【導讀】輸，成為散裝物料的主要運輸裝備。不斷出現(xiàn)新型帶式輸送機，拓寬了。帶式輸送機的應(yīng)用領(lǐng)域?？缮炜s帶式輸送機是連續(xù)輸送物料機械中效率。在煤炭、冶金領(lǐng)域中，可伸縮帶式輸送機得到了廣泛應(yīng)用。筒的選擇計算等，并針對其結(jié)構(gòu)及其工作原理作了概括性總結(jié)。了儲帶裝置，這樣可以實現(xiàn)整機的伸長和縮短，從而提高了工作效率，增大產(chǎn)量，減少人員操作，具有一定的工程實踐價值。直徑的驗算與材料的選擇.......

　　

【正文】 x0 8Tgaqah uB????????? （ 42） 式中 h 在兩個托輥之間的垂度下降距離， m ； 0a 上托輥間距， m ； aq 輸送帶和物料的單位質(zhì)量， ????? Ba ? ?kg/ ； Bq 輸送帶的單位質(zhì)量， ? ?kg/?Bq ； q 物料的單位質(zhì)量， ? ?kg/?q ； g 重力加速度， ? ?kg/?g ； ua 下托輥間距， m ； minT 輸送帶的最小拉力， KN 。 一般垂度 在 2%～ 5%之間選取，經(jīng)驗表明，當輸送帶的垂度大于 5%時，卸料經(jīng)常會撒出。從上式可求出上托輥間距為： ? ? ? ?3100%310010038m a x000m i n20 ????????????????? ahaaT gqqah B 取帶垂度為 %，則可取上托輥間距大于 即可，可取上托輥間距為 ； 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 34 下托輥間距為： m inm ax0 8Tgaqah uB????????? ? ? 100%53 1001003 m a x ?????????????? ahaah uu 取帶垂度為 5%，則可取下托輥間距大于 即可，所以取 下托輥間距為 。 輸送帶的最小拉力 當采用垂度基本公式時，允許的垂度應(yīng)考慮輸送帶芯的強度，因成槽 形 產(chǎn)生的輸送帶跨距與強度等因素。當垂度為 3%時，輸送帶 的最小拉力為： ? ?gqqaT B?? 0m i n ? ? ????? ? ?? （ 43） 式中 h在兩個托輥之間的垂直下降距離 ， mm ； 0a 上托輥間距； ?a ； ua 下托輥間距 ， ?ua ； aq 輸送帶和物料的單位質(zhì)量 ， Ba qqq ?? ? ? ? ?kg/? 。 對托輥間距要遵守的限制條件有： 1）當輸送帶以正常負荷運行時，應(yīng)保持垂度的最大值不超過 3%（ ISO規(guī) 定為 %~2%） ； 2）當有輸送帶處在停機狀態(tài)時，應(yīng)保持垂度的最大值不超過 5%； 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 35 3）托輥間距不能超過槽形托輥正常間距的 2 倍 ； 4）在任何托輥上的負荷都不能超過托輥的額定負荷 。 下托輥間距一般取為 3m，受料處托輥 間距 視 物料容量和塊度 而 定。一般取為上托輥間距的31～21， 生產(chǎn)經(jīng)驗證明，在確定加料段下面的托輥間距時，應(yīng)力求使物料負荷的主要部分位于兩個托輥之間的輸送帶上。 頭部滾筒到第一組槽形托輥 （調(diào)心托輥） 的間距可取為上托輥間距的 1~ 倍。尾部滾筒到第一組托輥間距不 小 于上托輥間距。 托輥的 最 小空隙 ISO 規(guī)定了托輥圓周和托輥橫梁或任何其他結(jié)構(gòu)頂部之間的空隙 a的最小值，查 《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》 表 847，得出托輥直徑 ～mm133 之間，最小空隙 mm30?a 。 托輥的靜載荷計算 查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》可得： 承載分支 托輥的靜載荷如下式： ?????? ?????????? ?? 00 qIeaP m? ? ?? （ 44） 空載 分支 托輥的靜載荷如下式： ? ?N1 3 0 6 3 ?????? qeaP uu （ 45） 式中 0P 承載分支托輥靜載荷， N； up 回程分支托輥靜載荷 ， N ； 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 36 e 托輥載荷系數(shù)， 查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》 表 849所示 ， 一節(jié)輥 時 1?e ， 三節(jié)輥 時 ?e ； 0a 上托輥間距， ?a ； mI 輸送能力， t/h400?? QIm kg/? ； v 帶速， m/s2?? ； q 每米帶質(zhì)量， kg/?q ； ua 下 托輥間距 ， ?ua 。 