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帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)

2024-12-03 10:15本頁(yè)面
  

【正文】 ( 2) 限制輸送帶在托輥間的垂度,防止輸送帶在托輥間距內(nèi)過(guò)分松弛而山東科技大學(xué) 學(xué) 士學(xué)位論文 35喪。m 拉緊力及拉緊行程的計(jì)算及拉 緊裝置的選擇 拉緊力的計(jì)算 a,滿載運(yùn)行工況時(shí) 輸送帶是橡膠和纖維織品兩者復(fù)合而成的,在應(yīng)用中運(yùn)行一段時(shí)間后輸送帶會(huì)發(fā)生蠕變而變長(zhǎng),在啟動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程中也會(huì)發(fā)生蠕變現(xiàn)象,只有拉緊裝置進(jìn)一步收緊才不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象。因此,是目前較好的制動(dòng)裝置,特別適合應(yīng)用于長(zhǎng)距離、大功率的帶式輸送機(jī)上。液壓推桿制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、但可 靠性較差,尤其是制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力矩沖擊大,易造成機(jī)械故障。 對(duì)本帶式輸送機(jī)由于其運(yùn)輸距離長(zhǎng)、功率大,機(jī)械整體慣性力非常大,如果遇到特殊情況需要緊急停車時(shí),必須設(shè)置可靠的制動(dòng)系統(tǒng),以保證可靠制動(dòng)和停車要求。 改向滾筒的選擇 1)頭部改向滾筒直徑 由于頭部改向滾筒受力較大,考慮到長(zhǎng)期使用鋼絲繩比壓較大,以及防止過(guò)滾筒對(duì)膠帶接頭壽命的影響,可以取與驅(qū)動(dòng)滾筒相同的直徑,則有: D1=D=1400mm 2)尾部改向滾筒直徑 尾部改向滾筒的直徑一般比傳動(dòng)滾筒直徑小一級(jí),則取 D2==1250mm 為 3) 其他改向滾筒直徑為 D3=1000mm 減速器的選型 減速器傳動(dòng)比計(jì)算 根據(jù)帶速、傳動(dòng)滾筒直徑和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速推知減速器的傳動(dòng)比為 : ?? ???? ? 查《 DTⅡ設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》可選用 DCY345 型公稱減速比為 的減速器,其主要技術(shù)參數(shù)如下 表 山東科技大學(xué) 學(xué) 士學(xué)位論文 33 DCY345型減速器主要技術(shù)參數(shù) 公稱減速比 公稱轉(zhuǎn)速 公稱輸入功率 kw 名義中心距 a mm 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 輸入 n1 輸出 n2 1500 30 345 560 制動(dòng)器 與逆止器 的選擇 的選擇 制動(dòng)力矩計(jì)算 對(duì)于大功率、長(zhǎng)距離的強(qiáng)力帶式輸送機(jī),為防止意外故障需進(jìn)行停車要求時(shí),應(yīng)設(shè)置專門的軟制動(dòng)裝置,以保證正常停車和緊急停車需要。 4) 當(dāng)輸送帶彎曲頻次高時(shí),滾筒直徑要相應(yīng)大一點(diǎn),以補(bǔ)償高頻次彎曲疲勞破壞程度。 3) 限制覆蓋膠或花紋變形量小于 6%的傳動(dòng)滾筒直徑為 山東科技大學(xué) 學(xué) 士學(xué)位論文 32? ? 4 2 1 . 7 5 m m8 .)(35 ???????? dbKD 式中 K-圍包角影響系數(shù),當(dāng)圍包角小于 90176。傳動(dòng)滾筒護(hù)面常選 傳動(dòng)滾筒的選擇 選擇傳動(dòng)滾筒直徑時(shí),可按四個(gè)方面考慮: 1) 限制輸送帶繞過(guò)傳動(dòng)滾筒時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的附加彎曲應(yīng)力計(jì)算滾筒直徑 1 2 1 5 m m8 .1150150dD 1 ???? 式中 D-傳動(dòng)滾 筒直徑, mm; d-鋼絲繩直徑, mm。 ( 3)溝槽膠面滾筒。如果將葉片改為圓鋼棒,稱為棒式滾筒。 ( 2)葉片式滾筒。 按外形分,傳動(dòng)滾筒可分為: ( 1)鼓形滾筒。外面鑄上一層橡膠的滾筒稱為鑄膠滾筒;用機(jī)械方法包上一層橡膠的滾筒稱為包膠滾筒;什么不包的滾筒稱山東科技大學(xué) 學(xué) 士學(xué)位論文 31為光面滾筒。 