【導(dǎo)讀】度高，經(jīng)營費用低，從而節(jié)約基建投資。面對大傾角帶式輸送機進行分析研究。托輥組，對提高物料對膠帶的摩擦力，提高運輸傾角有很大的作用。皮帶機的安全性，以保證大傾角皮帶機的安全運行。

　　

【正文】 起動時的起動 時間為： ?? avt = 輸送帶起動時安全系數(shù)校核 對于本帶式輸送機系統(tǒng)中， S7 點始終是輸送帶張力最大點，則在起動時有： ? ????? NamW a 3 8 0 1 2 2 4 1 此時要求驅(qū)動裝置能提供的驅(qū)動力為： ??? aWWF 82605+38017=120622N 則根據(jù)摩擦條件，通過驅(qū)動滾筒的反算有： 1111 118 021 111 SSneSFS ????????????? ????????????? ??????? 得 S1=81501N 按逐 點張力法有： S2= S1+WK+Wka=815012756010535 =40245N S3=K S2= 40245=41050N S4= S3+Wz+Wza=41050+97121+30146 =177361N S5=K S4= 177361=180908N S6=S5=180908N 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 S7=KS6= 180908=184526N 驗算驅(qū)動滾筒的摩擦條件： 11 SneS ????????? ???? = 81501=202122N＞ S7 所以，驅(qū)動滾筒 滿足摩擦驅(qū)動能力。 此時的動安全系數(shù)為： 18452680020xx??dm =＞ 5 起動時電機功率驗算： 輸送機的動態(tài)總牽引力 : wd=S7S1+(S7+S1) =18452681501+(184526+81501) =113666N 電動機啟動功率： Nd=k?1000VW? =1 ?? =334KW 考慮到一般情況下，輸送機不可能達到全額重載起動，同時，在電機起動時也可以 有一定的過載能力，所以可以選取電機功率為 220KW。 帶式輸送機停車過程分析 對于帶式輸送機必須有合理的起動加速度，同時減速時停車減速速度也必須滿足要求，否則停車太快，對機械沖擊太大，尤其對角度較大的帶式輸送機，這一點尤為重要，所以必須進行停車過程的減速度分析。 在停車過程中，驅(qū)動電機先斷電，輸送機系統(tǒng)在運行阻力下自行停車，停車減速度的大小決定于運行的阻力大小和運動部件的變位質(zhì)量大小，則滿載停車減速度可按下式計算： az= WW?? =4224182605 =, 則滿載停車時間為： tz=azV = = s 輸送機設(shè)計結(jié)論 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 參數(shù)名稱 設(shè)計結(jié)論 輸送帶 型號 GX20xx 帶寬（ mm） 800 線質(zhì)量（ kg/m） 32 靜力學(xué)計算安全系數(shù) 動力學(xué)計算安全系數(shù) 線路阻力 WZ（ N） 97121 WK（ N） 27560 關(guān)鍵點 張力 S1（ N） 60334 S2（ N） 32774 S3（ N） 33430 S4（ N） 131571 S5（ N） 134202 S6（ N） 134202 S7（ N） 136886 滾筒直徑 驅(qū)動滾筒 φ 1250 拉緊滾筒 φ 1000 驅(qū)動部輔助改向滾筒 （卸載滾筒） φ 1250 其他改向滾筒 φ 500 電動機 計算所需總功率（ KW） 169 備用系數(shù) 選用電機型號 YB2 355M14（ 220KW） 軟起動 裝置 型號 YNRQD220/1500 減速器 傳動比 40 型號 H3SH12+1Fan 1 臺 制動系統(tǒng) 制動器 YDWZ400/50 制動力距（ Nm） 逆止器 NYD220 1 臺 逆止力距（ Nm） 38000 拉緊裝置 拉緊方式 尾部重力車式拉緊 拉緊力（ N） 66204 拉緊行程（ m） 5m 拉緊車總重（ kg） 21476 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 4 帶式輸送機的電氣控制部分 控制裝置的特點 帶式輸送機電控裝置是根據(jù)輸送機的運行特點，在確定采用先進的 KZP系列自冷盤式制動裝置后研制出的一種電器控制裝置。該控制裝置以可編程控制 器 SR— 21 為核心，與帶速檢測單元、電機轉(zhuǎn)速檢測單元以及閥控制輸出單元等共同完成的輸送機的特殊保護、可控停車等任務(wù)。 主要功能 （ 1） 與機械系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成機電液一體化帶式輸送機勻減速閉環(huán)控制系統(tǒng)，使帶式輸送機能按預(yù)定的停車減速度平穩(wěn)制動停車； （ 2） 電動機同步投入起動和同步切除停車制動； （ 3） 電動機起動方式控制； （ 4） 電動機超速保護及控制； （ 5） 輸送帶高、低速保護（打滑Ⅰ、打滑Ⅱ）及控制； （ 6） 與帶式輸送機綜合保護裝置相配合完成常規(guī)保護（如跑偏、溫度、煙霧、速度、堆煤、斷帶 保護等）； （ 7） 系統(tǒng)突然斷電保護控制。