【正文】 在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。5)診斷功能：PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過(guò)軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。 斗輪堆取料機(jī)自動(dòng)堆取料設(shè)計(jì)PLC軟件的編程，主要是根據(jù)堆取料工藝進(jìn)行的。下面分別介紹了自動(dòng)定點(diǎn)堆料和回轉(zhuǎn)分層取料作業(yè)工藝。 自動(dòng)堆料設(shè)計(jì)首先將斗輪堆取料機(jī)開至堆料初始位置，進(jìn)行堆料準(zhǔn)備動(dòng)作，尾車運(yùn)行到堆料位置如圖2所示。然后懸臂皮帶正向降壓?jiǎn)?dòng)，開始堆料。當(dāng)料位傳感器檢測(cè)到料位時(shí)（即料堆達(dá)到懸臂高度時(shí)），懸臂上升T1時(shí)間，并且計(jì)數(shù)一次。當(dāng)懸臂上升到最高時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右回轉(zhuǎn)T2時(shí)間，并計(jì)數(shù)一次。當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右回轉(zhuǎn)到設(shè)定值時(shí)，大車后退T3時(shí)間，并計(jì)數(shù)一次。大車后退T3時(shí)間后，懸臂開始左回轉(zhuǎn)，同樣當(dāng)料位檢測(cè)器檢測(cè)到料位時(shí)，懸臂左回轉(zhuǎn)T2時(shí)間，并計(jì)數(shù)一次。如上面次序往復(fù)堆料，當(dāng)大車后退次數(shù)達(dá)到指定次數(shù)后，自動(dòng)堆料結(jié)束。 自動(dòng)取料設(shè)計(jì)首先將斗輪堆取料機(jī)開始取料初始位置，進(jìn)行取料準(zhǔn)備動(dòng)作，尾車運(yùn)行到取料位置如圖2所示。然后懸臂皮帶反向降壓?jiǎn)?dòng)，斗輪降壓?jiǎn)?dòng)，開始取料。懸臂開始右回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)T5時(shí)間后回轉(zhuǎn)停止，大車前行T6時(shí)間并計(jì)數(shù)一次。懸臂開始左回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)T5時(shí)間后停止。大車再前行T6時(shí)間并計(jì)數(shù)一次。當(dāng)大車前行次數(shù)到達(dá)指定次數(shù)后，大車后退到初始位置。懸臂左回轉(zhuǎn)△T時(shí)間，懸臂下降T7時(shí)間并計(jì)數(shù)一次，開始第二層取料。當(dāng)取完最后一層（即懸臂下降次數(shù)到指定次數(shù)）后，取料結(jié)束。 斗輪堆取料機(jī)PLC程序設(shè)計(jì)第四章 結(jié)束語(yǔ)為期6個(gè)星期的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束了，經(jīng)過(guò)努力，我順利的完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)工作是對(duì)我大學(xué)三學(xué)知識(shí)的一個(gè)總結(jié)，在這期間，無(wú)論是資料的查閱、調(diào)研、方案的論證及設(shè)計(jì)校核計(jì)算都給我的業(yè)務(wù)素質(zhì)、個(gè)人能力的培養(yǎng)提供了一個(gè)難得的機(jī)會(huì)，令我回顧這些天來(lái)的設(shè)計(jì)過(guò)程，我學(xué)到許多實(shí)際問(wèn)題的解決方法，為以后在工作崗位上的繼續(xù)深造打下了基礎(chǔ)。 我們從接受知道到選用知識(shí)來(lái)解決問(wèn)題，必須通過(guò)反復(fù)鍛煉和實(shí)踐，設(shè)計(jì)便是學(xué)生選用自己所學(xué)課程的知識(shí)來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題的一次很好的全面的鍛煉過(guò)程。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，使我的自主學(xué)習(xí)能力和解決問(wèn)題的能力得到了很大的提高。第五章 致謝將近6個(gè)星期的畢業(yè)設(shè)計(jì)階段結(jié)束了，在這段時(shí)間里，我得到了許多老師和朋友的關(guān)心和幫助。 首先，我要對(duì)我的指導(dǎo)老師向老師誠(chéng)摯的謝意，在整個(gè)做畢業(yè)論文期間，陳老師無(wú)微不至的關(guān)心我的學(xué)習(xí)和生活，課題遇到困難時(shí)更是關(guān)注著課題的進(jìn)程。陳老師高深的學(xué)術(shù)造詣、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和勤勉的工作精神以及他平易近人的態(tài)度使我受益終身。 在我做畢業(yè)論文期間我的同學(xué)給予了我很大的幫助，在我遇到困難的時(shí)候，總是不斷給我提出許多有價(jià)值的意見，并且經(jīng)常鼓勵(lì)我。 同時(shí)感謝我的班主任，在課題的進(jìn)行階段給我提出了許多有創(chuàng)新的觀點(diǎn)。 最后感謝在我的課題進(jìn)行中給予我?guī)椭乃械呐笥褌儯?第六章 參考文獻(xiàn)[1][M].北京：中國(guó)鐵道出版社，[2]周萬(wàn)珍，[M].北京：電子工業(yè)出版社，2004[3]熊幸明. 電氣控制與PLC [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[4]梅麗鳳. 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[5]李方園. 西門子S7系列PLC電氣控制精解[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[6]陶權(quán)，韋瑞錄。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，[7][M].北京：人民郵電出版社，[8][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，附錄開始按鈕停止按鈕開始條件選擇自動(dòng)按鈕自動(dòng)堆取料檔位選擇手動(dòng)按鈕手動(dòng)堆取料檔位堆料按鈕自動(dòng)堆料結(jié)束選擇自動(dòng)堆料堆料指示燈取料按鈕自動(dòng)取料結(jié)束選擇自動(dòng)取料取料指示燈尾車堆料到位尾車向前尾車上升尾車堆料到位指示燈尾車取料到位尾車后退尾車下降尾車取料到位指示燈堆取料準(zhǔn)備料位信號(hào)懸臂下降懸臂皮帶正向運(yùn)行懸臂皮帶降壓?jiǎn)?dòng)懸臂上升俯仰上升定時(shí)T37俯仰計(jì)數(shù)C1右回轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)T38右回轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)C2左回轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)T39左回轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)C3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右回轉(zhuǎn)復(fù)位按鈕大車后退大車后退計(jì)時(shí)T40大車后退計(jì)數(shù)C4大車后退輸出回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左回轉(zhuǎn)堆料結(jié)束斗輪降壓?jiǎn)?dòng)懸臂皮帶反向運(yùn)行大車再前行計(jì)時(shí)T41大車前行計(jì)時(shí)T42大車前行計(jì)數(shù)C5懸臂右回轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)T44大車前行大車后退到原位T45左回轉(zhuǎn)一定時(shí)間T46懸臂下降一點(diǎn)T43懸臂下降計(jì)數(shù)C6取料結(jié)束