【正文】 A3）組成過電流執(zhí)行裝置。當(dāng)三相電路中有任意一相出現(xiàn)電流過大，超過電流繼電器動作電流時(shí)，對應(yīng)的電流繼電器將動作，其常開觸點(diǎn)閉合，對應(yīng)于控制電路的時(shí)間繼電器KT1線圈得電，其常開觸點(diǎn)KT1在整定時(shí)間到時(shí)閉合，使中間繼電器KMGL線圈得電，其常閉觸點(diǎn)KMGL將使接觸器KM1線圈失電，使接觸器KM1分?jǐn)嚯姍C(jī)供電電路。完成電機(jī)側(cè)過電流保護(hù)。由于變頻器具有完善的保護(hù)系統(tǒng)的功能，對于其后方的電路（既變頻器到升壓變壓器一段）以及其前方的電路已經(jīng)具備保護(hù)作用，無須再另外加入繼電保護(hù)電路。（2）過電壓保護(hù)由3個(gè)單相電壓互感器接成Y0/Y0形式，一、二次側(cè)公共端接地；3個(gè)完全相同的過電壓繼電器（KVKVKV3）構(gòu)成過電壓執(zhí)行裝置。當(dāng)三相電路中有任意一相出現(xiàn)電壓過大，超過過電壓繼電器動作電壓時(shí)，對應(yīng)的過電壓繼電器將動作，其常開觸點(diǎn)閉合，對應(yīng)于控制電路的時(shí)間繼電器KT2線圈得電，其常開觸點(diǎn)KT2在整定時(shí)間到時(shí)閉合，使中間繼電器KMGY線圈得電，其常閉觸點(diǎn)KMGY將使接觸器KM1線圈失電，使接觸器KM1分?jǐn)嚯姍C(jī)供電電路。完成電機(jī)側(cè)過電壓保護(hù)。（3）接地保護(hù)采用一個(gè)三相五芯柱式電壓互感器接成Y0/Y0/△形電壓互感器電路，在△形開口端接入過電壓繼電器KMA，用于測量零序電壓。在線路正常工作時(shí)，開口三角形兩端的零序電壓接近于零，而當(dāng)線路上發(fā)生單相接地故障時(shí)，開口三角形的零序電壓接近100V，使過電壓繼電器動作，使其常開觸點(diǎn)KMA閉合，利用中間繼電器KMJD使接觸器KM1線包失電，使接觸器KM1分?jǐn)嚯姍C(jī)供電電路。完成電機(jī)側(cè)接地保護(hù)。在機(jī)旁操作柜上裝有用于操作人員讀取電機(jī)側(cè)三相線電壓的電壓表1塊，讀取三相相電流的電流表3塊。3只電流表分別接在電機(jī)側(cè)電流互感器的回路上；而為了省出兩塊電壓表，僅用一塊電壓表接到三相五芯柱式電壓互感器接成Y0/Y0/△形的星形端，中間加入一個(gè)選擇開關(guān)（萬轉(zhuǎn)開關(guān)），用以切換AB、AC、BC的線電壓。 控制電路原理控制電路由按鈕、接觸器和繼電器線圈，各種常開、常閉觸點(diǎn)組合構(gòu)成控制邏輯，實(shí)現(xiàn)需要的控制功能，是弱電流通過部分。 控制電路原理圖見附錄“皮帶輸送機(jī)PLC變頻控制系統(tǒng)控制電路原理圖” 控制電路原理分析KAKAKA3為電流繼電器常開觸點(diǎn)，KT1為時(shí)間繼電器，KMGL為過電流中間繼電器。當(dāng)三相線路中任一相發(fā)生過電流故障時(shí)，對應(yīng)的電流繼電器觸點(diǎn)動作，使時(shí)間繼電器KT1得電，最后由中間繼電器KMGL的常閉觸點(diǎn)使主電路接觸器線圈KM1失電，從而使接觸器將電機(jī)側(cè)線路分?jǐn)?。KVKVKV3為過電壓繼電器，KT2為時(shí)間繼電器，KMGY為過電壓中間繼電器。當(dāng)三相線路中任一相發(fā)生過電壓故障時(shí)，對應(yīng)的過電壓繼電器觸點(diǎn)動作，使時(shí)間繼電器KT2得電，最后由中間繼電器KMGY的常閉觸點(diǎn)使主電路接觸器線圈KM1失電，斷開電機(jī)側(cè)電路。其中，過電流保護(hù)電路的執(zhí)行繼電器KMGL的常閉觸點(diǎn)與過電壓保護(hù)電路的執(zhí)行繼電器KMGY的常閉觸點(diǎn)與接觸器KM1的線包并聯(lián)于控制電路中。實(shí)現(xiàn)過電流與過電壓保護(hù)。繼電器KM6～KM12，KM16～KM34的常開觸點(diǎn)分別接至對應(yīng)的指示燈或聲音信號發(fā)生器上。完成各種故障指示（其中包括：皮帶跑偏指示、皮帶打滑指示、皮帶斷帶指示、煙霧濃度超標(biāo)指示、皮帶超溫指示、電機(jī)超溫指示、堆料指示、滿倉指示、QF1跳閘指示、QF2跳閘指示、KM1故障指示、QF3跳閘指示、KM2故障指示、電機(jī)逆轉(zhuǎn)指示、缺相故障指示、變頻器內(nèi)部故障指示、總故障指示），各種狀態(tài)指示（包括：灑水、物流、集控方式起用、就地方式起用、變頻器就緒、變頻器運(yùn)行），各種聲音指示（包括：系統(tǒng)故障報(bào)警聲音信號、系統(tǒng)啟動預(yù)告聲音信號）。