【正文】 之間過分松弛而引起撒料和增加運動阻力； 補償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化；為輸送帶重新接頭提供必要的行程。 在帶式輸送機的總體布置時，選擇合適的拉緊裝置，確定合理的安裝位置，是保證輸送機正常運轉(zhuǎn)、起動和制動時輸送帶在傳動滾筒上不打滑的重要條件，通常確定拉緊裝置的位置時須考慮以下三點： 拉緊裝置 應盡量安裝在靠近傳動滾筒的空載分支上，以利于起動和制動時不產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，對運距較短的輸送帶可布置在機尾部，并將機尾部的改向滾筒作為拉緊滾筒； 拉緊裝置應盡可能布置在輸送張力最小處，這樣可減小拉緊力； 應盡可能使輸送帶在拉緊滾筒的繞入和繞出分支方向與滾筒位移線平行，且施加的拉緊力要通過滾筒中心。 按拉緊裝置的原理不同，常用的拉緊裝置有以下幾種： 178。重錘拉緊裝置。重錘拉緊裝置應用十分普通。它是利用重錘的重量產(chǎn)生拉緊力，并保證輸送帶在各種工況下有恒定的拉緊力，可以自動補償由于溫度改變和磨損而引起輸送帶的伸長變化。 重錘拉緊裝置在結(jié)構(gòu)上簡單，工作上可靠，維護量小，是一種較理想的拉緊裝置。它的缺點是占用空間較大，工作拉緊力不能自動調(diào)整。根據(jù)輸送機的長度和使用場合的不同，重錘拉緊裝置的具體結(jié)構(gòu)形式也有所不同，如重錘垂直拉緊裝置和重錘車式拉緊裝置，它們適用于固定長距離帶式輸送機上。 178。固定式拉緊裝置。固定式拉緊裝置的拉緊滾筒在輸送機運轉(zhuǎn)過程中位山東科技大學學士學位論文 31 置是固定的，其拉緊行程的調(diào)整有手動和電動兩種方式。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單緊湊，對污染不敏感，工作可靠，缺點是輸送機運轉(zhuǎn)過程中由于輸送帶的彈性變形和塑性伸長引起張力降低，可能導致輸送帶在傳動滾 筒上打滑。常用的結(jié)構(gòu)類型有螺旋拉緊裝置（拉緊行程短，拉緊力小，故適用于機長小于 80m 的短距離帶式輸送機上）和鋼繩絞車拉緊裝置（利用鋼絲繩纏繞在絞筒上，將輸送帶拉緊）等。 178。自動拉緊裝置。自動拉緊裝置是一種在輸送機工作中能按一定的要求自動調(diào)節(jié)拉緊力的拉緊裝置。在現(xiàn)代長距離帶式輸送機中使用較多。它使輸送帶具有合理的張力圖，自動補償輸送帶的彈性變形和塑性變形。它的缺點是結(jié)構(gòu)復雜，外形尺寸大，對污染較敏感及需要輔助裝置。 自動拉緊裝置的類型很多，按作用原理分，有連續(xù)作用和周期作用兩種；按控制參數(shù)分，有一個、兩個或三 個等（常作為控制參量的有張力、帶速和傳動滾筒的利用?。话蠢o裝置的驅(qū)動方式分，有電力驅(qū)動與液力驅(qū)動兩種；按被調(diào)節(jié)的繞出點張力的變化規(guī)律分，有穩(wěn)定式、隨動式和綜合式三種。 YZL 通用型液壓自動拉緊裝置是針對我國帶式輸送機、索道等連續(xù)輸送設(shè)備而開發(fā)的一種機電一體化通用設(shè)備。它具有以下特點： （ 1）根據(jù)使用場合的條件，拉緊力可以根據(jù)需要進行設(shè)定，使設(shè)備處于最佳的工作狀態(tài)。 （ 2）拉緊力設(shè)定后， TYZL 型液壓自動拉緊裝置可以保持系統(tǒng)處于恒力拉緊狀態(tài)。 （ 3） YZL 型液壓自動拉緊裝置具有相應速度快，動態(tài)性能好的特點 ，以及時補償輸送帶或鋼絲繩的彈塑性變形 （ 4）油泵電機可以實現(xiàn)空載起動，達到額定拉力時，電機斷電，有蓄能器完成油力補償，從而達到 TYZL 型液壓自動拉緊裝置的節(jié)能運行。 山東科技大學學士學位論文 32 （ 5)YZL 型液壓自動拉緊裝置結(jié)構(gòu)緊湊，安裝布置方便。 （ 6） YZL 型液壓自動拉緊裝置可與集控裝置連接，實現(xiàn)對該機的遠程控制。 在帶式輸送機的工藝布置中，選擇合理的拉緊裝置，確定合理的安裝位置，是保證輸送機正常運轉(zhuǎn)、啟動和制動時輸送帶在傳動滾筒上不打滑的重要條件，通常確定拉緊裝置的位置時需要考慮以下三點： 178。拉緊裝置應盡量安裝在靠近傳動滾筒的空載分支上，以利于起動和制動時不產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，對運距很短的輸送機可布置在機尾部，并將尾部滾筒作為拉緊滾筒； 178。拉緊裝置應盡可能布置在輸送帶張力最小處，這樣可以減少拉緊力，縮小拉緊行程； 178。應使輸送帶在拉緊滾筒的繞入和繞出分支方向與滾筒位移線平行，而且施加的拉緊力要通過滾筒中心。 本通用性液壓自動拉緊裝置適用于鋼繩芯、普通橡膠帶固定式帶式輸送機以及索道等連續(xù)運轉(zhuǎn)的設(shè)備，該設(shè)備可放在輸送機機頭或機尾，設(shè)計者依據(jù)具體情況選用并確定具體位置。 根據(jù)輸送機設(shè)計原始資料和已計算出的拉緊 力和拉緊行程，綜合考慮上述各種拉緊裝置類型和特點，本設(shè)計選擇使用 YZL250/L 型液壓自動拉緊裝置，具體參數(shù)見表 表 YZL 型液壓自動拉緊裝置的主要參數(shù) 型號 最大拉緊力 (kN) 拉緊行程 (m) 油缸行程(mm) 重量（ kg） 鋼絲繩直徑 (mm) YZL250/L 50 5 4200 260 力矩計算及制動器的選擇 山東科技大學學士學位論文 33 根據(jù)井下用帶式輸送機技術(shù)要求，制動裝置或逆止裝置產(chǎn)生的制動力矩不得小于該輸送機所需制動力矩的 倍。 制動力矩的計算 對于電動機運行狀態(tài)的帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為： NmvDPM z 0 ??? 式 (216） 式中 MZ — 制動裝置作用在傳動滾筒軸上的總制動力矩， Nm； D — 傳動滾筒直徑， m； L — 輸送機長度， m； ? — 托輥阻力系數(shù)，取值為 對于發(fā)電運行狀態(tài)的帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為： vDPMz 0 ?? 式（ 217） 式中 MZ — 制動裝置作用在傳動滾筒軸上的總制動力矩， Nm； D — 傳動滾筒直徑， m； v — 輸送帶速度， m/s； 0P — 系統(tǒng)所需電機總功率（未考 慮備用功率系數(shù)前）， kW。 從上述的傳動滾筒軸牽引力的計算結(jié)果可知，本設(shè)計帶式輸送機的電動機輸出的是制動力矩，運行狀態(tài)處于發(fā)電狀態(tài)。根據(jù)公式可計算出帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為： vDPMz 0 ?? 式 (218) = ?? =135300Nm 制動裝置 山東科技大學學士學位論文 34 制動裝置的作用有兩個：一是正常停車，即在空載或滿載情 況下停車時，能在可靠地制動住輸送機；二是緊急停車，即當輸送機工作不正?；虬l(fā)生緊急事故時對輸送機進行緊急制動，迅速而又合乎要求的制動住輸送機。