【正文】 相對(duì)穩(wěn)定或者需對(duì)應(yīng)變化的傳動(dòng) 。 主要有非圓齒輪傳動(dòng)、不完整齒輪傳動(dòng)、棘輪傳動(dòng)、槽輪機(jī)構(gòu)、蝸形凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪連桿機(jī)構(gòu)、槽輪連桿機(jī)構(gòu)、凸輪連稈機(jī)構(gòu)、氣液壓連桿機(jī)構(gòu)以及其它形式的組合機(jī)構(gòu)等。 主要有螺旋傳動(dòng) 、 齒條傳動(dòng) 、 液壓傳動(dòng) 、 氣壓傳動(dòng) 、 連桿機(jī)構(gòu) 、 凸輪機(jī)構(gòu)等 。 第二節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)的分類 一 、 按傳遞運(yùn)動(dòng)形式分類 若將復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)分解為最基本的形式，則有： 主要有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、摩擦輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)、圓柱齒輪傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)、螺旋齒輪傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、磁力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)等。 。 、 速度應(yīng)有比較準(zhǔn)確的相對(duì)關(guān)系 , 又要便于獨(dú)立調(diào)整 。 二 、 對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求 包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)與整機(jī)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有密切關(guān)系，它影響包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)、布局、包裝精度、傳動(dòng)效率、制造以及制造成本、操作與調(diào)整是否方便等 ，因此，設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)必須注意滿足下列要求： ,而且往往要求速度無(wú)級(jí)變化 、 以滿足生產(chǎn)率和包裝袋尺寸 、 規(guī)格等連續(xù)變化的要求 。 為保證傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作 ,必須有良好的潤(rùn)滑與密封裝置 ,防止出現(xiàn)漏油漏水 ,污染被包裝物 、 包裝材料及環(huán)境 ,并可延長(zhǎng)使用壽命 。借以通過(guò)不同的方式方法來(lái)改變傳動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)和參數(shù)。 因此 ,包裝機(jī)中常設(shè)置運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置如連桿機(jī)構(gòu) 、 凸輪機(jī)構(gòu) 、 槽輪機(jī)構(gòu) 、 齒輪齒條 、 絲杠螺母等裝置 ,以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。包裝機(jī)中常用的是有級(jí)變速裝置和無(wú)級(jí)變速裝置。 通常采用齒輪 、 皮帶 、 鏈 、 蝸輪副 、 聯(lián)軸節(jié)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ， 借此按預(yù)定的要求把動(dòng)力源輸出的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給有關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 。傳統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)通常包括以下幾個(gè)組成部分。 高 、 中速自動(dòng)包裝機(jī)多采用機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)；大型低速包裝機(jī)以氣動(dòng)式傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用較為廣泛；液壓式系統(tǒng) ， 因其價(jià)格稍高 ， 且易漏油污染產(chǎn)品 ， 若運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求不是很高 ， 液壓系統(tǒng)優(yōu)越性發(fā)揮不充分 ， 所以應(yīng)用的場(chǎng)合不廣泛；電氣式傳動(dòng)系統(tǒng)常與機(jī)械式并用 ， 實(shí)現(xiàn)前級(jí)的大范圍調(diào)速 。 第一節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)的組成與要求 一 、 傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 包裝機(jī)自動(dòng)化程度較高 ， 屬于自動(dòng)機(jī)的一種 。 由此可見(jiàn) ， 傳動(dòng)系統(tǒng)的功能 ，就是改變?cè)瓌?dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的速度和形式 。第八章 傳動(dòng)系統(tǒng) 傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及要求 傳動(dòng)系統(tǒng)的分類 傳動(dòng)系統(tǒng)分析及計(jì)算 傳動(dòng)系統(tǒng)方案及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 對(duì)于包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作來(lái)講 ， 是復(fù)雜且多種多樣的 ， 而作為動(dòng)力機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng) 卻是有限的轉(zhuǎn)動(dòng) 、擺動(dòng)和移動(dòng)等幾種形式 。 