第八章 PLC控制系統(tǒng)程序 軟件流程圖 流程圖是指使用圖形表示編程算法思路的一種設(shè)計(jì)方法，因?yàn)榱鞒虉D具有直觀、易解讀、整體性強(qiáng)等特點(diǎn)，所以在編制程序初期具有非常關(guān)鍵的作用。 以下是本畢業(yè)設(shè)計(jì)—皮帶輸送機(jī)PLC變頻控制系統(tǒng)梯形圖程序的軟件流程圖。它比較直觀的顯示出系統(tǒng)的啟動過程，以及當(dāng)發(fā)生各種故障時(shí)，PLC需要完成的控制功能。 系統(tǒng)控制說明本設(shè)計(jì)中需要PLC對各種信號進(jìn)行采集，然后，根據(jù)控制工藝要求對各種輸出進(jìn)行控制。在系統(tǒng)啟動前需完成“合閘控制”使系統(tǒng)上電；當(dāng)啟動/停車按鈕發(fā)出啟動/停車信號后，需完成“啟動/停車控制”；在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，一旦發(fā)生故障，還需要對系統(tǒng)進(jìn)行各種“故障控制”，以保證設(shè)備及人身的安全；當(dāng)系統(tǒng)設(shè)備需要進(jìn)行檢修隔離時(shí)，還需要完成“就地/集控方式控制”。 合閘控制當(dāng)合閘按鈕按下后，控制電路先合閘，即控制回路接觸器KM2先接通控制電路；然后，主電路中接觸器KM2通電接通變頻器輸出至電機(jī)側(cè)的電路；最后，主電路先接通斷路器QF2而后接通高壓進(jìn)線側(cè)的高壓斷路器QF1，至此，系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒； 啟動控制系統(tǒng)啟動按鈕按下后，當(dāng)啟動許可信號（輕/重跑偏、斷帶、煙霧、超溫、無料、堆料、滿倉、缺相均off；集控方式啟用on）正常，PLC輸出啟動預(yù)告報(bào)警聲音信號，延時(shí)4s后，當(dāng)變頻器運(yùn)行許可信號（變頻器就緒on）正常，PLC啟動信號輸出，變頻器“啟動/停車”數(shù)字輸入為1，電機(jī)啟動，同時(shí)給出運(yùn)行指示燈； 正常停車控制停車按鈕按下后，PLC斷開QD_O支路，變頻器“啟動/停車”數(shù)字輸入為0，系統(tǒng)停車，同時(shí)運(yùn)行指示燈滅； 故障控制皮帶控制系統(tǒng)的故障類型比較多，有的需要立即使系統(tǒng)停車，有的僅需發(fā)出報(bào)警，并不需要立即使系統(tǒng)停車，當(dāng)故障由輕度變到嚴(yán)重時(shí)才有必要進(jìn)行停車。因此，對該系統(tǒng)的故障大體可分為以下四類，分別對待，由PLC完成自動控制后輸出。（1）當(dāng)檢測到以下任一故障信號（皮帶嚴(yán)重跑偏、打滑、斷帶、煙霧、超溫、堆料、滿倉、L1/L2/L3缺相均on）時(shí)，PLC“啟動/停車”輸出信號0，系統(tǒng)停車，同時(shí)指示故障類型，發(fā)出聲光報(bào)警；（2）當(dāng)輕度跑偏on時(shí)，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行，發(fā)出聲光報(bào)警，同時(shí)指示故障類型；（3）當(dāng)主回路接觸器、高壓斷路器故障時(shí)，（此時(shí)主回路已斷電，系統(tǒng)停車），PLC“啟動/停車”輸出信號0，指示故障類型，同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警；（4）當(dāng)控制回路接觸器、斷路器故障時(shí)，PLC“啟動/停車”輸出信號0，系統(tǒng)停車，同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，指示故障類型； 就地/集控控制變頻器、電動機(jī)的機(jī)旁操作箱上，均設(shè)有一個(gè)就地/集控手動選擇開關(guān)，當(dāng)開關(guān)打在就地方式位置時(shí)，表明該設(shè)備正處于檢修狀態(tài)，不允許PLC啟動系統(tǒng)。