選擇 KZP 系列盤式 TP180 制動器，制動半徑 750mm。 減速器與聯(lián)軸器的選型與校核 根據(jù)帶速、傳動滾筒直徑和電動機轉(zhuǎn)速推知減速器的傳動比 vnDi 60?? (式 219) 則 i= ??60Dn = ? ?? = (1) 機械功率計算 選用減速器時，要求輸送機系統(tǒng)的額定功率必須小于減速器的額定功率，以此驗證所選用的減速器是否滿足機械功率要求。 (2)熱容量校核 選用減速器時還必須滿足熱容量的要求，使減速器的實際熱容量小于其許用熱容量，以此驗證所選用的減速器是否滿足熱容量要求。 減速器的選型 驅(qū)動裝置中的聯(lián)軸器分為高速聯(lián)軸器和低速聯(lián)軸器，它們分別安裝在電動機與減速器之間和減速器與傳動滾筒中間。選擇規(guī)格型號為 的減速器。 聯(lián)軸器的選型 驅(qū)動裝置中的聯(lián)軸器分為高速聯(lián)軸器和低速聯(lián)軸器，它們分別安裝在電動機與減速器之間和減速器與傳動滾筒中間。常見的高速聯(lián)軸器有尼龍柱銷聯(lián)軸器、液力聯(lián)軸器和粉末聯(lián)軸器等；常見的低速聯(lián)軸器有十字滑塊聯(lián)軸器和棒銷聯(lián)軸器等。液力聯(lián)軸器與籠型轉(zhuǎn)子異步電動機聯(lián)合工作具有山東科技大學學士學位論文 35 改善電動機起動性能、均衡負荷、保護電機的優(yōu)點。目前國內(nèi)外對于大型帶式輸送機為改善起動、調(diào)速、均衡載荷等廣泛推廣使用調(diào)速液力耦合器和油膜離合器。 計算聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩 7460948 ??????? n PKT Wc 式 (） 式中 TC— 計算轉(zhuǎn)矩， Nm； Tn— 聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩， Nm； PW— 驅(qū)動功率， kw； n— 工作轉(zhuǎn)速， r/min； K— 工況系數(shù)，見 DT(II)設(shè)計手冊表 ， K=。 查 DT(II)設(shè)計手冊，選 ZL13 型彈性柱銷齒式聯(lián)軸器。 軟啟動裝置的選擇 軟啟動技術(shù)是改善帶式輸送機啟動條件的主要手段。軟啟動技術(shù)是一定的啟動時間內(nèi)，控制啟動加速度，確保帶式輸送機按所要求的加速度曲線平穩(wěn)啟動達到額定的運行速度，同時使啟動電流和輸送帶的啟動張力控制在允許范圍內(nèi)。 目前采用的軟 啟動方式有： (1) 機械軟啟動：液力耦合器、液體粘性軟啟動等。 (2) 機電軟啟動：可變速電流啟動、繞線轉(zhuǎn)子電機驅(qū)動， CST 等。 (3) 電氣軟啟動：可控硅軟啟動、變頻器、 PSI 系列固態(tài)降壓軟啟動等。 查力博部分產(chǎn)品選型手冊軟啟動方式選擇型號為 YNRQD250的液體粘性軟啟動裝置，其參數(shù)如表 所示。 山東科技大學學士學位論文 36 表 YNRQD250 主要技術(shù)參數(shù) 型號 傳 遞 功 率（ KW） 傳 動 扭 矩(Nm) 重量 (Kg) YNRQD250 250350 1500 740 輔助裝置 清掃裝置 清掃粘結(jié)在輸送帶表面 的物料，對于提高輸送帶的使用壽命和保證輸送機的正常運轉(zhuǎn)將具有重要意義。 對清掃裝置的基本要求是：清掃干凈，清掃阻力小，不損傷輸送帶的覆蓋層，結(jié)構(gòu)簡單而可靠。