【正文】 花紋膠面磨擦數(shù)大，排水性好，但有方向性，安裝時人字尖應與輸送帶運行方向一致。雙向運行的輸送機要采用菱形花紋。用于重要場合時一定要采用硫化橡膠覆面于阻燃，隔爆場合應采用相應防爆措施。軸承座全部采用油杯潤滑脂潤滑。改向滾筒用于改變輸送帶運行方向或增加輸送帶在傳動滾筒上圍抱角其結構形式與傳動滾筒一樣分輕、中、重三種型式，見圖8。軸的分檔直徑為50~100mm，120~260mm，滾筒表面有裸露光鋼面和平滑膠面兩種?？紤]到本設計的實際情況和輸送機的工作環(huán)境：用于工廠生產，環(huán)境潮濕，功率消耗大，易打滑，所以我們選擇這種滾筒。鑄膠膠面厚且耐磨，質量好；而包膠膠皮易掉，螺釘頭容易露出，刮傷皮帶，使用壽命較短，比較二者選用鑄膠滾筒。 傳動滾筒結構其結構示意圖如圖52所示：傳動滾筒長度的確定. 查《運輸機械設計選用手冊》表2－39得：其主要性能參數(shù)如表31所示：表31傳動滾筒參數(shù)表mm許用扭矩許用合力80040500軸承型號軸承座型號轉動慣量重量3520ⅡZ1210432再查表《運輸設計選用手冊》2－40可得出滾筒長度為950?；蛘哂山涷灩剑阂阎獛払＝800，傳動滾筒直徑為500，滾筒長度比膠帶寬略大，一般取（100～200）取800＋150＝950 與查表結果一致 傳動滾筒的直徑驗算大量實驗表明，傳動滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關系，在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動滾筒的直徑應按平均壓力進行驗算。 因此傳動滾筒直徑合格。 改向裝置帶式輸送機采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向180176。，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角改向。改向滾筒直徑有250、31400、500、6800、1000mm等規(guī)格．選用時可與傳動滾筒直徑匹配，改向180176。時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔，改向或時可隨改向角減小而適當取小1—2擋。本次設計采用4個直徑500mm的改向滾筒,改向180176。，改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過凸弧段時，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長率大于中心，為降低膠帶應力應使凸弧段曲率半徑盡可能大．%、%計算． 滾筒開裂原因及改進 輸送帶作用于改向滾筒的壓力隨改向夾角的增大而增大，滾筒在長期大壓力作用下，很容易使?jié)L筒開裂破壞，裂縫往往是在腹板焊接處開始。開裂的主要原因： (1) 滾筒結構不盡合理：腹板沒有開工藝孔，滾筒在工作過程中，因發(fā)熱造成膨脹開裂；所選鋼板厚度不夠，也會造成開裂；焊接量大，殘余應力集中，焊接坡口小，焊接強度低，也會導致焊縫開裂。 (2) 輸送帶張緊力大，作為使用中的帶式輸送機，其運行速度是一定的，因此，要增加牽引力，提高輸送機傳動能力，往往以增加張緊力來達到目的，這樣勢必增加滾筒的壓力，加上井下環(huán)境惡劣，就會造成滾筒開裂。 (3) 鋼板焊接工藝不行，焊接質量不高，也會造成開裂。因為滾筒的結構離不開焊接，在操作過程中會產生焊接應力，如處理不好，在壓力作用下很快使焊接處出現(xiàn)裂紋。 (4) 支承滾筒軸座強度偏低，滾筒在使用中就發(fā)生振動，這樣也會造成滾筒開裂。目前，應用比較好的清掃器有P型橡膠彈簧清掃器、H型橡膠彈簧清掃器和TQ型硬質合金刮片清掃器。