按軸承內(nèi)孔大小分,傳動(dòng)滾筒可分為: ( 1)輕型,孔徑在 50~ 100 ㎜; ( 2)中型,孔徑在 120~ 180 ㎜; ( 3)重型,孔徑在 200~ 220 ㎜。 ( 2)內(nèi)驅(qū)動(dòng)方式,即將驅(qū)動(dòng)裝置全部放在傳動(dòng)滾筒內(nèi),此種方式又稱為電動(dòng)滾筒。傳動(dòng)滾筒和驅(qū)動(dòng)裝置相聯(lián),是帶式輸送機(jī)最重要的部件,驅(qū)動(dòng)功率的大小往往取決于傳動(dòng)滾筒表面同輸送帶之間的摩擦系數(shù)和輸送帶在該滾筒上的包角。而改向滾筒僅作為引導(dǎo)輸送帶改變方向的圓柱形筒。 根據(jù)以上計(jì)算的總驅(qū)動(dòng)功率,考慮到實(shí)際工作條件,長(zhǎng)期使用存在腐蝕、山東科技大學(xué) 學(xué) 士學(xué)位論文 30磨損,阻力會(huì)增大,這將較大的影響了輸送機(jī)沿線運(yùn)行阻力,為此,可取 2: 2 的匹配形式,此時(shí)的電機(jī)功率可以選取為 280KW?4。 但是,當(dāng)輸送帶空載或非滿載運(yùn)行時(shí)仍將處于電動(dòng)工作狀態(tài),因此還必須計(jì)算此工況下的電動(dòng)機(jī)功率為 ?1000vWKP ???? 式( ) 式中 W? 空載或非滿載下運(yùn)行工況是傳動(dòng)滾筒主軸牽引力。 計(jì)算牽引力及電機(jī)功率 牽引力的計(jì)算 傳動(dòng)滾筒表面牽引力 W? 的普遍表達(dá)式為 ly SSW ?? , N 式( ) 考慮到傳動(dòng)滾筒軸承摩擦阻力及輸送帶在傳動(dòng)滾筒上的彎曲阻力,傳動(dòng)滾筒主軸牽引力 W的普遍表達(dá)式為 ? ? ? ?? ? Nlyly ~ ??? , N 式( ) 電機(jī)功率的計(jì)算 1) 當(dāng) W0 時(shí),表示傳動(dòng)滾筒輸出牽引力,所需電動(dòng)機(jī)的功率為 ?1000WvKP ? 式( ) 式中 η 包括聯(lián)軸器和減速器的總傳動(dòng)效率,一般取 ~; 2) 當(dāng) W0 時(shí),表示傳動(dòng)滾筒輸出制動(dòng)力。 R≥ (110~ 167)BSin? R=130 1 Sin35176。其次不致使槽型托輥對(duì)應(yīng)中間托輥隆起。 此處校核輸送帶的安全系數(shù)為 山東科技大學(xué) 學(xué) 士學(xué)位論文 28 88 9315 0100 0 ?????? m s xbs Bm ? 可知所選用的輸送帶滿足了靜態(tài)設(shè)計(jì)安全系數(shù)要求。對(duì)于大傾角帶式輸送機(jī),采用鋼芯帶時(shí),最好安全系數(shù)取在 m?8,根據(jù)以上計(jì)算可以確定輸送帶的最大張力 maxS ,則應(yīng)滿足: m BSS de ??? ?m a x () 由上式有: maxSBm d ??? 其中 m-輸送帶安全系數(shù) 。但同時(shí)必須進(jìn)行摩擦條件驗(yàn)算,才能滿足理論要求, )1)((420011242?????????? ?ssccKrss () 以上說(shuō)明既滿足垂度條件又能滿足摩擦條件。 驗(yàn)算垂度條件: ? ? 4 9 6 6 Nc o slqq5gSS tdz m in8 ????? ? 6 0 4 2 Nc o sl5 g qSS tdk m in10 ????? ? 由上述比較克制, 降低輸送帶張力,只要滿足摩擦條件和垂度條件,就能保證輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)條件, 按回程分支垂度條件計(jì)算,才可使承載分支和回程分支張力滿足條件 。(q+qd)cos? 式( ) 回程分支輸送帶的最小張力 Skmin需滿足 Skmin≥ 5gltqdcos? 式( ) 有上述可以看出,輸送帶張力的計(jì)算方法有兩種:一種是根據(jù)摩擦傳動(dòng)條件并利用“逐點(diǎn)張力法”求出個(gè)特殊點(diǎn)的張力值,然后驗(yàn)算輸送帶的垂度條件;另一種是根據(jù)垂度條件求出輸送帶上某一確定 點(diǎn)的張力,然后按“逐點(diǎn)張力法”計(jì)算出各點(diǎn)的張力,再驗(yàn)算摩擦傳動(dòng)條件。 ISO5048 中規(guī)定輸送帶垂度不超過(guò)托輥間距的 %~ %,我國(guó)設(shè)計(jì)規(guī)范中規(guī)定為 %。托輥間距愈大或輸送帶張力愈小,其垂度愈大。 ? ?? ?0120y 11 CKr CSS l ???? 式( ) 式中 Sy送帶強(qiáng)度, N; Sl-輸送帶與傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)處張力, N; K-傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) ,采用包膠滾筒, ??eK? ; ?-輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的 圍包角,取 ?=200?; C0-摩擦力備用系數(shù),取 C0=; ( 2) 垂度條件:即輸送帶的張力必須保證輸送帶在兩托輥間的垂度不超過(guò)規(guī)定值,或滿足最小張力條件。述基本阻力外,還受附加阻力,包山東科技大學(xué) 學(xué) 士學(xué)位論文 24括物料在裝載點(diǎn)加速時(shí)與輸送帶之間的摩擦阻力簡(jiǎn)稱物料加速阻力;裝料點(diǎn)的導(dǎo)料槽摩擦阻力;清掃裝置的摩擦阻力;中間卸料裝置的阻力等。在這里由于是通用型設(shè)備的設(shè)計(jì),所以可以通過(guò)《 DTⅡ設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表查得 4 1 . 1 k g /m1m4 1 . 1 k gq d ??? 物料線質(zhì)量 輸送帶上物料的線質(zhì)量 kg / q ???? 托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分線質(zhì)量 kg / m tt ??????? m/ q tt ?????????? 線路阻力計(jì)算 線路阻力(輸送帶運(yùn)行阻力)包括直線阻力和彎曲段阻力。 輸送帶在高張力區(qū)由 0?→10?→ 20?→ 30?→ 35?,過(guò)渡段間距由下式計(jì)算: 1101 c o s ( ) 1 c o s ( )( 1 )i i i it g gfyl l l m? ? ? ?????? ? ? ??? ? () 式中 lt— 兩過(guò)渡托輥組間距, m lg— 托輥長(zhǎng)度, m ?i— 第 i 組托輥槽角度 my— 張力系數(shù),在高張力區(qū)取, my=; ?0— 輸送帶的長(zhǎng)度,對(duì)于鋼絲繩芯輸送帶, ?0= lt lt lt lt lt lt lt l39。如果過(guò)渡段托輥組的布置不合理,將直接影響輸送帶的強(qiáng)度和壽命;尤其在高張力區(qū),影響更為嚴(yán)重,所以必須重視高張力區(qū)托輥組的過(guò)渡布置,達(dá)到設(shè)計(jì)的合理化。 空段托輥 ? 清潔 ,干燥 少量塵埃 塵埃大 ,濕度大 過(guò)渡段托輥的布置 . 在輸送機(jī)的頭尾部或變坡處,輸送帶由平形變成槽形或者由槽形變成平形的段叫過(guò)渡段。槽形托輥,托輥直徑為φ 108; 下托輥選用 3 輥式 35176。頭部滾筒到第一組槽形托輥的間距可取為上托輥間距的 1~ 倍,尾部滾筒到第一組托輥間距不小于上托輥間距。受料處托輥間距視物料 容重和塊度而定,一般取為上托輥間距的 1/2~ 1/3。 托輥間距的確定 托輥間距應(yīng)滿足兩個(gè)條件:即輥?zhàn)虞S承的承載能力及輸送帶的下垂度。托輥的直徑結(jié)合實(shí)際使用情況確定。托輥的直徑和托輥軸的直徑以及軸承可根據(jù)托輥所受的載荷情況選擇。 所以有 mmd ???? ? 108mm () 符合要求。為了避免過(guò)大的振動(dòng),德國(guó)克虜伯公司建議托輥的轉(zhuǎn)速應(yīng)小于 600r/min,日本石川島播磨公司根據(jù) 托輥橢圓度不同推薦轉(zhuǎn)速應(yīng)小于 740r/min和 610r/min。39。39。td =?108mm 39。td =?108mm 39。目前托輥的直徑、長(zhǎng)度都已標(biāo)準(zhǔn)化,一般情況下,可以根據(jù)載荷情況,通過(guò)單個(gè)托輥承載能力表確定托輥中的軸承型號(hào),根據(jù)帶速限制條件確定托輥直徑。 托輥的直徑和托輥軸的直徑以及軸承可根據(jù)托輥所受的載荷情況選擇。 山東科技大學(xué) 學(xué) 士學(xué)位論文 19表 貨載容重?(噸 /米 3) 輸 運(yùn) 帶 寬 度 B (毫米 ) 500,600 800,1000 1200,1400 1600~2020 上 托 輥 間 距 (毫米 ) ? 1200/1500 1200/1500 1200/1500 1100/1200 1200/1500 1100/1200 1100/1200 1000 考慮到煤的輸送量相對(duì)帶強(qiáng)不是很大,為減少投資和安裝費(fèi)用,減少施工周期,本機(jī)各類托輥組間距為: 承載托輥間距 lt39。在重段凸弧托輥間距取重段的二分之一。托輥間距應(yīng)配合考慮該處的輸送帶張力,使 輸送帶獲得合適的垂度。 e).過(guò)渡托輥:安裝在滾筒與第一組托輥之間,可使輸送帶逐步成槽或由槽形展平,以降低輸送帶邊緣因成槽延伸而產(chǎn)生的附加應(yīng)力,同時(shí)也防止輸送帶展平時(shí)出現(xiàn)撒料現(xiàn)象。 c).緩沖托輥:安裝在受料段下方,減小輸送帶所受的沖擊,延長(zhǎng)帶的使用壽命。 槽形托輥。 ⑴ 托輥組的種類 托輥組是用于支承輸送帶及輸送
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