【導(dǎo)讀】度高，經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低，從而節(jié)約基建投資。面對(duì)大傾角帶式輸送機(jī)進(jìn)行分析研究。托輥組，對(duì)提高物料對(duì)膠帶的摩擦力，提高運(yùn)輸傾角有很大的作用。皮帶機(jī)的安全性，以保證大傾角皮帶機(jī)的安全運(yùn)行。

　　

【正文】 起動(dòng)時(shí)的起動(dòng) 時(shí)間為： ?? avt = 輸送帶起動(dòng)時(shí)安全系數(shù)校核 對(duì)于本帶式輸送機(jī)系統(tǒng)中， S7 點(diǎn)始終是輸送帶張力最大點(diǎn)，則在起動(dòng)時(shí)有： ? ????? NamW a 3 8 0 1 2 2 4 1 此時(shí)要求驅(qū)動(dòng)裝置能提供的驅(qū)動(dòng)力為： ??? aWWF 82605+38017=120622N 則根據(jù)摩擦條件，通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒的反算有： 1111 118 021 111 SSneSFS ????????????? ????????????? ??????? 得 S1=81501N 按逐 點(diǎn)張力法有： S2= S1+WK+Wka=815012756010535 =40245N S3=K S2= 40245=41050N S4= S3+Wz+Wza=41050+97121+30146 =177361N S5=K S4= 177361=180908N S6=S5=180908N 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 S7=KS6= 180908=184526N 驗(yàn)算驅(qū)動(dòng)滾筒的摩擦條件： 11 SneS ????????? ???? = 81501=202122N＞ S7 所以，驅(qū)動(dòng)滾筒 滿足摩擦驅(qū)動(dòng)能力。 此時(shí)的動(dòng)安全系數(shù)為： 18452680020xx??dm =＞ 5 起動(dòng)時(shí)電機(jī)功率驗(yàn)算： 輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)總牽引力 : wd=S7S1+(S7+S1) =18452681501+(184526+81501) =113666N 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)功率： Nd=k?1000VW? =1 ?? =334KW 考慮到一般情況下，輸送機(jī)不可能達(dá)到全額重載起動(dòng)，同時(shí)，在電機(jī)起動(dòng)時(shí)也可以 有一定的過(guò)載能力，所以可以選取電機(jī)功率為 220KW。 帶式輸送機(jī)停車過(guò)程分析 對(duì)于帶式輸送機(jī)必須有合理的起動(dòng)加速度，同時(shí)減速時(shí)停車減速速度也必須滿足要求，否則停車太快，對(duì)機(jī)械沖擊太大，尤其對(duì)角度較大的帶式輸送機(jī)，這一點(diǎn)尤為重要，所以必須進(jìn)行停車過(guò)程的減速度分析。 在停車過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)先斷電，輸送機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行阻力下自行停車，停車減速度的大小決定于運(yùn)行的阻力大小和運(yùn)動(dòng)部件的變位質(zhì)量大小，則滿載停車減速度可按下式計(jì)算： az= WW?? =4224182605 =, 則滿載停車時(shí)間為： tz=azV = = s 輸送機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)論 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 參數(shù)名稱 設(shè)計(jì)結(jié)論 輸送帶 型號(hào) GX20xx 帶寬（ mm） 800 線質(zhì)量（ kg/m） 32 靜力學(xué)計(jì)算安全系數(shù) 動(dòng)力學(xué)計(jì)算安全系數(shù) 線路阻力 WZ（ N） 97121 WK（ N） 27560 關(guān)鍵點(diǎn) 張力 S1（ N） 60334 S2（ N） 32774 S3（ N） 33430 S4（ N） 131571 S5（ N） 134202 S6（ N） 134202 S7（ N） 136886 滾筒直徑 驅(qū)動(dòng)滾筒 φ 1250 拉緊滾筒 φ 1000 驅(qū)動(dòng)部輔助改向滾筒 （卸載滾筒） φ 1250 其他改向滾筒 φ 500 電動(dòng)機(jī) 計(jì)算所需總功率（ KW） 169 備用系數(shù) 選用電機(jī)型號(hào) YB2 355M14（ 220KW） 軟起動(dòng) 裝置 型號(hào) YNRQD220/1500 減速器 傳動(dòng)比 40 型號(hào) H3SH12+1Fan 1 臺(tái) 制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)器 YDWZ400/50 制動(dòng)力距（ Nm） 逆止器 NYD220 1 臺(tái) 逆止力距（ Nm） 38000 拉緊裝置 拉緊方式 尾部重力車式拉緊 拉緊力（ N） 66204 拉緊行程（ m） 5m 拉緊車總重（ kg） 21476 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 4 帶式輸送機(jī)的電氣控制部分 控制裝置的特點(diǎn) 帶式輸送機(jī)電控裝置是根據(jù)輸送機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，在確定采用先進(jìn)的 KZP系列自冷盤(pán)式制動(dòng)裝置后研制出的一種電器控制裝置。該控制裝置以可編程控制 器 SR— 21 為核心，與帶速檢測(cè)單元、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元以及閥控制輸出單元等共同完成的輸送機(jī)的特殊保護(hù)、可控停車等任務(wù)。 