這樣 ， 在動(dòng)力源與執(zhí)行件之間 ， 就要設(shè)置一個(gè)能使兩者聯(lián)系起來(lái) ， 并傳遞所需的動(dòng)力和保證各執(zhí)行件之間的正確運(yùn)動(dòng)聯(lián)系的工作系統(tǒng) ，該系統(tǒng)即為傳動(dòng)系統(tǒng) 。 其結(jié)構(gòu)形式?jīng)Q定著包裝機(jī)的傳動(dòng)方案 、 總體布局并對(duì)包裝機(jī)的使用性能 、 結(jié)構(gòu) 、 制造成本有著很大的影響 。 由于它的執(zhí)行件較多 ， 而且各種執(zhí)行件之間又必須協(xié)調(diào)配合才能完成包裝工作 ， 故包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)比較復(fù)雜 ， 通常有機(jī)械式 、 液壓式 、 電氣式等幾種形式 。 隨著包裝產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展 ， 現(xiàn)代包裝機(jī)及包裝線的組成設(shè)備已越來(lái)越多地 采用以機(jī)為主、兼有電、光、液、氣的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。 即具有固定傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 。 包裝機(jī)的變速裝置有齒輪變速機(jī)構(gòu)，機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)以及液壓無(wú)級(jí)變速裝置，多速電機(jī)等。 包裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式是多樣的 ,如轉(zhuǎn)動(dòng) 、 移動(dòng) 、 擺動(dòng) 、 間歇運(yùn)動(dòng) 、 不等速運(yùn)動(dòng)等等 。 包括操控啟動(dòng)、停止、離合、制動(dòng)、調(diào)速、換向以及按規(guī)定程序進(jìn)行自動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)所需要的各種操縱裝置、元件、組件。設(shè)計(jì)時(shí)一般操縱裝置的方案與傳動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)加以考慮。 現(xiàn)代包裝機(jī)及包裝生產(chǎn)線的組成設(shè)備已越來(lái)越多地采用以機(jī)為主兼有電 、 液 、 氣的綜合傳動(dòng)系統(tǒng) 。 ，并且具有較高的傳動(dòng)效率 。 、 潤(rùn)滑與密封良好 , 操作方便可靠 , 便于加工裝配 , 成本低 。 ,傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)手動(dòng)微調(diào)裝置或其它調(diào)整機(jī)構(gòu)。它們往往被用于改變運(yùn)動(dòng)速度、回轉(zhuǎn)方向，或者傳動(dòng)軸的布局及方位。 其中最常見(jiàn)的 ， 是將動(dòng)力機(jī)的等速回轉(zhuǎn)變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 。正如前述，無(wú)論是較小或較大動(dòng)停比的間歇傳動(dòng) (包括瞬停 )，在包裝機(jī)的供送與主傳送系統(tǒng)中都有廣泛的應(yīng)用。 (1)有級(jí)變速 — 將動(dòng)力機(jī)的輸出速度變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)若干個(gè)不同輸入量的傳動(dòng) 。 (3)周期性有規(guī)律變速 — 實(shí)現(xiàn)函數(shù)傳遞 ,以改善執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性的傳動(dòng)。 多用于功率小 ， 傳動(dòng)元件少 、 配置要求緊湊的設(shè)備 。 即動(dòng)力源由若干臺(tái)小功率的動(dòng)力機(jī)發(fā)送 、 分別傳至對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)元件 、 最后傳給同一執(zhí)行機(jī)構(gòu) 。 因動(dòng)力源分散 ，化大為小 ， 改善了傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ， 提高了傳動(dòng)效率 。 混流傳動(dòng)是前述三種傳動(dòng)組合。 包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖應(yīng)盡量畫在一個(gè)能反映包裝機(jī)外形和各主要部件相互位置的投影面上。傳動(dòng)系統(tǒng)圖只能表示傳動(dòng)關(guān)系，并不代表各元件的實(shí)際尺寸和空間位置。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率、傳動(dòng)軸的編號(hào)等。 下面就以典型的臥式枕型制袋 — 充填 — 封口機(jī)為例 ， 說(shuō)明傳動(dòng)系統(tǒng)圖的分析與計(jì)算方法 。 根據(jù)被包裝物的形狀、大小，包裝材料的質(zhì)地厚薄及生產(chǎn)能力的不同要求，這種通用包裝機(jī)采用可控硅控制的直流調(diào)速電機(jī) (M0)做主動(dòng)力源，功率為 ，通過(guò)定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使本機(jī)的生產(chǎn)能力控制為 25～ 175包 /分，設(shè)有光電控制裝置可進(jìn)行商標(biāo)定位，為校正定位誤差另設(shè)有三臺(tái) 25瓦伺服電機(jī)（ M M M3），另設(shè)一臺(tái) 出電機(jī)（ M4）。補(bǔ)償及調(diào)整運(yùn)動(dòng)通過(guò)錐齒輪差動(dòng)