【正文】 花紋膠面磨擦數(shù)大，排水性好，但有方向性，安裝時(shí)人字尖應(yīng)與輸送帶運(yùn)行方向一致。雙向運(yùn)行的輸送機(jī)要采用菱形花紋。用于重要場(chǎng)合時(shí)一定要采用硫化橡膠覆面于阻燃，隔爆場(chǎng)合應(yīng)采用相應(yīng)防爆措施。軸承座全部采用油杯潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。改向滾筒用于改變輸送帶運(yùn)行方向或增加輸送帶在傳動(dòng)滾筒上圍抱角其結(jié)構(gòu)形式與傳動(dòng)滾筒一樣分輕、中、重三種型式，見圖8。軸的分檔直徑為50~100mm，120~260mm，滾筒表面有裸露光鋼面和平滑膠面兩種?？紤]到本設(shè)計(jì)的實(shí)際情況和輸送機(jī)的工作環(huán)境：用于工廠生產(chǎn)，環(huán)境潮濕，功率消耗大，易打滑，所以我們選擇這種滾筒。鑄膠膠面厚且耐磨，質(zhì)量好；而包膠膠皮易掉，螺釘頭容易露出，刮傷皮帶，使用壽命較短，比較二者選用鑄膠滾筒。 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)其結(jié)構(gòu)示意圖如圖52所示：傳動(dòng)滾筒長(zhǎng)度的確定. 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表2－39得：其主要性能參數(shù)如表31所示：表31傳動(dòng)滾筒參數(shù)表mm許用扭矩許用合力80040500軸承型號(hào)軸承座型號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量重量3520ⅡZ1210432再查表《運(yùn)輸設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》2－40可得出滾筒長(zhǎng)度為950?；蛘哂山?jīng)驗(yàn)公式：已知帶寬B＝800，傳動(dòng)滾筒直徑為500，滾筒長(zhǎng)度比膠帶寬略大，一般?。?00～200）取800＋150＝950 與查表結(jié)果一致 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算大量實(shí)驗(yàn)表明，傳動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系，在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動(dòng)滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進(jìn)行驗(yàn)算。 因此傳動(dòng)滾筒直徑合格。 改向裝置帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向180176。，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，用于增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角改向。改向滾筒直徑有250、31400、500、6800、1000mm等規(guī)格．選用時(shí)可與傳動(dòng)滾筒直徑匹配，改向180176。時(shí)其直徑可比傳動(dòng)滾筒直徑小一檔，改向或時(shí)可隨改向角減小而適當(dāng)取小1—2擋。本次設(shè)計(jì)采用4個(gè)直徑500mm的改向滾筒,改向180176。，改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過凸弧段時(shí)，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長(zhǎng)率大于中心，為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大．%、%計(jì)算． 滾筒開裂原因及改進(jìn) 輸送帶作用于改向滾筒的壓力隨改向夾角的增大而增大，滾筒在長(zhǎng)期大壓力作用下，很容易使?jié)L筒開裂破壞，裂縫往往是在腹板焊接處開始。開裂的主要原因： (1) 滾筒結(jié)構(gòu)不盡合理：腹板沒有開工藝孔，滾筒在工作過程中，因發(fā)熱造成膨脹開裂；所選鋼板厚度不夠，也會(huì)造成開裂；焊接量大，殘余應(yīng)力集中，焊接坡口小，焊接強(qiáng)度低，也會(huì)導(dǎo)致焊縫開裂。 (2) 輸送帶張緊力大，作為使用中的帶式輸送機(jī)，其運(yùn)行速度是一定的，因此，要增加牽引力，提高輸送機(jī)傳動(dòng)能力，往往以增加張緊力來達(dá)到目的，這樣勢(shì)必增加滾筒的壓力，加上井下環(huán)境惡劣，就會(huì)造成滾筒開裂。 (3) 鋼板焊接工藝不行，焊接質(zhì)量不高，也會(huì)造成開裂。因?yàn)闈L筒的結(jié)構(gòu)離不開焊接，在操作過程中會(huì)產(chǎn)生焊接應(yīng)力，如處理不好，在壓力作用下很快使焊接處出現(xiàn)裂紋。 (4) 支承滾筒軸座強(qiáng)度偏低，滾筒在使用中就發(fā)生振動(dòng)，這樣也會(huì)造成滾筒開裂。目前，應(yīng)用比較好的清掃器有P型橡膠彈簧清掃器、H型橡膠彈簧清掃器和TQ型硬質(zhì)合金刮片清掃器。本設(shè)計(jì)中根據(jù)原始資料和設(shè)計(jì)計(jì)算選擇DTⅡ04E1頭部清掃器和DTⅡ04E2空段清掃器。