本設計中根據(jù)原始資料和設計計算選擇DTⅡ04E1頭部清掃器和DTⅡ04E2空段清掃器。第四章 可編程控制器可編程序控制器(ProgrammableController)原本應簡稱PC，為了與個人計算機相區(qū)別，所以可編程序控制器簡稱定為PLC(ProgrammableLogicController)，但并非說PLC只能控制邏輯信號。PLC是專門針對工業(yè)環(huán)境應用設計的，自帶直觀、簡單并易于掌握編程語言環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場控制裝置。 PLC的基本組成PLC基本組成包括中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設備接口、擴展接口等)、外部設備編程器及電源模塊組成，見圖1。PLC內部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實際控制對象配置相應設備與控制裝置構成PLC控制系統(tǒng)。 目前，世界上一些著名電器生產廠家?guī)缀醵荚谏aPLC，產品功能日趨完善、換代周期越來越短。為了進一步擴大在工業(yè)自動化領域的應用范圍，適應大、中、小型企業(yè)的不同需要，PLC產品大致向兩個方向發(fā)展:小型PLC向體積縮小、功能增強、速度加快、價格低廉的方向發(fā)展，使之能更廣泛的取代繼電器控制、更便于實現(xiàn)機電一體化；大中型PLC向高可靠性、高速度、多功能、網絡化的方向發(fā)展，將PLC系統(tǒng)的控制和信息管理功能融為一體，使之能對大規(guī)模、復雜系統(tǒng)進行綜合性的自動控制。 PLC提高其可靠性的措施 硬件方面采取的措施對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，均采用嚴格措施進行屏蔽，以防外界干擾；對供電系統(tǒng)技術如電路采用多種形式的濾波，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了個部分之間的相互影響；對PLC內部所需的+5V電源采用集成電壓調整期進行調整，以消除由于交流電網的波動引起的過電壓、欠電壓的影響；采用光電隔離措施，有效的隔離了內部與外部電路間的直接電聯(lián)系，以減少故障和誤動作；采用模塊式結構的PLC，一旦某一模塊有故障，就可以迅速更換模塊，從而盡可能縮短系統(tǒng)的故障停機時間。 軟件方面采取的措施其一，對掉電、欠電壓、后備電池電壓過低及強干擾信號等，PLC通過監(jiān)控程序定時的進行檢測。當檢測到故障時，立即把當前狀態(tài)保存起來，并禁止對程序的任何操作，以防止存儲信息被沖掉。故障排除后立即恢復到故障前的狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行程序。其二，PLC設置了監(jiān)視定時器，如果程序每次循環(huán)的執(zhí)行時間超過了規(guī)定值，表明程序已進入死循環(huán)，則立即報警。其三，加強對程序的檢查和校驗，發(fā)現(xiàn)錯誤立即報警，并停止程序的執(zhí)行。其四，利用后備電池對用戶程序即動態(tài)數(shù)據(jù)進行保護，確保停電是信息不丟失。由于采取了以上措施，PLC的抗干擾能力和可靠性得到大大提高 控制裝置的主要功能(1) 與機械系統(tǒng)、啟動裝置以及液壓控制系統(tǒng)構成機電液一體化帶式輸送機可控起動系統(tǒng)，使帶式輸送機在任何工況下均能平穩(wěn)的起動開車；(2) 根據(jù)停車性質也可實現(xiàn)軟停車控制；(3) 與帶式輸送機綜合保護裝置相配合完成常規(guī)保護；(4) 主要運行參數(shù)與故障類別指示；(5) 前后設備連鎖控制； 各控制部件功能 電控公用指令所謂公用指令是指這些指令不管是在自動控制下還是手動控制下，對它們的操作都是有效的。