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正文內(nèi)容

帶式輸送機(jī)的plc控制畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)

2025-07-30 18:04本頁面
  

【正文】 圖表整潔,布局合理,文字注釋必須使用工程字書寫,不準(zhǔn)用徒手畫3)畢業(yè)論文須用A4單面打印,論文50頁以上的雙面打印4)圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5)軟件工程類課題應(yīng)有程序清單,并提供電子文檔1)設(shè)計(jì)(論文)2)附件:按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文(復(fù)印件)次序裝訂3)其它43 。:任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文(復(fù)印件)。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名: 日期: 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。作者簽名:        日  期:         學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體,均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。讓我們受益非淺,這次設(shè)計(jì)的完成,離不開老師的幫助!在本次設(shè)計(jì)中,仍有許多的缺陷和不足,但有了這一次的經(jīng)驗(yàn),我想,在以后的設(shè)計(jì)中避免很多不必要的工作,有能力設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更緊湊,傳動(dòng)更穩(wěn)定精確的設(shè)備! 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文),是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。對(duì)以后的工作是一次很好的鍛煉!在這次設(shè)計(jì)過程中,同組同學(xué)互相幫助,遇到問題大家踴躍發(fā)表自己的看法和想法。 參 考 文 獻(xiàn)[1] [2] 于學(xué)謙.礦山運(yùn)輸機(jī)械,徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,1989年[3] 陳澤宏.礦山運(yùn)輸機(jī)械,北京:煤炭工業(yè)出版社,1982年[4] 孫可文.:煤炭工業(yè)出版社,1991年[5] :[6] :學(xué)出版社,[7] :機(jī)械工業(yè)出版社,1994年10月致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)雖然我對(duì)這一塊不是很熟悉,但經(jīng)過長時(shí)間的查閱資料和設(shè)計(jì)準(zhǔn)備,讓我的課外拓展能力得到了很好的鍛煉。 信號(hào)與報(bào)警當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)下列情況之一時(shí),沿線電鈴將報(bào)警。其主要控制內(nèi)容有:通過輸送機(jī)帶速與液粘軟起動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)速比較,來決策輸送帶與驅(qū)動(dòng)滾筒之間是否打滑和超速保護(hù);通過計(jì)算機(jī)決策對(duì)液體粘性軟起動(dòng)裝置的比例閥電流進(jìn)行閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)多機(jī)間的功率平衡調(diào)整;通過綜??刂葡淇梢圆杉斔蜋C(jī)沿線停車、輸送帶跑偏、溫度、煙霧、撕帶、斷帶、堆煤等故障保護(hù)信號(hào)。油壓調(diào)節(jié):手動(dòng)控制方式下,用于液粘調(diào)速器控制油壓的增加或減小的調(diào)節(jié),以實(shí)現(xiàn)加速或減速控制。起動(dòng)、停止指令:用于對(duì)輸送機(jī)實(shí)施開車與停車的控制。潤滑泵是否開啟。建議盡可能減少此種停車方式。故障復(fù)位:當(dāng)出現(xiàn)故障停車時(shí),待故障處理完畢必須按動(dòng)此按鈕才能解除故障記憶,重新開車。調(diào)試工況下,只能采用手動(dòng)控制方式,除主電機(jī)與控制泵間存在聯(lián)鎖關(guān)系外,其余各設(shè)備間無連鎖關(guān)系。 表1運(yùn)行方式調(diào)試停止工作控制方式手動(dòng)╳╳檢修自動(dòng)╳停止位置:手動(dòng)與自動(dòng)控制指令均失敗,但部分公用操作指令有效(如信號(hào)按鈕)。它與控制方式選擇開關(guān)組合使用。運(yùn)行方式選擇開關(guān)用來確定設(shè)備(系統(tǒng))處于何種狀態(tài)。