第四章 可編程控制器可編程序控制器(ProgrammableController)原本應(yīng)簡(jiǎn)稱PC，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)相區(qū)別，所以可編程序控制器簡(jiǎn)稱定為PLC(ProgrammableLogicController)，但并非說PLC只能控制邏輯信號(hào)。PLC是專門針對(duì)工業(yè)環(huán)境應(yīng)用設(shè)計(jì)的，自帶直觀、簡(jiǎn)單并易于掌握編程語言環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制裝置。 PLC的基本組成PLC基本組成包括中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴(kuò)展接口等)、外部設(shè)備編程器及電源模塊組成，見圖1。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實(shí)際控制對(duì)象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)。 目前，世界上一些著名電器生產(chǎn)廠家?guī)缀醵荚谏a(chǎn)PLC，產(chǎn)品功能日趨完善、換代周期越來越短。為了進(jìn)一步擴(kuò)大在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，適應(yīng)大、中、小型企業(yè)的不同需要，PLC產(chǎn)品大致向兩個(gè)方向發(fā)展:小型PLC向體積縮小、功能增強(qiáng)、速度加快、價(jià)格低廉的方向發(fā)展，使之能更廣泛的取代繼電器控制、更便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化；大中型PLC向高可靠性、高速度、多功能、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，將PLC系統(tǒng)的控制和信息管理功能融為一體，使之能對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制。 PLC提高其可靠性的措施 硬件方面采取的措施對(duì)電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，均采用嚴(yán)格措施進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾；對(duì)供電系統(tǒng)技術(shù)如電路采用多種形式的濾波，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了個(gè)部分之間的相互影響；對(duì)PLC內(nèi)部所需的+5V電源采用集成電壓調(diào)整期進(jìn)行調(diào)整，以消除由于交流電網(wǎng)的波動(dòng)引起的過電壓、欠電壓的影響；采用光電隔離措施，有效的隔離了內(nèi)部與外部電路間的直接電聯(lián)系，以減少故障和誤動(dòng)作；采用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC，一旦某一模塊有故障，就可以迅速更換模塊，從而盡可能縮短系統(tǒng)的故障停機(jī)時(shí)間。 軟件方面采取的措施其一，對(duì)掉電、欠電壓、后備電池電壓過低及強(qiáng)干擾信號(hào)等，PLC通過監(jiān)控程序定時(shí)的進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí)，立即把當(dāng)前狀態(tài)保存起來，并禁止對(duì)程序的任何操作，以防止存儲(chǔ)信息被沖掉。故障排除后立即恢復(fù)到故障前的狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行程序。其二，PLC設(shè)置了監(jiān)視定時(shí)器，如果程序每次循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間超過了規(guī)定值，表明程序已進(jìn)入死循環(huán)，則立即報(bào)警。其三，加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和校驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤立即報(bào)警，并停止程序的執(zhí)行。其四，利用后備電池對(duì)用戶程序即動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，確保停電是信息不丟失。由于采取了以上措施，PLC的抗干擾能力和可靠性得到大大提高 控制裝置的主要功能(1) 與機(jī)械系統(tǒng)、啟動(dòng)裝置以及液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)電液一體化帶式輸送機(jī)可控起動(dòng)系統(tǒng)，使帶式輸送機(jī)在任何工況下均能平穩(wěn)的起動(dòng)開車；(2) 根據(jù)停車性質(zhì)也可實(shí)現(xiàn)軟停車控制；(3) 與帶式輸送機(jī)綜合保護(hù)裝置相配合完成常規(guī)保護(hù)；(4) 主要運(yùn)行參數(shù)與故障類別指示；(5) 前后設(shè)備連鎖控制； 各控制部件功能 電控公用指令所謂公用指令是指這些指令不管是在自動(dòng)控制下還是手動(dòng)控制下，對(duì)它們的操作都是有效的。其中一部分指令必須在開車前選定而在運(yùn)行中禁止操作，它們是控制方式選擇、運(yùn)行方式選擇；其余公用指令可隨時(shí)根據(jù)需要進(jìn)行操作?？