輸送帶的清掃效果，對于延長輸送帶的使用壽命和雙滾筒驅(qū)動的穩(wěn)定運行有很大影響。 常用的清掃裝置有刮板清掃器、清掃刷，此外，還有水力沖刷、振動清掃器等，采用哪種裝置，應視所輸送物料的粘性而定。 清掃裝置一般安裝在卸載滾筒的下方，是輸送帶在進入空載分支前粘附在輸送帶上的物料清掃掉，有時為了清掃輸送帶非承載面上的粘附物，防止物料堆積在尾部滾筒或拉緊滾筒處，還需在 其為空載分支安裝刮板式清掃裝置。 本設(shè)計選取刮板清掃器，安裝在頭部，查 DTII(A)型設(shè)計選用手冊續(xù)表647，刮板的厚度為 10mm，質(zhì)量為 ，圖號為 80E11。 . 裝載裝置 裝載裝置由漏斗和擋板組成。對裝載裝置的要求是使物料裝在輸送帶的正中位置；使物料落下時能有一個與輸送方向相同的初速度；運送物料山東科技大學學士學位論文 37 中有大塊時，應使碎料先落入輸送帶墊底，大塊后落入以減輕對輸送帶的損傷。 設(shè)計結(jié)論表 運輸物品 名稱 原煤 粒度 ≤ 300mm 運輸量 800t/h 機身 運距 1000m 傾角 15176。 電動機 型號 YB240034 轉(zhuǎn)速 1486r/min 功率 250W 臺數(shù) 2 傳動滾筒 型號 DTⅡ 直徑 1000mm 許用扭矩 40KN178。 m 減速器 電壓 660V/1140V 型號 功率 255KW 傳動比 臺數(shù) 2 制動器 型號 KZPTP180 制動力矩 ≤ 168KN 輸送帶 規(guī)格 ST2021 帶寬 1000mm 山東科技大學學士學位論文 38 帶速 軟啟動 型號 YNRQD250 功率 250KW 臺數(shù) 2 托輥 輥長 380mm 輥徑 108mm 帶速 型號 DTⅡ 04C0123 山東科技大學學士學位論文 39 3 帶式輸送機電控系統(tǒng)設(shè)計 電控系統(tǒng)的概述 礦用電控系統(tǒng)裝置有多種型號，如 KZW1140 型帶式輸送機微機控制裝置、 LBP 型觸摸屏帶式輸送機微機控制裝置、 BXK58 型防爆電控裝置、 KXJ5－ 1140 型等。其中 KXJ5－ 1140 型為礦用隔爆兼本質(zhì)安全型帶式輸送機控制裝置，它主要由 TH524S 型礦用本質(zhì)安全型帶式輸送機操作臺、防爆電控箱以 及各種保護傳感器等組成。控制系統(tǒng)與液體粘性可控軟起動裝置配合可實現(xiàn)主拖動電動機空載起動和負載可控起動、手動功率平衡、運行狀態(tài)和故障 LED 顯示以及電機電流、輸送帶速度、軟啟動控制油壓等數(shù)字顯示，同時還能對運行狀態(tài)下主要部件的溫度進行實時監(jiān)測與數(shù)字顯示等。該系統(tǒng)既能實現(xiàn)集控、自動、手動、調(diào)試等控制 ， 并且對系統(tǒng)的主要運行參量和設(shè)備工況采取了可視化實時監(jiān)控，力求系統(tǒng)控制柔性化、顯示數(shù)字化、操作簡單化、結(jié)構(gòu)模塊化。整個系統(tǒng)工作性能可靠、操作維護方便、用戶掌握容易。特別適用于煤礦井下有沼氣爆炸性混合物、有煤塵的場所，用于帶式輸送機的監(jiān)控。 KXJ5－ 1140 型帶式輸送機控制裝置適用環(huán)境條件： (1) 海拔高度不超過 2021m，不低于－ 1000m； (2) 環(huán)境溫度－ 10?C～ 40?C； (3) 使用環(huán)境空氣相對濕度不大于 95％（ 177。25 ?C 時）； (4) 與水平面安裝傾斜度不超過 15?C； (5) 無明顯搖動與沖擊振動的地方； (6) 無破壞絕緣的氣體或蒸汽的地方； (