【正文】 （ ） 初選傳動滾筒直徑為 800mm,則傳動滾筒的最大扭矩為 : UF =14997N 。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 36 由式（ ） 0 4 5 37 46 2. 7 38 58 6. 4 76 04 8F S S? ? ? ? ? 查〈〈煤礦機械設計手冊〉〉初步選定重錘拉緊裝置。 m 選為 10,由式（ ） 6 8 0 8 0 0[ ] 5 4 4 0 010SN??? 因 []S max 30886SN? 故可選輸送帶 680S,即滿足要求。 清潔干燥 ～ 環(huán)境潮濕 ～ ～ 潮濕粘污 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 35 取admha?????? = 由式（ ）得： minF承 ? 1400 ? =35700 minF回 2 8 6 8 )()/(8 )( ????? ah gqqa GBo N 11 192 ? minF承 =5582N, 1 14438SN? minF回 =1075N 故各點張力均滿足輸送帶的垂度條件。 min maxLS CF? =? = 輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力 NS 357121 ? minLS = 故輸送帶張力符合不打滑條件 輸送帶下垂度校核 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力 minF ，需按式（ ）和（ ）進行驗算。否則，就應取較 大值。 min maxLS CF? 傳動滾筒傳遞的最大圓周力 max aF K F? 。 ? ? ? ?56 1 7 6 . 3 6 9 . 2 8 7 . 7 6 3 0 0 0 . 0 4 1 7 6 . 3 6 9 . 2 8 1 0 9 . 8w ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????? ? ?2 3 1 6 . 4 8 1 8 5 6 . 4 ) 9 . 8 4 1 7 2 8 . 8 N? ? ? ? （ 2)回空分支直線段運行阻力 由式（ ） 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 32 ? ?))k B R U n k BW q q L q H g?? ? ??? （ ） k? —— 平形托輥阻力系數(shù)； 其它與前邊意義相同。層 每層厚度 mm 每層質量 kg/m2 伸長率 （定負荷） % 帶寬范圍 mm 層數(shù)范圍 棉帆布 CC56 56 1..5~2 500~1400 3~8 尼龍帆布 NN100 100 ~2 500~1200 2~4 NN150 150 ~2 650~1600 3~6 NN200 200 ~2 650~1800 3~6 NN250 250 ~2 650~2200 3~6 NN300 300 ~2 650~2200 3~6 聚酯帆布 FP100 100 ~ 500~1000 2~4 EP200 200 ~ 650~2200 3~6 EP300 300 ~ 650~2200 3~6 （ 1)承載分支直線段運行阻力 由式（ ）： ? ?) ( ) )z h G B R O n z G BW q q q L q q H g?? ? ? ? ??? （ ） 計算得到。 計算運行阻力時，首先要確定輸送帶的種類和型號。 阻力計算 為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力，需逐點張力計算法，進行各特性點張力計算。 由式（ ） 1 4 9 9 7 .6 21000AP ?? ? ?????kw 由式（ ） 2 9 .9 9 3 4 .6 70 .9 2 0 .9 4 1MP KW???? 選電動機型號為 Y224M4， N=45KW，數(shù)量 1 臺。 ? —— 多電機功率不平衡系數(shù)，一般取 ? ??，單驅動時，1?? 。AM PP ???? （ ） 式中 ? —— 傳動效率，一般在 ~ 之間選??； 1? —— 聯(lián)軸器效率； 每個機械式聯(lián)軸器效率： 1? = 液力耦合器器： 1? =； 2? —— 減速器傳動效率，按每級齒輪傳動效率 .為 計算； 二級減速機： 2? = = 三級減速器 : 2? = = 39。 表 36 導料槽欄板內寬、刮板與輸送帶接觸面積 帶寬 B /mm 導料欄板內寬 1b /m 刮板與輸送帶接觸面積 A/m2 頭部清掃器 空段清掃器 500 650 800 1000 1200 1400 查表 36 得 A= ，取 p =10 410? N/m2 ，取 3? =，將數(shù)據(jù)帶入河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 28 式（ ） 則 rF = 10 410? =480 N 擬設計的總圖中有一個清掃器和一個空段清掃器（一個空段清掃器相當于 個清掃器） aF = 1500=1200 N 由式（ ） 則 2SF = 480+1200=2400 N 傾斜阻力計算 傾斜阻力按下式計算： StF St GF q g H? ? ? （ ） 式中： H—— 輸送機提升或下降物料的高度， m。 由于不設裙板， 故 glF =0。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 26 表 35 阻力系數(shù) f 輸送機工況 f 工作條件和設備質量良好，帶速低，物料內摩擦較小 ～ 工作條件和設備質量一般，帶速較高，物料內摩擦較大 ～ 工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設備質量較差，托輥成槽角大于等于 35176。 ] =8688 N 模擬摩擦系數(shù) f 值應根據(jù)表 35選取。下托輥槽角０176?？捎檬剑?）計算： [ ( 2 ) c os ]H R O R U B GF fL g q q q q? ? ? ? ? （ ） 式中 f —— 模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。為此引入系數(shù) C作簡化計算，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑? 12U H S S StF C F F F F? ? ? ? （ ） 式中 C —— 與輸送機長度有關的系數(shù)，在機長大于 80m 時，可按式（ ）計算，或從表查取 0LLC L?? （ ） 式中 0L —— 附加長度，一般在 70m到 100m 之間； C —— 系數(shù)，不小于 。 五種阻力中， HF 、 NF 是所有輸送機都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機側型及附件裝設情況定，由設計者選擇。 