其中一部分指令必須在開車前選定而在運(yùn)行中禁止操作,它們是控制方式選擇、運(yùn)行方式選擇;其余公用指令可隨時(shí)根據(jù)需要進(jìn)行操作。其四,利用后備電池對(duì)用戶程序即動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù),確保停電是信息不丟失。其二,PLC設(shè)置了監(jiān)視定時(shí)器,如果程序每次循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間超過了規(guī)定值,表明程序已進(jìn)入死循環(huán),則立即報(bào)警。當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí),立即把當(dāng)前狀態(tài)保存起來,并禁止對(duì)程序的任何操作,以防止存儲(chǔ)信息被沖掉。 PLC提高其可靠性的措施 硬件方面采取的措施對(duì)電源變壓器、CPU、編程器等主要部件,均采用嚴(yán)格措施進(jìn)行屏蔽,以防外界干擾;對(duì)供電系統(tǒng)技術(shù)如電路采用多種形式的濾波,以消除或抑制高頻干擾,也削弱了個(gè)部分之間的相互影響;對(duì)PLC內(nèi)部所需的+5V電源采用集成電壓調(diào)整期進(jìn)行調(diào)整,以消除由于交流電網(wǎng)的波動(dòng)引起的過電壓、欠電壓的影響;采用光電隔離措施,有效的隔離了內(nèi)部與外部電路間的直接電聯(lián)系,以減少故障和誤動(dòng)作;采用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC,一旦某一模塊有故障,就可以迅速更換模塊,從而盡可能縮短系統(tǒng)的故障停機(jī)時(shí)間。 目前,世界上一些著名電器生產(chǎn)廠家?guī)缀醵荚谏a(chǎn)PLC,產(chǎn)品功能日趨完善、換代周期越來越短。PLC基本組成包括中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O,包括輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴(kuò)展接口等)、外部設(shè)備編程器及電源模塊組成,見圖1。PLC的基本組成PLC是專門針對(duì)工業(yè)環(huán)境應(yīng)用設(shè)計(jì)的,自帶直觀、簡單并易于掌握編程語言環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制裝置。本設(shè)計(jì)中根據(jù)原始資料和設(shè)計(jì)計(jì)算選擇DTⅡ04E1頭部清掃器和DTⅡ04E2空段清掃器。 (4) 支承滾筒軸座強(qiáng)度偏低,滾筒在使用中就發(fā)生振動(dòng),這樣也會(huì)造成滾筒開裂。 (3) 鋼板焊接工藝不行,焊接質(zhì)量不高,也會(huì)造成開裂。開裂的主要原因: (1) 滾筒結(jié)構(gòu)不盡合理:腹板沒有開工藝孔,滾筒在工作過程中,因發(fā)熱造成膨脹開裂;所選鋼板厚度不夠,也會(huì)造成開裂;焊接量大,殘余應(yīng)力集中,焊接坡口小,焊接強(qiáng)度低,也會(huì)導(dǎo)致焊縫開裂。改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥,它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處,或用在槽形托輥區(qū)段,使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。時(shí)其直徑可比傳動(dòng)滾筒直徑小一檔,改向或時(shí)可隨改向角減小而適當(dāng)取小1—2擋。用于增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角改向。 改向裝置帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向?;蛘哂山?jīng)驗(yàn)公式:已知帶寬B=800,傳動(dòng)滾筒直徑為500,滾筒長度比膠帶寬略大,一般?。?00~200)取800+150=950 與查表結(jié)果一致 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算大量實(shí)驗(yàn)表明,傳動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系,在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小,所以傳動(dòng)滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進(jìn)行驗(yàn)算。鑄膠膠面厚且耐磨,質(zhì)量好;而包膠膠皮易掉,螺釘頭容易露出,刮傷皮帶,使用壽命較短,比較二者選用鑄膠滾筒。軸的分檔直徑為50~100mm,120~260mm,滾筒表面有裸露光鋼面和平滑膠面兩種。軸承座全部采用油杯潤滑脂潤滑。雙向運(yùn)行的輸送機(jī)要采用菱形花紋。滾筒表面有光鋼面,人字形及菱形花紋橡膠覆面。軸與輪轂為脹套聯(lián)接,筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。單向出軸。(1) 輕型:軸承孔徑80~100㎜。