， 并 由這些傳動元件分別傳至各自聯(lián)接的執(zhí)行機構(gòu) ， 它有利于靈活安排傳動路線 、 提高傳動效率和縮小傳動元件結(jié)構(gòu)尺寸 ， 因而 ， 特別適用于有較多執(zhí)行機構(gòu)的包裝機 。 三 、 按傳動能流路線分類 動力機輸出的能量 ， 流經(jīng)每一傳動件后傳至執(zhí)行機構(gòu) 。 (2)無級變速 — 將一個速度變換為在某一范圍內(nèi)獲得無限多個輸出量的傳動 。 二 、 按傳動比變化狀況分類 可使傳動裝置的輸入與輸出速度
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