表 33 不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度 mm 帶 寬 650 800 1000 1200 1400 1600 最大塊度 150 200 300 350 350 350 計算： B=8002 200＋ 200=600 故輸送帶寬滿足輸送要求。 680S 型煤礦用阻燃輸送帶的技術規(guī)格： 縱向拉伸強度 680N/mm； 帶厚 8mm。時，帶寬為 800 mm 的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為 2m ，此值河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 22 大于計算所需要的堆積橫斷面積 ,據(jù)此選用寬度為 800mm 的輸送帶能滿足要求。 查表 32, 輸送機的承載托輥槽角 35176。 40176。 30176。 動堆積角ρ 20176。 動堆積角ρ 20176。 動堆積角ρ 20176。； 皮帶運輸機的最大運輸能力計算公式為 Q = ? k （ ） 式中： Q —— 輸送量（ )/ht ； v —— 帶速（ )/sm ； 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 21 ? —— 物料堆積密 度（ 3/kg m ）； S—— 在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積（ 2m ）； k—— 輸送機的傾斜系數(shù)； 將各參數(shù)值代入上式 , 可得到為保證給定的運輸能力 ,帶上必須具有的截面積 S=Q /( ? k)=480/( 1000 1)= 2m 圖 32 槽形托輥的帶上物料堆積截面 表 32 槽形托輥物料斷面面積 S 槽 角λ 帶寬 B=500mm 帶寬 B=650mm 帶寬 B=800mm 帶寬 B=1000mm 動堆積角ρ 20176。； 原煤的堆積密度為 900kg/ 3m ； 考慮井下的工作條件取帶速為 ； 帶寬的確定 按給定的工作條件 ,取原煤的堆積角為 20176。 ) ≤ 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 k 輸送機的工作傾角為 2176。 (9)輸送成品物件時，帶速一般小于 。 (7)采用卸料車時，帶速一般不宜超過 ；當輸送細碎物料或小塊料時，允許帶速為 。 (5)人工配料稱重時，帶速不應大于 。 (3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。 （ 4）工作環(huán)境：井下；環(huán)境溫度： 40℃ 初步確定輸送機布置形式，如圖 31所示： 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 19 圖 31 傳動系統(tǒng)圖 帶速的確定 帶速選擇原則： (1)輸送量大、輸送帶較寬時，應選擇較高的 帶速。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 18 2 皮帶運輸機的設計計算 皮帶運輸機的設計計算，應具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料： （ 1）皮帶運輸機的使用地點及工作環(huán)境； （ 2）所運物料的名稱和輸送能力； （ 3）所運物料的性質； （ 4）裝載和卸載情況； （ 5）給料點數(shù)目和位置； （ 6）輸送機布置形式和尺寸，即輸送機系統(tǒng)綜合布置形式、地形條件和供電情況、輸送距離、上運或下運、提升高度、最大傾角等； （ 7）裝置布置形式，是否需要 設置制動器； 原始參數(shù)和工作條件： （ 1）輸送物料：原煤 （ 2）皮帶運輸機：運距： 300m；傾斜角：β =2176。 （三） 擴大功能，一機多用化 拓展運人、運料或雙向運輸?shù)裙δ?，做到一機多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟 效益。 （二） 提高元部件性能和可靠性 設備開機率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。尤其是煤礦井下順槽可伸縮輸送技術的發(fā)展，隨著高產高效工作面的出現(xiàn)及煤炭科技的不斷發(fā)展，原有的可伸縮皮帶運輸機，無論是主參數(shù)，還是運行性能都難以適應高產高效工作面的要求，煤礦現(xiàn)場急需主參數(shù)更大、技術更先進、性能更可靠的長距離、大運量、大功率順槽可伸縮皮帶運輸機，以提高我國皮帶運輸機技術的設計水平，填補國內空白，接近并趕上國際先進工業(yè)國的技術水平。在今后的 10a內輸送量要提高 3000～ 4000 t/h，還速提高至 4～ 6m/s，輸送長度對于可伸縮皮帶運輸機要達到 3000m。 煤礦皮帶運輸機技術的發(fā)展趨勢 （一） 設備大型化、提高運輸能力 為了適應高產高效集約化生產的需要，皮帶運輸機的輸送能力要加大。這些新型保護系統(tǒng)我國基本處于空白。雖然能與可控啟（制）河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 16 支裝置配合使用，達到可控啟（制）動、帶速同步、功率平衡等功能，但沒有自動臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等。 ⑵監(jiān)控裝置 國外輸送機已采用高檔可編程序控制器 PLC，開發(fā)了先進的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動監(jiān)控系統(tǒng)。 ⑷輸送機減速器壽命 我國輸送機減速器壽命 2 萬 h，國外減速器壽命 7萬 h。 ⑶托輥壽命 我國現(xiàn)有的托輥技術與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托輥，其運行阻力小，軸承采用稀油潤滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應用于皮帶運輸機上，使用面廣，經(jīng)濟效益顯著。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為 4000 N/mm，國外為 7000 N/mm。）直至垂直提升等，應開發(fā)特殊型專用機種皮帶運輸機。輸送帶有易跑偏，不會出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。 ⑺高效儲帶與張緊裝置 我國采用封閉式儲帶結構和絞車紅緊為主，張緊小車易脫軌， 輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。因此，前者還需完善，后者則需研制。 LONGWALL 公司生產的自稱機尾用于在國內帶寬 m的輸送機上，缺點是自移機尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。（ b） 德國 DBT 公司生產的自移機尾裝置。 ⑹自移機尾 隨著