【正文】 油缸的伸縮來推動剪刀的展開與折疊。由于油缸的伸縮速度是由油泵的流量決定的，一般在設計油缸速度時速度很慢，其速度為200mm/分鐘，且與油缸相連的進油管直徑為Φ6mm。萬一油管斷裂，液壓油也只能從Φ6mm的進油口回油，所以下降速度也是很慢，因此不會造成破壞與損失[17]。 升降機上升與下降都是平穩(wěn)運動，即使斷管，液壓系統(tǒng)沒有安全自鎖的情況下，也是慢速下降，僅僅浪費液壓油而已。所以液壓升降平臺是一種十分安全、故障率低、維護費用低的升降工具[18]。本次設計打破原有剪叉式升降機采用液壓控制的方法，采用了電動推桿代替液壓缸，通過電動推桿的推桿往復運動來實現(xiàn)剪叉式升降機的上下運動。剪叉式升降機有三種結構形式，直立固定剪叉式結構，電動推桿的形程等于平臺的升降行程，整體結構尺寸龐大，且球鉸鏈加工復雜，在實際中應用較少；水平固定剪叉式結構，平臺的升降行程大于電動推桿的行程，但不足之處是活塞桿受橫向力的作痛，影響推桿的壽命；雙鉸鏈剪叉式結構避免了上述缺點，結構比較合理，平臺的升降行程可達到電動推桿行程的2倍以上[19]。因此本次設計選用雙鉸鏈剪叉式結構。 圖51雙鉸鏈剪叉式升降機實體結構圖本次設計為剪叉式升降機，采用電動推桿驅(qū)動，相關參數(shù)如下：額定載荷200Kg，升高高度：1800mm 平臺尺寸1160mmx1660mm 圖52中黃色部分為電動推桿，淡藍色和黑色部分為升降機的兩個位置，設升降機升高的高度為H，支架長為d，則有H=2dsina （）圖52 升降機機構圖為方便計算，下邊取h=H/2=d sina，設b=AC,a=AD,c=CD,則有 （）式（）和（）聯(lián)立得 （）推拉力計算：FN為下底板的支撐力，F(xiàn)為推桿的推力，G為升降機+物料的重力，f為輪子受到的摩擦力。為F與水平方向的夾角[20]。FN + Fsin= G （）f = uFN （）Fcos =f （）化簡得： 其中0a90 （）很明顯當a=0或90時，F(xiàn)取得最大值，最大為G，其中G等于升降機上支架加上成品大理石、托架和玻璃板的重量。估算，則F最大為3000KN電動推桿是一種將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復運動的電力驅(qū)動裝置?？捎糜诟鞣N簡單或復雜的工藝流程中做為執(zhí)行機械使用，以實現(xiàn)遠距離控制、集中控制或自動控制。電動推桿結構：電動推桿由驅(qū)動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關等組成。電動推桿原理：電動機經(jīng)齒輪減速后，帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，利用電動機正反轉(zhuǎn)完成推桿動作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機構可完成轉(zhuǎn)動、搖動等復雜動作。通過改變杠桿力臂長度，可以增大或加大行程。，查電動推桿選型手冊，具體參數(shù)如下圖52 圖52 電動推桿外形尺寸和參數(shù)圖參考一些產(chǎn)品實例，進行比較性設計，本次設計中剪叉式支架采用40mm寬，10mm厚的鋼板，材料選用Q235材料。長度設計為L，支架距下支架兩側(cè)間距為160則L=1660160=1500mm，即剪叉式支架規(guī)格為為40x10x1500mm。質(zhì)量計算：m=Vxρ且 179。則m== 本升降機采用雙層設計，故需要4個剪叉式支架下支架即下平面，下支架起支撐支架和導向作用，下支架應為獨立整體，且兩側(cè)應有軌道，以便于支架的滾輪進行運動，為保證支架強度，下支架采用Q235條鋼和等邊角鋼40焊接而成，具體尺寸參數(shù)見零件圖DLS040310。質(zhì)量計算：m=Vxρ且 179。單位角鋼面積 s=350mm178。 角鋼厚度為5mm下支架體積質(zhì)量m==上支架與下支架結構類似，也起支撐和導向作用，不過上支架是以上表面進行支撐，支撐成品大理石完成運輸，為減小摩擦，在上表面，安裝四個滾筒，上支架也采用Q235條鋼和等邊角鋼40焊接而成，具體尺寸參數(shù)見零件圖DLS040303。圖52為左視圖部分尺寸外形圖 圖52為上支架左視圖質(zhì)量計算：m=Vxρ且 179。 單位角鋼面積 s=350mm178。 角鋼厚度為5mm則m=[+（9x1+）x160x2+2x5x4x8]=由電動推桿外形和裝配計算得b=1120mm,a=540mm,c=6421042mm，d=1500則由（）得當c=642時H=802mm當c=1042時H=2776mm則提升高度滿足設計條件，由于最低高度高于最低工作平面，故此處的地面應做的低一點。