【正文】 9 . 2 8 7 . 7 6 3 0 0 0 . 0 4 1 7 6 . 3 6 9 . 2 8 1 0 9 . 8w ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????? ? ?2 3 1 6 . 4 8 1 8 5 6 . 4 ) 9 . 8 4 1 7 2 8 . 8 N? ? ? ? （ 2)回空分支直線段運行阻力 由式（ ） 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 32 ? ?))k B R U n k BW q q L q H g?? ? ??? （ ） k? —— 平形托輥阻力系數(shù)； 其它與前邊意義相同。 計算運行阻力時，首先要確定輸送帶的種類和型號。 由式（ ） 1 4 9 9 7 .6 21000AP ?? ? ?????kw 由式（ ） 2 9 .9 9 3 4 .6 70 .9 2 0 .9 4 1MP KW???? 選電動機(jī)型號為 Y224M4， N=45KW，數(shù)量 1 臺。AM PP ???? （ ） 式中 ? —— 傳動效率，一般在 ~ 之間選??； 1? —— 聯(lián)軸器效率； 每個機(jī)械式聯(lián)軸器效率： 1? = 液力耦合器器： 1? =； 2? —— 減速器傳動效率，按每級齒輪傳動效率 .為 計算； 二級減速機(jī)： 2? = = 三級減速器 : 2? = = 39。 由于不設(shè)裙板， 故 glF =0。 ] =8688 N 模擬摩擦系數(shù) f 值應(yīng)根據(jù)表 35選取。可用式（ ）計算： [ ( 2 ) c os ]H R O R U B GF fL g q q q q? ? ? ? ? （ ） 式中 f —— 模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。 五種阻力中， HF 、 NF 是所有輸送機(jī)都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機(jī)側(cè)型及附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計者選擇。 680S 型煤礦用阻燃輸送帶的技術(shù)規(guī)格： 縱向拉伸強(qiáng)度 680N/mm； 帶厚 8mm。 查表 32, 輸送機(jī)的承載托輥槽角 35176。 30176。 動堆積角ρ 20176。； 皮帶運輸機(jī)的最大運輸能力計算公式為 Q = ? k （ ） 式中： Q —— 輸送量（ )/ht ； v —— 帶速（ )/sm ； 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 21 ? —— 物料堆積密 度（ 3/kg m ）； S—— 在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積（ 2m ）； k—— 輸送機(jī)的傾斜系數(shù)； 將各參數(shù)值代入上式 , 可得到為保證給定的運輸能力 ,帶上必須具有的截面積 S=Q /( ? k)=480/( 1000 1)= 2m 圖 32 槽形托輥的帶上物料堆積截面 表 32 槽形托輥物料斷面面積 S 槽 角λ 帶寬 B=500mm 帶寬 B=650mm 帶寬 B=800mm 帶寬 B=1000mm 動堆積角ρ 20176。 ) ≤ 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 k 輸送機(jī)的工作傾角為 2176。 (7)采用卸料車時，帶速一般不宜超過 ；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時，允許帶速為 。 (3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 18 2 皮帶運輸機(jī)的設(shè)計計算 皮帶運輸機(jī)的設(shè)計計算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料： （ 1）皮帶運輸機(jī)的使用地點及工作環(huán)境； （ 2）所運物料的名稱和輸送能力； （ 3）所運物料的性質(zhì)； （ 4）裝載和卸載情況； （ 5）給料點數(shù)目和位置； （ 6）輸送機(jī)布置形式和尺寸，即輸送機(jī)系統(tǒng)綜合布置形式、地形條件和供電情況、輸送距離、上運或下運、提升高度、最大傾角等； （ 7）裝置布置形式，是否需要 設(shè)置制動器； 原始參數(shù)和工作條件： （ 1）輸送物料：原煤 （ 2）皮帶運輸機(jī)：運距： 300m；傾斜角：β =2176。 （二） 提高元部件性能和可靠性 設(shè)備開機(jī)率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。在今后的 10a內(nèi)輸送量要提高 3000～ 4000 t/h，還速提高至 4～ 6m/s，輸送長度對于可伸縮皮帶運輸機(jī)要達(dá)到 3000m。這些新型保護(hù)系統(tǒng)我國基本處于空白。 ⑵監(jiān)控裝置 國外輸送機(jī)已采用高檔可編程序控制器 PLC，開發(fā)了先進(jìn)的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動監(jiān)控系統(tǒng)。 ⑶托輥壽命 我國現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托輥，其運行阻力小，軸承采用稀油潤滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應(yīng)用于皮帶運輸機(jī)上，使用面廣，經(jīng)濟(jì)效益顯著。）