【正文】 0m in ()8BGadma q q gFha????????承 （ ） min 8uBadma q gFha?????????回 （ ） 式中admha?????? —— 允許最大垂度，一般 ? ； 0a —— 承載上托輥間距（最小張力處）； ua —— 回程下托輥間距（最小張力處）。 根據(jù)計算出的 MP 值，查電動機(jī)型譜，按就大不就小原則選定電動機(jī)功率。 C 查〈〈 DTⅡ（ A）型皮帶運(yùn)輸機(jī)設(shè)計手冊〉〉表 25即本說明書表 34 表 34 系數(shù) C L 80 100 150 200 300 400 500 600 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 24 C L 700 800 900 1000 1500 2020 2500 5000 C 主要阻力計算 輸送機(jī)的主要阻力 HF 是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和。 動堆積角ρ 30176。 (6)采用犁式卸料器時，帶速不宜超過 。長距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢，也是高產(chǎn)高效礦井運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展方向。 ⑻輸送機(jī)品種 機(jī)型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，如拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用；另外，我國煤礦的地質(zhì)條件差異很大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角（ +25176。 ⑴裝機(jī)功率 我國工作面順槽可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)最大裝機(jī)功率為 4 250 kW，國外產(chǎn)品可達(dá) 4 970 kW，國產(chǎn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的裝機(jī)功率約為國外產(chǎn)品的 30%～40%，固定皮帶運(yùn)輸機(jī)的裝機(jī)功率相差更大。目前，我國煤礦井下用皮帶運(yùn)輸機(jī)的主要技術(shù)特征指標(biāo)如表 2所示。 （八） 垂直提升輸送機(jī) 國外從 20 世紀(jì) 60 年代末開始發(fā)展垂直提升技術(shù)，德國 Trellex Flexowell 公司一直從事這種機(jī)型的研制，其 產(chǎn)品已有 5 萬余臺，分布于90 多個國家和地區(qū)，應(yīng)用于各行各業(yè)。 （六） 管狀皮帶運(yùn)輸機(jī) 20 世紀(jì) 70 年代末，日本管狀皮帶運(yùn)輸機(jī)進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段，并逐步形成了一套設(shè)計理論和系列產(chǎn)品，在 32 個國家獲得專利，向 12個國家和地區(qū)轉(zhuǎn)讓了此項技術(shù)，形成了國際性的管狀皮帶運(yùn)輸機(jī)學(xué)術(shù)團(tuán)體，每年由Bridge Stone 公司主辦一次管狀皮帶運(yùn)輸機(jī)技術(shù)研討會。 1980 年法國為某礦鋪設(shè)了一條水平轉(zhuǎn)彎皮河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 7 帶運(yùn)輸機(jī)，其主參數(shù)為：機(jī)長 L= km，高差 H=，最大 坡度為30％，運(yùn)量 Q=560 t/h，用以運(yùn)送鎳礦石。由于受到輸送帶強(qiáng)度及零部件的限制，單機(jī)長度不宜過長，國內(nèi)現(xiàn)在鋼繩芯帶最高為 ST4000，整芯帶為 PVG3150S，高強(qiáng)度機(jī)械接頭要靠進(jìn)口，為了降低膠帶強(qiáng)度，減小驅(qū)動裝置尺寸，國內(nèi)外通常采用中間直線 摩擦驅(qū)動和中間卸載式驅(qū)動，并采用軟起動技術(shù)。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 3 1 緒 論 皮帶運(yùn)輸機(jī)的概況 皮帶運(yùn)輸機(jī)的發(fā)展史 皮帶運(yùn)輸機(jī)是由承載的輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn) 輸設(shè)備，可輸送礦石、煤炭等散裝物料和包裝好的成件物品。在這既緊張又充實(shí)的兩個月里，我認(rèn)真地完成著畢業(yè)設(shè)計。 本文著重討論了帶 式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)原理 、傳動原理、設(shè)計計算法則、運(yùn)行阻力的計算、各點(diǎn)張力的 計算等內(nèi)容，以及各種計算參數(shù)的設(shè)計計算和校核， 尤其對輸送帶的選用、托輥的選用進(jìn)行了詳細(xì)的分析，使設(shè)計更加貼切接近實(shí)際問題。 此次設(shè)計的主要內(nèi)容有：問題的提出、總體方案的構(gòu)思、可行性設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計及對未知問題的探索和解決方案的初步設(shè)計、裝配圖、零件河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 2 圖等一系列圖紙的設(shè)計與繪制，最后包括畢業(yè)設(shè)計說明書及畢業(yè)論文的完成。 