其中一部分指令必須在開車前選定而在運行中禁止操作，它們是控制方式選擇、運行方式選擇；其余公用指令可隨時根據(jù)需要進行操作?？刂品绞竭x擇開關用來選定系統(tǒng)控制采用的方法或模式，它分為自動、手動和檢修三種方式。運行方式選擇開關用來確定設備（系統(tǒng)）處于何種狀態(tài)。它分為工作、調試和停止三種形式。它與控制方式選擇開關組合使用。可能的有效組合形式如表1。 表1運行方式調試停止工作控制方式手動╳╳檢修自動╳停止位置：手動與自動控制指令均失敗，但部分公用操作指令有效（如信號按鈕）。檢修位置：該位置與停止位置功能相同。調試工況下，只能采用手動控制方式，除主電機與控制泵間存在聯(lián)鎖關系外，其余各設備間無連鎖關系。信號指令：在有電狀態(tài)下，只要按下信號按鈕，沿線電鈴和蜂鳴器即響；松開按鈕響聲停止。故障復位：當出現(xiàn)故障停車時，待故障處理完畢必須按動此按鈕才能解除故障記憶，重新開車。急停：輸送機運行狀態(tài)下，不論是自動控制還是手動控制，按下該按鈕（帶鎖）時，將以最大的減速度停車。建議盡可能減少此種停車方式。 自動控制指令當系統(tǒng)確定為自動控制工作方式時，這些指令與公用指令同時有效。潤滑泵是否開啟。在進行功率調節(jié)中或調節(jié)后，只要液粘調速器的傳動比不是1：1，潤滑泵就會自動開啟，而不受此開關的限定。起動、停止指令：用于對輸送機實施開車與停車的控制。 手動控制指令當系統(tǒng)確定為手動控制下調試或工作運行方式時，這些指令與公用指令同時有效。油壓調節(jié)：手動控制方式下，用于液粘調速器控制油壓的增加或減小的調節(jié)，以實現(xiàn)加速或減速控制。 電氣控制系統(tǒng)由于大功率帶式輸送機多采用多機驅動方式，因此設計多臺電動機共同驅動的電氣綜合控制系統(tǒng)。其主要控制內容有：通過輸送機帶速與液粘軟起動裝置輸出轉速比較，來決策輸送帶與驅動滾筒之間是否打滑和超速保護；通過計算機決策對液體粘性軟起動裝置的比例閥電流進行閉環(huán)控制，實現(xiàn)多機間的功率平衡調整；通過綜保控制箱可以采集輸送機沿線停車、輸送帶跑偏、溫度、煙霧、撕帶、斷帶、堆煤等故障保護信號。起停車按鈕主要有：輸送帶起車報警、輸送機正常起車、輸送機正常停車、輸送機緊急停車。 信號與報警當系統(tǒng)中出現(xiàn)下列情況之一時，沿線電鈴將報警。（1）自動控制工作方式下的開車前；（2）任何情況下，司機按下信號按鈕。 參 考 文 獻[1] [2] 于學謙．礦山運輸機械，徐州：中國礦業(yè)大學出版社，1989年[3] 陳澤宏．礦山運輸機械，北京：煤炭工業(yè)出版社，1982年[4] 孫可文．：煤炭工業(yè)出版社，1991年[5] ：[6] ：學出版社，[7] ：機械工業(yè)出版社，1994年10月致 謝本次畢業(yè)設計雖然我對這一塊不是很熟悉，但經過長時間的查閱資料和設計準備，讓我的課外拓展能力得到了很好的鍛煉。畢竟在以后的工作中會遇到很多新領域的問題，這次設計讓我充分體驗到了發(fā)現(xiàn)問題到解決問題的成就感。對以后的工作是一次很好的鍛煉！在這次設計過程中，同組同學互相幫助，遇到問題大家踴躍發(fā)表自己的看法和想法。讓我熱切地感受到了團隊的力量！在自己無法解決的時候求助于老師，老師對我們的觀點表示肯定的同時，提出很好的建議。讓我們受益非淺，這次設計的完成，離不開老師的幫助！在本次設計中，仍有許多的缺陷和不足，但有了這一次的經驗，我想，在以后的設計中避免很多不必要的工作，有能力設計出結構更緊湊，傳動更穩(wěn)定精確的設備