刂品绞竭x擇開關(guān)用來選定系統(tǒng)控制采用的方法或模式，它分為自動(dòng)、手動(dòng)和檢修三種方式。運(yùn)行方式選擇開關(guān)用來確定設(shè)備（系統(tǒng)）處于何種狀態(tài)。它分為工作、調(diào)試和停止三種形式。它與控制方式選擇開關(guān)組合使用?？赡艿挠行ЫM合形式如表1。 表1運(yùn)行方式調(diào)試停止工作控制方式手動(dòng)╳╳檢修自動(dòng)╳停止位置：手動(dòng)與自動(dòng)控制指令均失敗，但部分公用操作指令有效（如信號(hào)按鈕）。檢修位置：該位置與停止位置功能相同。調(diào)試工況下，只能采用手動(dòng)控制方式，除主電機(jī)與控制泵間存在聯(lián)鎖關(guān)系外，其余各設(shè)備間無連鎖關(guān)系。信號(hào)指令：在有電狀態(tài)下，只要按下信號(hào)按鈕，沿線電鈴和蜂鳴器即響；松開按鈕響聲停止。故障復(fù)位：當(dāng)出現(xiàn)故障停車時(shí)，待故障處理完畢必須按動(dòng)此按鈕才能解除故障記憶，重新開車。急停：輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，不論是自動(dòng)控制還是手動(dòng)控制，按下該按鈕（帶鎖）時(shí)，將以最大的減速度停車。建議盡可能減少此種停車方式。 自動(dòng)控制指令當(dāng)系統(tǒng)確定為自動(dòng)控制工作方式時(shí)，這些指令與公用指令同時(shí)有效。潤(rùn)滑泵是否開啟。在進(jìn)行功率調(diào)節(jié)中或調(diào)節(jié)后，只要液粘調(diào)速器的傳動(dòng)比不是1：1，潤(rùn)滑泵就會(huì)自動(dòng)開啟，而不受此開關(guān)的限定。起動(dòng)、停止指令：用于對(duì)輸送機(jī)實(shí)施開車與停車的控制。 手動(dòng)控制指令當(dāng)系統(tǒng)確定為手動(dòng)控制下調(diào)試或工作運(yùn)行方式時(shí)，這些指令與公用指令同時(shí)有效。油壓調(diào)節(jié)：手動(dòng)控制方式下，用于液粘調(diào)速器控制油壓的增加或減小的調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)加速或減速控制。 電氣控制系統(tǒng)由于大功率帶式輸送機(jī)多采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，因此設(shè)計(jì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)的電氣綜合控制系統(tǒng)。其主要控制內(nèi)容有：通過輸送機(jī)帶速與液粘軟起動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)速比較，來決策輸送帶與驅(qū)動(dòng)滾筒之間是否打滑和超速保護(hù)；通過計(jì)算機(jī)決策對(duì)液體粘性軟起動(dòng)裝置的比例閥電流進(jìn)行閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)多機(jī)間的功率平衡調(diào)整；通過綜?？刂葡淇梢圆杉斔蜋C(jī)沿線停車、輸送帶跑偏、溫度、煙霧、撕帶、斷帶、堆煤等故障保護(hù)信號(hào)。起停車按鈕主要有：輸送帶起車報(bào)警、輸送機(jī)正常起車、輸送機(jī)正常停車、輸送機(jī)緊急停車。 信號(hào)與報(bào)警當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，沿線電鈴將報(bào)警。（1）自動(dòng)控制工作方式下的開車前；（2）任何情況下，司機(jī)按下信號(hào)按鈕。 參 考 文 獻(xiàn)[1] [2] 于學(xué)謙．礦山運(yùn)輸機(jī)械，徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，1989年[3] 陳澤宏．礦山運(yùn)輸機(jī)械，北京：煤炭工業(yè)出版社，1982年[4] 孫可文．：煤炭工業(yè)出版社，1991年[5] ：[6] ：學(xué)出版社，[7] ：機(jī)械工業(yè)出版社，1994年10月致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)雖然我對(duì)這一塊不是很熟悉，但經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的查閱資料和設(shè)計(jì)準(zhǔn)備，讓我的課外拓展能力得到了很好的鍛煉。畢竟在以后的工作中會(huì)遇到很多新領(lǐng)域的問題，這次設(shè)計(jì)讓我充分體驗(yàn)到了發(fā)現(xiàn)問題到解決問題的成就感。對(duì)以后的工作是一次很好的鍛煉！在這次設(shè)計(jì)過程中，同組同學(xué)互相幫助，遇到問題大家踴躍發(fā)表自己的看法和想法。讓我熱切地感受到了團(tuán)隊(duì)的力量！在自己無法解決的時(shí)候求助于老師，老師對(duì)我們的觀點(diǎn)表示肯定的同時(shí)，提出很好的建議。讓我們受益非淺，這次設(shè)計(jì)的完成，離不開老師的幫助！在本次設(shè)計(jì)中，仍有許多的缺陷和不足，但有了這一次的經(jīng)驗(yàn)，我想，在以后的設(shè)計(jì)中避免很多不必要的工作，有能力設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動(dòng)更穩(wěn)定精確的設(shè)備