【導(dǎo)讀】輸送設(shè)備，它具有運輸效率高、運營成本低等優(yōu)點。隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，帶式輸送機的應(yīng)用越來越廣泛。近年來，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，帶式輸送。低、工作可靠、維護方便等方向發(fā)展，對其設(shè)計技術(shù)的要求也越來越高。本文著重討論了帶式輸送機的結(jié)構(gòu)原理、傳動原理、設(shè)計計算法則、加貼切接近實際問題。本文還分析了國內(nèi)外帶式輸送機的現(xiàn)狀及發(fā)展趨。勢，說明在現(xiàn)代高科技發(fā)展的情況下，帶式輸送機的發(fā)展?jié)摿€是很大的。

　　

【正文】 計算： （ 1） 三個等長輥子的前傾上托輥時 0 ( ) c os si nBGF C L q q g? ? ???? ? ? （ ） （ 2） 二輥式前傾下托輥時 0 c o s c o s s inBF L q g??? ? ??? （ ） ε —— 托輥軸線相對于垂直輸送帶縱向軸線的前傾角； λ —— V型托輥的軸線與水平線的夾角。 由于不設(shè)裙板， 故 glF =0。 又因ε =0，故本輸送機沒有特種主要阻力 1SF ，即 =0 特種附加阻力計算 附加特種阻力 2SF 包括輸送帶清掃器摩擦阻力 rF 和卸料器摩擦阻力河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 27 aF 等部分，按下式計算： 23S r aF n F F? ? ? （ ） 3rF A P ?? ? ? （ ） 2aF B k?? （ ） 式中 3n —— 清掃器個數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器； A—— 一個清掃器和輸送帶接觸面積， 2m ，見表 P —— 清掃器和輸送帶間的壓力， N/ 2m ，一般取為 3 4410 ~ 10 10?? N/ 2m ； 3? —— 清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般 取為 ~； 2k —— 刮板系數(shù)，一般取為 1500 N/m。 表 36 導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積 帶寬 B /mm 導(dǎo)料欄板內(nèi)寬 1b /m 刮板與輸送帶接觸面積 A/m2 頭部清掃器 空段清掃器 500 650 800 1000 1200 1400 查表 36 得 A= ，取 p =10 410? N/m2 ，取 3? =，將數(shù)據(jù)帶入河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 28 式（ ） 則 rF = 10 410? =480 N 擬設(shè)計的總圖中有一個清掃器和一個空段清掃器（一個空段清掃器相當(dāng)于 個清掃器） aF = 1500=1200 N 由式（ ） 則 2SF = 480+1200=2400 N 傾斜阻力計算 傾斜阻力按下式計算： StF St GF q g H? ? ? （ ） 式中： H—— 輸送機提升或下降物料的高度， m。 因為是本輸送機水平運輸，所以 H=0 St GF q g H? ? ? =0 由式（ ） 12U H S S StF C F F F F? ? ? ? UF = 8688+0+2400+0 = N 傳動滾筒軸功率（ AP ）計算 傳動滾筒軸功率（ AP ）按式（ ）計算： 1000UA FP ??? （ ） 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 29 電動機功率計算 電動機功率 MP ，按式（ ）計算： 39。AM PP ???? （ ） 式中 ? —— 傳動效率，一般在 ~ 之間選?。? 1? —— 聯(lián)軸器效率； 每個機械式聯(lián)軸器效率： 1? = 液力耦合器器： 1? =； 2? —— 減速器傳動效率，按每級齒輪傳動效率 .為 計算； 二級減速機： 2? = = 三級減速器 : 2? = = 39。? —— 電壓降系數(shù)，一般取 ~。 ? —— 多電機功率不平衡系數(shù)，一般取 ? ??，單驅(qū)動時，1?? 。 根據(jù)計算出的 MP 值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。 由式（ ） 1 4 9 9 7 .6 21000AP ?? ? ?????kw 由式（ ） 2 9 .9 9 3 4 .6 70 .9 2 0 .9 4 1MP KW???? 選電動機型號為 Y224M4， N=45KW，數(shù)量 1 臺。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 30 輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機正常運行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件： （１） 在任何負(fù)載情況下，作 用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑； （２） 作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。 阻力計算 為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力，需逐點張力計算法，進行各特性點張力計算。 圖 33 張力分布點圖 運行阻力的計算 有分離點起，依次將特殊點設(shè)為 ? ，一直到相遇點 14 點，如圖 33所示。 計算運行阻力時，首先要確定輸送帶的種類和型號。在 初選輸送帶 B1400、NN200，尼龍帶 4層，上、下覆蓋膠厚 6mm、 4 ? 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 31 表 1帆布輸送規(guī)格及技術(shù)參數(shù)（參考值） 抗 拉 體 材 料 輸送帶 型 號 扯斷強度 N/mm層 每層厚度 mm 每層質(zhì)量 kg/m2 伸長率 （定負(fù)荷） % 帶寬范圍 mm 層數(shù)范圍 棉帆布 CC56 56 1..5~2 500~1400 3~8 尼龍帆布 NN100 100 ~2 500~1200 2~4 NN150 150 ~2 650~1600 3~6 NN200 200 ~2 650~1800 3~6 NN250 250 ~2 650~2200 3~6 NN300 300 ~2 650~2200 3~6 聚酯帆布 FP100 100 ~ 500~1000 2~4 EP200 200 ~ 650~2200 3~6 EP300 300 ~ 650~2200 3~6 （ 1)承載分支直線段運行阻力 由式（ ）： ? ?) ( ) )z h G B R O n z G BW q q q L q q H g?? ? ? ? ??? （ ） 計算得到。 