傳動(dòng)滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。滾筒的軸承有布置在內(nèi)側(cè)與外側(cè)兩種形式。 改向滾筒改向滾筒有鋼制光面滾筒和光面包膠滾筒。該類滾筒適用于中小型帶式輸送機(jī)。這種菱形溝槽滾筒目前國內(nèi)尚未制造生產(chǎn)。繼菱形溝槽膠面滾筒之后又出現(xiàn)了一種帶軸向槽的菱形溝槽膠面滾筒。但摩擦系數(shù)比人字溝槽膠面稍有降低。但是,此種滾筒具有方向性,不能反向運(yùn)轉(zhuǎn)。由于它有溝槽存在,能使表面水薄膜中斷,不積水,同時(shí)輸送帶與滾筒接觸時(shí),輸送帶表面能擠壓到溝槽里。為了增大摩擦系數(shù),在光面鋼制滾筒表面上,冷粘或硫化一層人字形溝槽的橡膠板,為使這層橡膠板粘得牢靠,必須先在滾筒表面掛上一層很薄的襯膠(一般小于2mm),然后再把人字形溝槽橡膠冷粘或硫化在襯膠上。鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)小,所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上,鑄(包)膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)大,適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長的輸送機(jī),鑄(包)膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄(包)膠滾筒、人字形溝槽鑄(包)膠滾筒和菱形鑄(包)膠滾筒。傳動(dòng)滾筒用來傳遞牽引力或制動(dòng)力。如雙滾筒傳動(dòng)仍不需要牽引力需要,可采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式。單滾筒傳動(dòng)多用于功率不太大的輸送機(jī)上,功率較大的輸送機(jī)可采用雙滾筒傳動(dòng),其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,還可增加圍包角以增加傳動(dòng)滾筒所能傳遞的牽引力。傳動(dòng)滾筒是傳動(dòng)動(dòng)力的主要部件。第三章 傳動(dòng)滾筒 傳動(dòng)滾筒的作用滾筒是帶式輸送機(jī)的重要部件。如果粘有物料的輸送帶表面與傳動(dòng)滾筒表面相接觸,除有上列危害外,還會(huì)破壞多滾筒傳動(dòng)的牽引力分配關(guān)系,以致使某些電機(jī)過載而燒毀。 清掃裝置在帶式輸送機(jī)運(yùn)行過程中,不可避免的有部分細(xì)塊和粉料粘到輸送帶的表面,不能完全卸凈。(3) 制動(dòng)器應(yīng)能保證良好的散熱功能,防止對(duì)人身、機(jī)械及環(huán)境造成危害。制動(dòng)器的選型要考慮以下幾點(diǎn):(1) 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀況,計(jì)算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,并要有一定的安全儲(chǔ)備。 制動(dòng)裝置的選型輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí),在停車時(shí)需防止輸送帶的反向倒退,此時(shí)的制動(dòng)一般稱為逆止。(5) 為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。(2) 布置輸送機(jī)在啟動(dòng)和停機(jī)時(shí),輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定恒張力,~(可以通過設(shè)計(jì)計(jì)算不小于啟動(dòng)系數(shù)進(jìn)行確定)。 拉緊裝置及制動(dòng)裝置的選型 拉緊裝置的作用拉緊裝置的作用是:保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒的繞出端有足夠的張力,能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力,防止輸送帶打滑;保證輸送帶的張力不低于一定值,以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度,避免撒料和增加運(yùn)動(dòng)阻力;補(bǔ)償輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化。在輸送機(jī)的受料處,為了減少物料對(duì)輸送帶的沖擊,減少運(yùn)行阻力,擬采用DTⅡ03C0711緩沖托輥;結(jié)構(gòu)型式為橡膠圈式,托輥直徑選為89mm。該設(shè)計(jì)采用槽形托輥。%。實(shí)現(xiàn)防跑偏。(4) 目前應(yīng)用最為普遍的是前傾托輥,它取代了調(diào)心托輥,靠普通槽形托輥的兩側(cè)輥向輸送帶運(yùn)行方向傾斜2176。在運(yùn)輸沉重的大塊物料的情況下,有時(shí)也需沿輸送機(jī)全線設(shè)置緩沖托輥。通常采用平行托輥
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