當(dāng)系統(tǒng)突然斷電時，仍能保證輸送機安全平穩(wěn)地停車； （ 8） 主要故障類別指示； （ 9） 前后設(shè)備連鎖控制。 系統(tǒng)工作原理 輸送機工作時，其帶速和電機轉(zhuǎn)速是兩個重要的物理參量，因此系統(tǒng)必須設(shè)有這兩個物理參量的測定與轉(zhuǎn)換單元，即本系統(tǒng)稱之為帶速和電機轉(zhuǎn)速檢測單元。其任務(wù)是將輸送帶的帶速和電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成 PLC 所能接受處理的模擬電信號。 帶速檢測單元與電機轉(zhuǎn)速檢測單元在電路結(jié)構(gòu)和工作原理上完全相同。帶速通過磁性傳感器轉(zhuǎn)換成頻率與其成正比的電信號，該信號經(jīng)放大整形 和頻率電壓變換后，變成與帶速大小成正比的直流電壓，該電壓輸入到 PLC 的AD 模塊中，以共 PLC 進行處理和控制。 PLC 控制原理 PLC 將各路模擬信號和開關(guān)信號按設(shè)計程序進行掃描處理后，驅(qū)動輸出中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 電路完成各種控制和保護。 起動控制 開車前必須先按動起車預(yù)告以發(fā)出開車警示，否則起車無效。在起車預(yù)告作用結(jié)束后，按起車按扭，直到閘打開。在此期間電動機的送電分兩種方式： 1) 在松閘過程中，當(dāng)電動機在外載拖動下轉(zhuǎn)速達到同步轉(zhuǎn)速時，電動機自動送電，即同步起動； 2) 當(dāng)制動閘使用閘開關(guān)時，檢測到閘 已打開，電動機即立刻送電；當(dāng)不采用閘開關(guān)時，在比例閥電流最大時，經(jīng)延時后，電動機自動送電，即電動機方式起動。 停車控制 系統(tǒng)停車分為四種方式：正常停車、故障停車、緊急停車和突然斷電停車。 （ 1） 正常停車過程：當(dāng)人為按動停車按鈕發(fā)出停車指令時，控制系統(tǒng)首先使制動裝置投入工作，達到停車過程設(shè)定時間時，輸送機完成停車。 （ 2） 故障停車當(dāng)輸送機在工作時，司機按下急停按鈕，提供以加快停車過程。主電動機斷電按同步切除方式控制。當(dāng)同步控制失效時，在急停指令發(fā)出延時，主電機自動斷電。 （ 3） 緊急停車：在需要緊急 停車時，司機按下緊急按鈕，此時電機斷電，制動閘提供以加快停車過程。主電動機斷電按同步切除方式控制，當(dāng)同步控制失效時，在急停指令發(fā)出延時，主電機自動斷電。 （ 4） 突然斷電停車：當(dāng)整個系統(tǒng)突然斷電時，輸送機通過蓄能器控制制動閘平穩(wěn)停車。 輸送機電控程序 STR 0 TMR 602 AND NOT TMR 600 7 AND NOT TMR 601 STR13 AND NOT TMR 602 OR TMR 603 AND NOT TMR 603 TMR 603 AND NOT TMR 604 2 AND NOT TMR 605 STR14 AND NOT TMR 606 OR TMR 604 AND NOT 161 TMR 604 AND 110 5 0UT 160 STR15 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 STR NOT 5 AND TMR 615 MCS STR15 STR10 TMR 605 OR TMR 600 5 TMR 600 STR 16 5 OR TMR 606 STR 11 TMR 606 OR TMR 601 1 TMR 601 MCR 1 STR 20 STR 12 OR 21 OR TMR 602 OR22 OR 23 1 OR24 AND NOT TMR 617 OR 25 AND NOT TMR 621 OUT 161 OUT 32 STR 3 STR 32 OR 162 AND 103 AND NOT 5 AND 104 AND 160 TMR 611 AND NOT TMR 607 OUT 162 STR NOT 101 STR 162 AND NOT 102 TMR 607 OR 101 6 AND TMR 611 STR TMR 607 AND 165 AND NOT CNT 610 AND 166 STR 374 OUT 30 OR 3 TMR 612 OR TMR 617 3 OR TMR 621 STR NOT 101 CNT 610 AND NOT 102 1 OR 102 STR 162 AND TMR 611 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 OR 161 STR TMR 612 OUT33 OR 102 STR 610 OR NOT 165 AND STR AND 106 AND 175 OR STR AND 166 TMR 615 AND NOT 174