只有當(dāng)兩個(gè)選擇開關(guān)均打在集控方式位置時(shí)，允許PLC啟動系統(tǒng)，且該選擇開關(guān)僅在系統(tǒng)停車后才有效； 控制系統(tǒng)梯形圖梯形圖是可編程序控制器中使用得最多的編程語言，其電路符號和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂。梯形圖語言實(shí)際上是一種面向用戶的一種高級語言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺胺g”成匯編語言后再去執(zhí)行。該系統(tǒng)梯形圖分為：主程序、子程序（包括模擬量輸入轉(zhuǎn)化為工程值；工程值轉(zhuǎn)換為模擬量輸出；PID控制子程序：PID0_INT；高速計(jì)數(shù)器子程序：HSC0_INT）、中斷程序（包括電機(jī)方向變化中斷：DIR_CHANGE、PID運(yùn)行中斷：PID_EXE） 控制程序運(yùn)行起始畫面 主程序 符號表POU symbolsPID0SYM輸入符號表：輸出符號表：所用到的中間繼電器 子程序1：ACTUALDATA(數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬量)2：DATAACTUAL（數(shù)字量轉(zhuǎn)化為工程值）3：HSCINT4：DIRCHANGE5：PID0—INTPIDEXE參考文獻(xiàn)[1] 上海大學(xué)，陳伯時(shí)，《電力拖動自動控制系統(tǒng)運(yùn)動控制系統(tǒng)》第3版，機(jī)械工業(yè)出版社[2] 謝克明，劉文定，謝 剛，《自動控制理論》（修訂版），兵器工業(yè)出版社[3] 孫德寶，王永驥，王金城，《自動控制原理》，化學(xué)工業(yè)出版社[4] 錢 平，趙金榮，《電氣自動化控制類大學(xué)生職業(yè)技能培訓(xùn)教材PLC應(yīng)用技術(shù)及電氣傳動應(yīng)用技術(shù)卷》，高等教育出版社[5] 張遠(yuǎn)珊，祖龍起，《電氣控制及可編程序控制器》，中國輕工業(yè)出版社[6] 唐志平，楊胡萍，史國棟，《供配電技術(shù)》 ，電子工業(yè)出版社 [7] 張炳良，方寶生，杜大勇，《ＰＬＣ技術(shù)在帶式輸送機(jī)自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究》，《煤炭工程》2004年第6期 [8] 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A multipoint interface (MPI) card. A munications cable is provided with the MPI card.1. Understanding the Scan Cycle of the CPUThe S7200 CPU is designed to execute a series of tasks, including your program, repetitively. This cyclical execution of tasks is called the scan cycle. During the scan cycle shown in Figure 11, the CPU performs most or all of the following tasks:_ Reading the inputs_ Executing the program_ Processing any munication requests_ Executing the CPU selftest diagnostics_ Writing to the outputsFigure 11 Scan Cycle of the S7200 CPUThe series of tasks executed during the scan cycle is dependent upon the operating mode of the CPU. The S7200 CPU has two modes of operation, STOP mode and RUN mode. With respect to the scan cycle, the main difference between STOP and RUN mode is that in RUN mode