托輥的動載荷計 算 查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》可得托輥的動載荷如下式： 承載分支 ??? abs fffpp 00 ? ? ???? （ 46） 回程分支 ? ?N5 0 8 9 7 3 0 6 3 5 ?????? asuu ffpp （ 47） 式中 sf 運行系數(shù)， 查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》 表 850 所示，sf =； df 沖擊系數(shù) ，查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》 表 851 所示，df =； af 工況 系數(shù)， 查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》 表 849 所示，河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 37 有腐蝕磨損物料 af = 。 托輥的額定負荷和最大轉(zhuǎn)速 查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》 托輥的實際負荷為 ： 0 1 2 3 4()QBI q q ga k k k k?? （ 48） 式中 QI 托輥的實際負荷， KN ； Bq 輸送帶單位長度質(zhì)量， ?Bq kg/m ； q物料單位長度質(zhì)量， ?q kg/m ； g重力加速度， ?g 2m/s ； 0a 托輥 間距 ， m ； 1k 系數(shù)，根據(jù)物料塊度選擇 ， 1k =~，取 ?k ； 2k 系數(shù)，根 據(jù)環(huán)境 干 濕 程度選擇 ， 2k =~，取 ?k ； 3k 系數(shù)，根據(jù)工作時間長短選擇 ， 3k =~，取 ?k ； 4k 系數(shù)，根據(jù)帶速快慢選擇 ， 4k =~，取 ?k ；槽形托輥 ： ? ? ? ? 0 9 ?????????QI 托輥的實際負荷 QI 小于查 《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》 表 853 值 額定負荷 KN2350??QI ，即 ?? II ，故符合條件。 平行托輥 ： 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 38 QI == ? ? 托輥的實際負荷 QI 小于查 《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》 表 853 值QI = KN1100 ，平 形托輥實際負荷不能大于表值 ，故符合條件。 托輥最大轉(zhuǎn)速：輸送帶速 2 m/s ，托輥直徑 89 mm ，帶速為~， 托輥轉(zhuǎn)速在 90~645r/min 。 計算 托輥的槽形角 適當提高槽形角，可以增大帶式輸送機的運輸量。從國外資料來看，增大槽形角也是發(fā)展方向。從貨載斷面積圖 41 可以看出 ， 貨載面積 S為 S1和 S2之和，設(shè)貨載寬度為 。中間托輥長為 ，則查 《 新型帶式輸送機設(shè)計手冊》有： 圖 41 貨載斷面積圖 ? ? ?? s inc o 21 ?? BS 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 39 ? ? ? ???? ? 2s i n2s i nc 222 ??????? ?? BS 則 ? ? ? ? ? ???? ??? 2s i n2s i nc i nc 22221 ??????? ?????? BBSSS 取動堆積角 20?? 176。 ，可得 ： ? ? ? ????? 222 c o sc o s210 1 4 i nc o ????? BBS 2 2 2 2 239。( ) 0 .0 8 c o s 0 .0 4 ( c o s sin ) 0 .0 2 9 sin ( 1 c o s )S B B B? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?] 令 39。()S? =0 得： 43018 si n 594 si n 481 0??? ? ? 解后可得 ?? ?30?? 計算結(jié)果表明，當動堆積角 ?20?? 時，最優(yōu)的托輥 槽角約為 30 176。，此時，貨載斷面積最大，即帶式輸送機在此槽形角時有最大的運輸量。 托輥型號的選擇：根據(jù)《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》表 852 托輥直徑選用，帶寬 mm800 時，托輥直徑 mm89 。根據(jù) 《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》 表 857，可選出直徑為 mm89? 托輥的軸承型號為 204。查《機械設(shè)計手冊》上冊，第 2 分冊，第 2 版（修訂）查得額定動負荷 1000?C ；額定靜負荷 6300 ?C 公斤；極限轉(zhuǎn)速脂潤滑 1400轉(zhuǎn) /分；動潤滑 1800 轉(zhuǎn) /分，尺寸 mm20?d , mm13?B , ?r , mm1?gr 。