剪叉式支架螺栓選擇的是六角頭鉸制孔用螺栓A級M14。危險點應在同一層兩個剪叉支架鉸接處，此處只有兩個螺栓，此處承受剪切力。已知Q235性能等級為46級的螺栓材料屈服極限為 取安全系數(shù)S=，故許用應力F=（++200）=則160MPa故M14螺栓可以滿足要求。結 論畢業(yè)設計是本科學習階段一次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次畢業(yè)設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，同時也提高我查閱文獻資料，設計手冊，設計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都是我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升，這是我們都希望看到的，也正是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。雖然畢業(yè)設計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富，各種系統(tǒng)的使用條件，各種設備的選用標準，我都是隨著設計的不斷深入而不斷熟悉并學會應用的，和老師的溝通交流更是我從應用的角度對設計有了新的認識，也對自己提出了新的要求，尤其是我們學院獨特的中期檢查，預答辯，保證了我們畢業(yè)設計的進度，也同時對我們的題目對我們的方案進行了考察，進行了變相指導。通過這次畢業(yè)設計使我們學到了更多了的知識，真正的學會了學以致用的理論。參 考 文 獻[1]舒士韜；談大理石工業(yè)發(fā)展中的問題；北京大理石廠[2]王雄偉。 人造大理石成為裝飾材料新寵。中國化工報[3] 趙洪剛. ，2007（4）：31～34[4]宋偉剛,鄧永勝,劉興文。帶式輸送機避免共振設計的研究[J]。東北大學學報(自然科學版)。2002年03期[5] 宋偉剛。帶式輸送機的設計方法的發(fā)展[A]。面向21世紀迎接物料搬運技術新發(fā)展——中國機械工程學會物料搬運分會第六屆年會論文集[C]。2000年[6]《運輸機械設計選用手冊》（上、下）[M]..[7] Ⅱ型帶式輸送機設計選用手冊[M].[8] Ⅱ型帶式輸送機平行軸驅(qū)動裝置設計選用手冊[M].[9] The Dynammic Study and Simulation of Belt Conveyors. [10] 開平 唐兵 興旺。輸送機托輥未來走向[N]。中國礦業(yè)報。2000年[11] 張志成. 帶式輸送機起運過程的分析[N]. 科學導報, 2005 .[12] 李永華。帶式輸送機動態(tài)分析的自動建模與程序開發(fā)[D]。遼寧工程技術大學。2002年[13]【期刊】礦山機械 20030920 [14][15] Lifts handbook. An explanatory supplement to BS 5655:Parts 1 and 2. 英國標準學會(BSI)[16] Safety Requirements for Material Hoists. 美國國家標準學會(USANSI)[17] 剪叉式升降機液壓系統(tǒng)的設計 .於又玲。 劉明春。 曾志鋼。 何再龍。 趙娜. . 蘭州理工大學流體動力與控制學院. 2008[18] The Design of Hydraulic System Used in Scissorfork Lifter。YU Youling LIU Mingchun ZENG Zhigang HE Zailong ZHAO Na。[19] 剪叉式升降平臺的優(yōu)化設計[J]. 王衛(wèi)芳. 硅谷, 2008[20] 剪叉式液壓升降臺的設計計算[J]. 曾午平, 2010  致 謝歷時三個月的畢業(yè)設計已經(jīng)結束，經(jīng)過自己不斷地探索努力以及老師的耐心指導和熱情幫助，還有其他老師很同學的監(jiān)督和幫助，本設計基本完成。在這段時間力，關老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和熱忱的工作做風令我十分欽佩，他的指導使我受益匪淺，再次對關老師表示深深的感謝。通過這次畢業(yè)設計，使我深刻的認識到學好專業(yè)知識的重要性，也理解了理論聯(lián)系實際的含義，并且檢驗了大學四年的學習成果，雖然在這次設計中對于知識的運用和銜接還不夠熟練，但是我將在以后的工作和學習中努力學習，不斷完善。這三個月的設計是對過去所學知識的系統(tǒng)提高和擴充的過程，為今后的法杖打下了良好的基礎。由于自身水平有限，設計中一定存在很對不足之處，敬請各位老師批評指正。32