1頭部漏斗 ； 2機(jī)架； 3頭部掃清器； 4傳動滾筒 5安全保護(hù)裝置；6輸送帶； 7承載托輥； 8緩沖托輥； 9導(dǎo)料槽； 10改向滾筒； 11拉緊裝置 12尾架； 13空段掃清器； 14回程托輥； 15中間架； 16電動機(jī)； 17液力偶合器； 18制動器； 19減速器； 20聯(lián)軸器 圖 皮帶運(yùn)輸機(jī)組成示意圖 輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和機(jī)尾換向滾筒形成一個無極的環(huán)形帶。 （三） 大傾角上、下運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī) 該機(jī)型是國家“七五”攻關(guān)項目，其關(guān)鍵技術(shù)“雙排交錯深槽 V 型托輥組”已申請專利。目前國內(nèi)外煤礦常用的制動方式有液力制動裝置、液壓制動裝置和盤式制動裝置等 3種。如果將含走廊及轉(zhuǎn)載點(diǎn)的整個運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行比較，則費(fèi)用基本相同。 （３）采用多機(jī)驅(qū)動與中間驅(qū)動及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動的可靠性。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距。 LONGWALL 公司生產(chǎn)的自稱機(jī)尾用于在國內(nèi)帶寬 m的輸送機(jī)上，缺點(diǎn)是自移機(jī)尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。 ⑵監(jiān)控裝置 國外輸送機(jī)已采用高檔可編程序控制器 PLC，開發(fā)了先進(jìn)的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動監(jiān)控系統(tǒng)。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 18 2 皮帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計計算 皮帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計計算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料： （ 1）皮帶運(yùn)輸機(jī)的使用地點(diǎn)及工作環(huán)境； （ 2）所運(yùn)物料的名稱和輸送能力； （ 3）所運(yùn)物料的性質(zhì)； （ 4）裝載和卸載情況； （ 5）給料點(diǎn)數(shù)目和位置； （ 6）輸送機(jī)布置形式和尺寸，即輸送機(jī)系統(tǒng)綜合布置形式、地形條件和供電情況、輸送距離、上運(yùn)或下運(yùn)、提升高度、最大傾角等； （ 7）裝置布置形式，是否需要 設(shè)置制動器； 原始參數(shù)和工作條件： （ 1）輸送物料：原煤 （ 2）皮帶運(yùn)輸機(jī)：運(yùn)距： 300m；傾斜角：β =2176。； 皮帶運(yùn)輸機(jī)的最大運(yùn)輸能力計算公式為 Q = ? k （ ） 式中： Q —— 輸送量（ )/ht ； v —— 帶速（ )/sm ； 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 21 ? —— 物料堆積密 度（ 3/kg m ）； S—— 在運(yùn)行的輸送帶上物料的最大堆積面積（ 2m ）； k—— 輸送機(jī)的傾斜系數(shù)； 將各參數(shù)值代入上式 , 可得到為保證給定的運(yùn)輸能力 ,帶上必須具有的截面積 S=Q /( ? k)=480/( 1000 1)= 2m 圖 32 槽形托輥的帶上物料堆積截面 表 32 槽形托輥物料斷面面積 S 槽 角λ 帶寬 B=500mm 帶寬 B=650mm 帶寬 B=800mm 帶寬 B=1000mm 動堆積角ρ 20176。 680S 型煤礦用阻燃輸送帶的技術(shù)規(guī)格： 縱向拉伸強(qiáng)度 680N/mm； 帶厚 8mm。 由于不設(shè)裙板， 故 glF =0。 ? ? ? ?56 1 7 6 . 3 6 9 . 2 8 7 . 7 6 3 0 0 0 . 0 4 1 7 6 . 3 6 9 . 2 8 1 0 9 . 8w ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????? ? ?2 3 1 6 . 4 8 1 8 5 6 . 4 ) 9 . 8 4 1 7 2 8 . 8 N? ? ? ? （ 2)回空分支直線段運(yùn)行阻力 由式（ ） 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 32 ? ?))k B R U n k BW q q L q H g?? ? ??? （ ） k? —— 平形托輥?zhàn)枇ο禂?shù)； 其它與前邊意義相同。 （ ） 初選傳動滾筒直徑為 800mm,則傳動滾筒的最大扭矩為 : UF =14997N 。層 每層厚度 mm 每層質(zhì)量 kg/m2 伸長率 （定負(fù)荷） % 帶寬范圍 mm 層數(shù)范圍 棉帆布 CC56 56 1..5~2 500~1400 3~8 尼龍帆布 NN100 100 ~2 500~1200 2~4 NN150 150 ~2 650~1600 3~6 NN200 200 ~2 650~1800 3~6 NN250 250 ~2 650~2200 3~6 NN300 300 ~2 650~2200 3~6 聚酯帆布 FP100 100 ~ 500~1000 2~4 EP200 200 ~ 650~2200 3~6 EP300 300 ~ 650~2200 3~6 （ 1)承載分支直線段運(yùn)行阻力 由式（ ）： ? ?) ( ) )z h G B R O n z G BW q q q L q q H g?? ? ? ? ??? （ ） 計算得到。