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 40 5 拉緊裝置及收放膠帶裝置的設(shè)計 拉緊裝置的概述 拉緊裝置的作用 帶式輸送機的正常運轉(zhuǎn)必須使輸送帶具有一定的張緊力，提供張緊力的設(shè)備就是拉緊裝置。所謂“拉緊”，具有吸收輸送帶伸長和為輸送帶提供張緊力兩層含義。一般的輸送機拉緊裝置作用如下： 1）保證輸送帶在傳動滾筒分離點具有足夠的張力，以滿足傳動滾筒的摩擦傳動要求； 2）保證輸送帶最小張力點的張力，以滿足輸送帶的垂度限制條件； 3）滿足輸送帶動張力 引起的彈性伸長要求的拉緊行程； 4）補償輸送帶的永久伸長； 5）為輸送帶接頭提供必要的行程。 對于長距離、高張力的輸送機需要考慮在不同的工作狀態(tài)提供不同的張緊力，以提高輸送帶的使用壽命。在輸送機的起動、制動時為保證起動、制動力的傳遞所需要的張緊力不同。輸送帶的張力分布也不相同，需要考慮在這兩種工況下滿足輸送帶的垂度條件所需要的張緊力也相應(yīng)增大。所以要求在起動、制動過程中要有大于運行時的張緊力。這就要求拉緊裝置在不同的工況下能夠提供相應(yīng)的張緊力。 拉緊裝置的種類 拉緊裝置按作用可以分為重錘式、固定式 和自動拉緊三類。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 41 重錘式拉緊裝置是結(jié)構(gòu)最簡單、應(yīng)用范圍最廣泛的拉緊裝置。它是保持張緊力不變的拉緊裝置，盡管在輸送機起動和停機時拉緊重錘也有慣性力產(chǎn)生。分析表明，重錘的加速度遠小于重力加速度，因而，可近似看作張緊力不變。 固定拉緊裝置是在輸送機的運轉(zhuǎn)過程中拉緊滾筒位置保持不變拉緊裝置。這類拉緊裝置是在輸送機的停機狀態(tài)對張緊力或拉緊行程進行調(diào)整，而在運行時無法及時調(diào)整。固定拉緊有螺旋拉緊和絞車固定拉緊。 絞車拉緊裝置可以是手動的和電動的。手動絞車一般應(yīng)用于中等長度的輸送機。它 可以促成各種形式，為了能進行人工操作，它的傳動部分應(yīng)該是有較大的減速比，因而經(jīng)長用蝸輪、蝸桿減速器。手動絞車也可以通過液壓來實現(xiàn)，電動絞車一般應(yīng)用于長距離帶式輸送機，電動絞車也可以通過液壓裝置進行工作。 電動絞車拉緊裝置，它由絞車、拉緊鋼絲繩、滑輪、拉緊小車組成。為保證輸送機停機時得到合適的張緊力，有的拉緊裝置上還設(shè)有張力傳感器。為使拉緊位置固定，有的拉緊絞車上需設(shè)置閉鎖裝置和制動器。 電動絞車拉緊裝置雖然不能實現(xiàn)恒張力拉緊，但是它具有儲帶功能，當輸送帶工作一段時間后會產(chǎn)生變形，絞車可以消化此變形。在可伸縮帶式輸送機中將絞車作為輸送帶的儲帶工作機構(gòu)。 在應(yīng)用中可以同時使用固定絞車拉緊裝置和重錘拉緊裝置，這樣既保證在輸送機工作中張緊力為一恒定值，又可以減小重錘拉緊的工作空間，這種組合拉緊方式是一種較好的拉緊方式。 前面提到的固定絞車拉緊裝置，在其上設(shè)置自動控制系統(tǒng)可以構(gòu)成自動拉緊裝置。自動拉緊裝置是現(xiàn)代大型帶式輸送機中廣泛應(yīng)用的拉緊河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 42 形式。由于自動拉緊裝置要完成自動拉緊過程，拉緊裝置的結(jié)構(gòu)和控制都較復(fù)雜。自動拉緊裝置可分為：電動絞車自動拉緊裝置和液壓式自動拉緊裝置。 拉緊裝置在帶式輸送 機中布置的位置 在帶式輸送機設(shè)計中，合理的選擇拉緊裝置的形式布置在相應(yīng)的位置是保證輸送機正常運轉(zhuǎn)、起動和制動時輸送帶在傳動滾筒上不打滑的必要條件。一般情況下，布置拉緊裝置必須考慮的因素如下： 1）拉緊裝置要盡量布置在輸送帶的張力最小出處。 2）需要考慮拉緊裝置張緊力的作用區(qū)域，必要時可以設(shè)計兩個拉緊裝置。 3）拉緊裝置應(yīng)盡量靠近傳動滾筒處。 4）在雙滾筒驅(qū)動時，一般拉緊裝置設(shè)置在后一個傳動滾筒的分離點；考慮傳遞制動力的要求也可設(shè)置在兩個傳動滾筒之間。 5）采用任何形式的拉緊裝置都必須布置成拉緊滾筒繞入和繞出 輸送帶分支與滾筒位移線平行，而且施加的拉緊力要通過滾筒中心。 拉緊裝置的選擇計算 張緊絞車的工作原理 張緊小車由車架、車輪、滑輪組和改向滾筒等組成。張緊絞車通過鋼繩滑輪組牽引張緊小車在軌道上行走，從而達到儲進和放出膠帶的作用，并使膠帶得到適當?shù)膹埦o度?；喗M由滑輪架和四個滑輪組成。它通過一銷軸鉸接在車架上，從而使作用于四個滑輪上大小不等的牽引力河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 43 成為一合力。通過銷軸作用于張緊車的中心。實踐證明這樣容易控制張緊車，對防止改向滾筒上的膠帶跑偏效果好， 張緊絞車的作用是對作業(yè)中的輸送帶進行張緊。作業(yè)過 程當輸送帶松時，應(yīng)該用張緊絞車來張緊輸送帶。具體方法是：應(yīng)使離合器與滾筒銷軸嚙合，使?jié)L筒與傳動軸連接，以形成電機 聯(lián)輪器