式中： nL —— 直線段水平投影； z? —— 槽型 托輥阻力系數(shù)； H —— 直線段提升高度； 其它與前邊意義相同。 ? ? ? ?56 1 7 6 . 3 6 9 . 2 8 7 . 7 6 3 0 0 0 . 0 4 1 7 6 . 3 6 9 . 2 8 1 0 9 . 8w ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????? ? ?2 3 1 6 . 4 8 1 8 5 6 . 4 ) 9 . 8 4 1 7 2 8 . 8 N? ? ? ? （ 2)回空分支直線段運行阻力 由式（ ） 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 32 ? ?))k B R U n k BW q q L q H g?? ? ??? （ ） k? —— 平形托輥阻力系數(shù)； 其它與前邊意義相同。 ? ?34 9 . 2 8 7 . 7 6 3 0 0 0 . 0 3 5 9 . 2 8 1 0 9 . 8 8 4 4WN? ??? ? ? ? ? ? ? ??? （ 3)按摩擦傳動條件計算輸送帶各點張力 2 1 1 840rS S F S? ? ? ? 3 1 2 11. 03 86 5. 2S K S S? ? ? 其中 K為附加阻力系數(shù)，取 K=~ 4 3 3 4 11. 03 17 09 .2S S W S?? ? ? ? 5 2 4 4 11 .0 3 1 .0 6 0 9 1 7 6 0 .4 7S K S S S? ? ? ? 6 5 5 6 11. 06 09 43 48 9. 3S S W S?? ? ? ? 需要傳動滾筒表面輸出的牽引力 01F 為 1 35712SN? 傳動滾筒所能傳遞的額定牽引力 0F 為 10 ( 1)SeF n?? ?? 式中 n— 摩擦力備用系數(shù)，設(shè)計時取 n=— 令 0 01FF? 得 1 35712SN? 其中 n=,μ =. 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 33 由張力逐點計算法可得 NS 357121 ? ； NS 355522 ? ； NS ? ； NS ? ； NS ? ； NS ? ； 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅(qū) 動力 UF 通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖 23） 圖 23 作用于輸送帶的張力 如圖 4所示，輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應(yīng)滿足式 (28)的要求。 min maxLS CF? 傳動滾筒傳遞的最大圓周力 max aF K F? 。動載荷系數(shù) ??；對慣性小、起制動平穩(wěn)的輸送機可取較小值 。否則，就應(yīng)取較 大值。取 aK? 取 AK =，由式 maxUF = 47612= ? —— 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表 27 表 27摩擦系數(shù) u 工作條件 ? 光面滾筒 膠面滾筒 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 34 對常用 C= 11e???= 該設(shè)計取 ? =； ? =。 min maxLS CF? =? = 輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力 NS 357121 ? minLS = 故輸送帶張力符合不打滑條件 輸送帶下垂度校核 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力 minF ，需按式（ ）和（ ）進行驗算。 0m in ()8BGadma q q gFha????????承 （ ） min 8uBadma q gFha?????????回 （ ） 式中admha?????? —— 允許最大垂度，一般 ? ； 0a —— 承載上托輥間距（最小張力處）； ua —— 回程下托輥間距（最小張力處）。 清潔干燥 ～ 環(huán)境潮濕 ～ ～ 潮濕粘污 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 35 取admha?????? = 由式（ ）得： minF承 ? 1400 ? =35700 minF回 2 8 6 8 )()/(8 )( ????? ah gqqa GBo N 11 192 ? minF承 =5582N, 1 14438SN? minF回 =1075N 故各點張力均滿足輸送帶的垂度條件。 輸送帶強度校核計算 礦用阻燃輸送帶允許的最大張力 []S 按式（ ）計算； [] dSBS m?? （ ） 式中 m —— 輸送帶的安全系數(shù)； dS —— 輸送帶的縱向拉伸強度。 m 選為 10,由式（ ） 6 8 0 8 0 0[ ] 5 4 4 0 010SN??? 因 []S max 30886SN? 故可選輸送帶 680S,即滿足要求。 拉緊裝置拉緊力 0P 按式（ ）計算 01iiP S S??? （ ） 式中 iS —— 拉緊滾筒趨入點張力（ N）； 1iS? —— 拉緊滾筒背離點張力（ N）。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 36 由式（ ） 0 4 5 37 46 2. 7 38 58 6. 4 76 04 8F S S? ? ? ? ? 查〈〈煤礦機械設(shè)計手冊〉〉初步選定重錘拉緊裝置。 ,改向滾筒合張力計算 改向滾筒合張力計算 頭部改向滾筒的合張力 : 23 3 5 5 5 2 3 6 6 1 8F S S? ? ? ? ?改 1 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 37 尾部改向滾筒的合張力 : F改 2 = 89SS? =+= 傳動滾筒合張力計算 根據(jù)各特性點的張力計算傳動滾筒的合張力 : 動滾筒合張力 : 1 2 14 1F F S S? ? ?=30886+14438=45324N 傳動滾筒最大扭矩計算 單驅(qū)動時 ,傳動滾筒的最大扭矩 maxM 按式（ ）計算： max 2020UFDM ?? （ ） 式中 D—— 傳動滾筒的直徑（ mm）。 （ ） 初選傳動滾筒直徑為 800mm,則傳動滾筒的最大扭矩為 : UF =14997N