主要功能 （ 1） 與機(jī)械系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)以及液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)電液一體化帶式輸送機(jī)勻減速閉環(huán)控制系統(tǒng)，使帶式輸送機(jī)能按預(yù)定的停車減速度平穩(wěn)制動(dòng)停車； （ 2） 電動(dòng)機(jī)同步投入起動(dòng)和同步切除停車制動(dòng)； （ 3） 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式控制； （ 4） 電動(dòng)機(jī)超速保護(hù)及控制； （ 5） 輸送帶高、低速保護(hù)（打滑Ⅰ、打滑Ⅱ）及控制； （ 6） 與帶式輸送機(jī)綜合保護(hù)裝置相配合完成常規(guī)保護(hù)（如跑偏、溫度、煙霧、速度、堆煤、斷帶 保護(hù)等）； （ 7） 系統(tǒng)突然斷電保護(hù)控制。當(dāng)系統(tǒng)突然斷電時(shí)，仍能保證輸送機(jī)安全平穩(wěn)地停車； （ 8） 主要故障類別指示； （ 9） 前后設(shè)備連鎖控制。 系統(tǒng)工作原理 輸送機(jī)工作時(shí)，其帶速和電機(jī)轉(zhuǎn)速是兩個(gè)重要的物理參量，因此系統(tǒng)必須設(shè)有這兩個(gè)物理參量的測(cè)定與轉(zhuǎn)換單元，即本系統(tǒng)稱之為帶速和電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元。其任務(wù)是將輸送帶的帶速和電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成 PLC 所能接受處理的模擬電信號(hào)。 帶速檢測(cè)單元與電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元在電路結(jié)構(gòu)和工作原理上完全相同。帶速通過(guò)磁性傳感器轉(zhuǎn)換成頻率與其成正比的電信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)放大整形 和頻率電壓變換后，變成與帶速大小成正比的直流電壓，該電壓輸入到 PLC 的AD 模塊中，以共 PLC 進(jìn)行處理和控制。 PLC 控制原理 PLC 將各路模擬信號(hào)和開(kāi)關(guān)信號(hào)按設(shè)計(jì)程序進(jìn)行掃描處理后，驅(qū)動(dòng)輸出中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 電路完成各種控制和保護(hù)。 起動(dòng)控制 開(kāi)車前必須先按動(dòng)起車預(yù)告以發(fā)出開(kāi)車警示，否則起車無(wú)效。在起車預(yù)告作用結(jié)束后，按起車按扭，直到閘打開(kāi)。在此期間電動(dòng)機(jī)的送電分兩種方式： 1) 在松閘過(guò)程中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)在外載拖動(dòng)下轉(zhuǎn)速達(dá)到同步轉(zhuǎn)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)送電，即同步起動(dòng)； 2) 當(dāng)制動(dòng)閘使用閘開(kāi)關(guān)時(shí)，檢測(cè)到閘 已打開(kāi)，電動(dòng)機(jī)即立刻送電；當(dāng)不采用閘開(kāi)關(guān)時(shí)，在比例閥電流最大時(shí)，經(jīng)延時(shí)后，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)送電，即電動(dòng)機(jī)方式起動(dòng)。 停車控制 系統(tǒng)停車分為四種方式：正常停車、故障停車、緊急停車和突然斷電停車。 （ 1） 正常停車過(guò)程：當(dāng)人為按動(dòng)停車按鈕發(fā)出停車指令時(shí)，控制系統(tǒng)首先使制動(dòng)裝置投入工作，達(dá)到停車過(guò)程設(shè)定時(shí)間時(shí)，輸送機(jī)完成停車。 （ 2） 故障停車當(dāng)輸送機(jī)在工作時(shí)，司機(jī)按下急停按鈕，提供以加快停車過(guò)程。主電動(dòng)機(jī)斷電按同步切除方式控制。當(dāng)同步控制失效時(shí)，在急停指令發(fā)出延時(shí)，主電機(jī)自動(dòng)斷電。 （ 3） 緊急停車：在需要緊急 停車時(shí)，司機(jī)按下緊急按鈕，此時(shí)電機(jī)斷電，制動(dòng)閘提供以加快停車過(guò)程。主電動(dòng)機(jī)斷電按同步切除方式控制，當(dāng)同步控制失效時(shí)，在急停指令發(fā)出延時(shí)，主電機(jī)自動(dòng)斷電。 （ 4） 突然斷電停車：當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)突然斷電時(shí)，輸送機(jī)通過(guò)蓄能器控制制動(dòng)閘平穩(wěn)停車。 輸送機(jī)電控程序 STR 0 TMR 602 AND NOT TMR 600 7 AND NOT TMR 601 STR13 AND NOT TMR 602 OR TMR 603 AND NOT TMR 603 TMR 603 AND NOT TMR 604 2 AND NOT TMR 605 STR14 AND NOT TMR 606 OR TMR 604 AND NOT 161 TMR 604 AND 110 5 0UT 160 STR15 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 STR NOT 5 AND TMR 615 MCS STR15 STR10 TMR 605 OR TMR 600 5 TMR 600 STR 16 5 OR TMR 606 STR 11 TMR 606 OR TMR 601 1 TMR 601 MCR 1 STR 20 STR 12 OR 21 OR TMR 602 OR22 OR 23 1 OR24 AND NOT TMR 617 OR 25 AND NOT TMR 621 OUT 161 OUT 32 STR 3 STR 32 OR 162 AND 103 AND NOT 5 AND 104 AND 160 TMR 611 AND NOT TMR 607 OUT 162 STR NOT 101 STR 162 AND NOT 102 TMR 607 OR 101 6 AND TMR 611 STR TMR 607 AND 165 AND NOT CNT 610 AND 166 STR 374 OUT 30 OR 3 TMR 612 OR TMR 617 3 OR TMR 621 STR NOT 101 CNT 610 AND NOT 102 1 OR 102 STR 162 AND TMR 611 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 OR 161 STR TMR 612 OUT33 OR 102 STR 610 OR NOT 165 AND STR AND 106 AND 175 OR STR AND 166 TMR 615 AND NOT 174