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 26 表 35 阻力系數(shù) f 輸送機(jī)工況 f 工作條件和設(shè)備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小 ～ 工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大 ～ 工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較差，托輥成槽角大于等于 35176。時，帶寬為 800 mm 的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為 2m ，此值河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 22 大于計算所需要的堆積橫斷面積 ,據(jù)此選用寬度為 800mm 的輸送帶能滿足要求。； 原煤的堆積密度為 900kg/ 3m ； 考慮井下的工作條件取帶速為 ； 帶寬的確定 按給定的工作條件 ,取原煤的堆積角為 20176。 （三） 擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化 拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì) 效益。 ⑷輸送機(jī)減速器壽命 我國輸送機(jī)減速器壽命 2 萬 h，國外減速器壽命 7萬 h。（ b） 德國 DBT 公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。由于制造誤差及電機(jī)特性誤差，各驅(qū)動點(diǎn)的功率會河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 13 出現(xiàn)不均衡，一旦某個電機(jī)功率過大將會引起燒電機(jī) 事故，因此，各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制，并提高平衡精度。目前，在煤礦井下使用的皮帶運(yùn)輸機(jī)已達(dá)到表 1所示的主要技術(shù)指標(biāo)，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個特點(diǎn) （１）設(shè)備大型化其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn) 300~500 萬 t 以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。膠帶國產(chǎn)化后，費(fèi)用會有所下降。 （五） 下運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī) 長距離、大運(yùn)量、較大傾角的下運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的使用，可較大幅度地減少開采區(qū)的巷道工程量，降低基建費(fèi)用和縮短施工周期，發(fā)電運(yùn)行時還可向電網(wǎng)輸電，具有較大的經(jīng)濟(jì)效益，是一種極具發(fā)展前途的節(jié)能設(shè)備。今年又有一條年產(chǎn) 800萬 t 的高產(chǎn)高效工作面用可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)研制成功，其主參數(shù)為：運(yùn)量 Q=2500 t/h，運(yùn)距L=3 000 m，帶速 V= m/s, 帶寬 B=l400m，輸送傾角 β ≤ 3゜，功率N=3 375 kW，整芯帶 PVGl800S，設(shè)有儲帶倉，機(jī)尾可隨采煤工作面的推進(jìn)伸長或縮短，結(jié)構(gòu)緊湊，可不設(shè)基礎(chǔ)，直接在巷道底板上鋪設(shè)，也可懸河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 6 吊在巷道的頂板上，機(jī)架輕巧，拆裝十分方便。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間 內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動化不可缺少的組成部分。根據(jù)所選課題，有重點(diǎn)的選擇了實(shí)習(xí)工廠 —— 焦作神華重型機(jī)械制造有限公司 ，在工廠里我們重點(diǎn)了解了皮帶運(yùn)輸機(jī)的各個零部件的工藝制作過程及一些零部件的尺寸，還觀看了皮帶運(yùn)輸機(jī)的安裝過程及要求。 近年來，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，帶式輸送機(jī)也不斷朝著大運(yùn)量、長距離、大傾角、高帶速、 投資費(fèi)用少、運(yùn)營費(fèi)用低、工作可靠、維護(hù)方便等 方向發(fā)展，對其設(shè)計技術(shù)的要求也越來越高。 通過畢業(yè)設(shè)計的訓(xùn)練，提高了以下能力：通過設(shè)計加強(qiáng)對皮帶運(yùn)輸機(jī)的認(rèn)識 。 皮帶運(yùn)輸機(jī) 對建設(shè)現(xiàn)代化礦井有重要作用。目前國內(nèi)井下使用的輸送機(jī)的最大主參數(shù)為：運(yùn)量 Q=1000～ 3000t/h，運(yùn)距 L=1000～ 5000m，帶速 V=～ ，驅(qū)動總功率 N=750～ 2020kW，傾角已達(dá) 30゜，國外皮帶運(yùn)輸機(jī)的主參數(shù)為：運(yùn)距 L= km，運(yùn)量 Q=37500 t/h，帶速 V=6～15 m/s，帶寬 B=4 m。 我國對水平轉(zhuǎn)彎皮帶運(yùn)輸機(jī)的研究較早，但發(fā)展并不快，主要原因是用戶對該機(jī)型認(rèn)識不夠，當(dāng)時國內(nèi)也沒有成熟的應(yīng)用實(shí)例。 90 年代初，我國首臺管狀皮帶運(yùn)輸機(jī)在淮南礦務(wù)局新莊孜 礦地面使用，用于輸送原煤，運(yùn)量 Q=600 t/