直至垂直提升等，應(yīng)開發(fā)特殊型專用機(jī)種皮帶運輸機(jī)。 ⑺高效儲帶與張緊裝置 我國采用封閉式儲帶結(jié)構(gòu)和絞車紅緊為主，張緊小車易脫軌， 輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。 LONGWALL 公司生產(chǎn)的自稱機(jī)尾用于在國內(nèi)帶寬 m的輸送機(jī)上，缺點是自移機(jī)尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。 ⑹自移機(jī)尾 隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮皮帶運輸機(jī)機(jī)尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。 ⑵運輸能力 我國皮帶運 輸機(jī)最大運量為 3000 t/h，國外已達(dá) 5500 t/h。 通過比例閥及控制系統(tǒng)來實現(xiàn)軟起動與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達(dá) 98% 以上。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距。 ⑵可靠的可控軟起動技術(shù)與功率均衡技術(shù) 長距離大運量皮帶運輸機(jī)由于功率大、距離長且多機(jī)驅(qū)動，必須采用軟起動方式來降低輸送機(jī)制動張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動時。 表 12 國內(nèi)皮帶運輸機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) 主參數(shù) 順槽可伸縮皮帶運輸機(jī) 大巷與斜井固定式強(qiáng)力皮帶運輸機(jī) 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 12 運距 /m 2020～ 3000 ﹥ 3000 帶速 / ～ 4 4～ 5，最高達(dá) 8 輸送量 / 2500～ 3000 3000～ 4000 驅(qū)動總功率 /kW 1200～ 2020 1500～ 3000，最大達(dá) 10100 國內(nèi)外皮帶運輸機(jī)技術(shù)的差距 （一） 大型皮帶運輸機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)上的差距 ⑴皮帶運輸機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù) 長距離、大功率皮帶運輸機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動態(tài) 設(shè)計與監(jiān)測，它是制約大型皮帶運輸機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。 表 11 國外皮帶運輸機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) 主參數(shù) 順槽可伸縮皮帶運輸機(jī) 大巷與斜井固定式強(qiáng)力皮帶運輸機(jī) 運距 /m 2020～ 3000 ﹥ 3000 帶速 / ～ 4 4～ 5，最高達(dá) 8 輸送量 / 2500～ 3000 3000～ 4000 驅(qū)動總功率 /kW 1200～ 2020 1500～ 3000，最大達(dá) 10100 國內(nèi)皮帶運輸機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 我國生產(chǎn)制造的皮帶運輸機(jī)的品種、類 型較多。 （３）采用多機(jī)驅(qū)動與中間驅(qū)動及其功率平衡、輸送機(jī)變向運行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運行長度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動的可靠性。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 10 2020 年在上海地鐵施工設(shè)計 了一條垂直提升輸送機(jī)，其主參數(shù)為：額定連續(xù)輸送量 Q=180～ 200t/h，輸送水平距離 L= m，垂直提升高度H≥ 25 m，帶速 V= m/s，帶寬 B=1 000 mm，驅(qū)動功率 N=45 kW，目前該機(jī)正在使用中。 1996 年 5月，該公司成功地將料袋式垂直提升技術(shù)應(yīng)用于美國紐約北部一個水庫開發(fā)的隧道豎井開采中，該料袋式輸送機(jī)的連續(xù)垂直提升高度為 208m，帶速 m/s。前蘇聯(lián)和日本等國也研制了這種皮帶運輸機(jī)。如果將含走廊及轉(zhuǎn)載點的整個運輸系統(tǒng)進(jìn)行比較，則費用基本相同。這 3 點，正是井下皮帶運輸機(jī)的特點，因此，河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 9 管狀皮帶運輸機(jī)不 適于井下輸送。 據(jù)不完全統(tǒng)計，自 20世紀(jì) 70年代以來，日本國內(nèi)共生產(chǎn)皮帶運輸機(jī)1 000 多臺，最大運量 Q=3 000 t/h，最大機(jī)長 L=3 414 m，最大輸送傾角α =35゜ 42’。在傾角不大于 16゜的下運工況均可應(yīng)用，其防下滑的阻尼力可隨時任意調(diào)整，十分靈活方便。目前國內(nèi)外煤礦常用的制動方式有液力制動裝置、液壓制動裝置和盤式制動裝置等 3種。 2020 年，水平轉(zhuǎn)彎皮帶運輸機(jī)被應(yīng)用在地鐵工程施工中，隧道 長度 2 000m，多處轉(zhuǎn)彎，最小水平彎曲半徑為 360 m。據(jù)統(tǒng)計，法國制造使用的水平轉(zhuǎn)彎皮帶運輸機(jī)長度占全世界總長度的 20％。 在原有基礎(chǔ)上，又對大傾角上運皮帶運輸機(jī)進(jìn)行系列化設(shè)計，使輸送機(jī)帶寬由 800mm 增加到 1 200mm，功率從 160 kW 增加到 1 500 kW，運距達(dá)到 1 500m 以上，帶速從 2 m/s 提高到 m/s，運量從 300t/h 提 高到 630t/h，原煤允許含水量從 10％放寬到 20％。 （三） 大傾角上、下運皮帶運輸機(jī) 該機(jī)型是國家“七五”攻關(guān)項目，其關(guān)鍵技術(shù)“雙排交錯深槽 V 型托輥組”已申請專利。 1998 年的 “九五”行業(yè)重點攻關(guān)課題《高產(chǎn)高效工作面順槽配套可伸縮皮帶運輸機(jī)》，可滿足國內(nèi)年產(chǎn)200 萬 t級高產(chǎn)高效工作面配套，其主參數(shù)為：運量 Q=1600～ 2020 t/h，運距 L=2500m，帶速 B=～ 4 m/s，裝機(jī)總功率 N=1200kW， 帶寬 B= m，輸送傾角β≤ 1゜。國內(nèi)現(xiàn)有近 10 種軟起動方式，較好地解決了大型輸送機(jī)的起動問題。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。 1頭部漏斗 ； 2機(jī)架； 3頭部掃清器； 4傳動滾筒 5安全保護(hù)裝置；6輸送帶； 7承載托輥； 8緩沖托輥； 9導(dǎo)料槽； 10改向滾筒； 11拉緊裝置 12尾架； 13空段掃清器； 14回程托輥； 15中間架； 16電動機(jī)； 17液力偶合器； 18制動器； 19減速器； 20聯(lián)軸器 圖 皮帶運輸機(jī)組成示意圖 輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和機(jī)尾換向滾筒形成一個無極的環(huán)形帶。 中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形； 17 世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料； 19 世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。由于它具有運輸能力大、運輸阻力小、耗電量低、運行平穩(wěn)、運輸過程中對物料的損傷小、運營成本低等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)各部門。在畢業(yè)設(shè)計的期間，我遇到了很多疑惑，我不間斷地向王老師請教，給王老師的帶來了很多麻煩，影響了王老師的正常的工作，但王老師還是不厭其煩的解答我提出的問題，耐 心的指導(dǎo)，讓我將畢業(yè)設(shè)計進(jìn)行下去。 此次設(shè)計的主要內(nèi)容有：問題的提出、總體方案的構(gòu)思、可行性設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計及對未知問題的探索和解決方案的初步設(shè)計、裝配圖、零件河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 2 圖等一系列圖紙的設(shè)計與繪制，最后包括畢業(yè)設(shè)計說明書及畢業(yè)論文的完成。 皮帶運輸機(jī)是由承載的輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運行的運輸設(shè)備 ， 在冶金 、 采礦 、 動力 、 建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物 ， 如礦石 、 煤 、 砂等粉 、 塊狀物和包裝好的成件物品。這次設(shè)計是對大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識和基礎(chǔ)知識的一個系統(tǒng)性的總結(jié)與運用，同時 也是一次培養(yǎng)我們分析問題和解決問題的很好的機(jī)會。s taking style to transport machine having in many aspects applying. Content such as the main body of a book being emphasized having discussed structure principle , drive principle taking style to transport machine , being designing the calculation calculating a law , running resistance39。 本文著重討論了帶 式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)原理 、傳動原理、設(shè)計計算法則、運行阻力的計算、各點張力的 計算等內(nèi)容，以及各種計算參數(shù)的設(shè)計計算和校核， 尤其對輸送帶的選用、托輥的選用進(jìn)行了詳細(xì)的分析，使設(shè)計更加貼切接近實際問題。 i 畢業(yè)設(shè)計 帶式輸送機(jī) 摘 要 帶式輸送機(jī)是廣泛應(yīng)用于 煤炭 、港口、建設(shè)、電廠等工業(yè)領(lǐng)域的連續(xù)輸送設(shè)備，它具有運輸效率高、運營成本低等優(yōu)點。 為適應(yīng)地形的要求，用輸送帶輸送一定高度的帶式輸送機(jī)在很多方面有應(yīng)用。s, use conveyer belt to transport certain altitude39。在這既緊張又充實的兩個月里，我認(rèn)真地完