斗輪堆取料機的plc設計畢業(yè)設計-資料下載頁
2025-06-21 18:32本頁面
【正文】 在一個掃描周期內與編程器進行數(shù)據交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調試和操作方便，在大中型PLC中常采用。五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。5)診斷功能：PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。 斗輪堆取料機自動堆取料設計PLC軟件的編程，主要是根據堆取料工藝進行的。下面分別介紹了自動定點堆料和回轉分層取料作業(yè)工藝。 自動堆料設計首先將斗輪堆取料機開至堆料初始位置，進行堆料準備動作，尾車運行到堆料位置如圖2所示。然后懸臂皮帶正向降壓啟動，開始堆料。當料位傳感器檢測到料位時（即料堆達到懸臂高度時），懸臂上升T1時間，并且計數(shù)一次。當懸臂上升到最高時，回轉機構右回轉T2時間，并計數(shù)一次。當回轉機構右回轉到設定值時，大車后退T3時間，并計數(shù)一次。大車后退T3時間后，懸臂開始左回轉，同樣當料位檢測器檢測到料位時，懸臂左回轉T2時間，并計數(shù)一次。如上面次序往復堆料，當大車后退次數(shù)達到指定次數(shù)后，自動堆料結束。 自動取料設計首先將斗輪堆取料機開始取料初始位置，進行取料準備動作，尾車運行到取料位置如圖2所示。然后懸臂皮帶反向降壓啟動，斗輪降壓啟動，開始取料。懸臂開始右回轉，回轉T5時間后回轉停止，大車前行T6時間并計數(shù)一次。懸臂開始左回轉，回轉T5時間后停止。大車再前行T6時間并計數(shù)一次。當大車前行次數(shù)到達指定次數(shù)后，大車后退到初始位置。懸臂左回轉△T時間，懸臂下降T7時間并計數(shù)一次，開始第二層取料。當取完最后一層（即懸臂下降次數(shù)到指定次數(shù)）后，取料結束。 斗輪堆取料機PLC程序設計第四章 結束語為期6個星期的畢業(yè)設計即將結束了，經過努力，我順利的完成了這次畢業(yè)設計。本次畢業(yè)設計工作是對我大學三學知識的一個總結，在這期間，無論是資料的查閱、調研、方案的論證及設計校核計算都給我的業(yè)務素質、個人能力的培養(yǎng)提供了一個難得的機會，令我回顧這些天來的設計過程，我學到許多實際問題的解決方法，為以后在工作崗位上的繼續(xù)深造打下了基礎。 我們從接受知道到選用知識來解決問題，必須通過反復鍛煉和實踐，設計便是學生選用自己所學課程的知識來解決實際問題的一次很好的全面的鍛煉過程。通過這次畢業(yè)設計的完成，使我的自主學習能力和解決問題的能力得到了很大的提高。第五章 致謝將近6個星期的畢業(yè)設計階段結束了，在這段時間里，我得到了許多老師和朋友的關心和幫助。 首先，我要對我的指導老師向老師誠摯的謝意，在整個做畢業(yè)論文期間，陳老師無微不至的關心我的學習和生活，課題遇到困難時更是關注著課題的進程。陳老師高深的學術造詣、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和勤勉的工作精神以及他平易近人的態(tài)度使我受益終身。 在我做畢業(yè)論文期間我的同學給予了我很大的幫助，在我遇到困難的時候，總是不斷給我提出許多有價值的意見，并且經常鼓勵我。 同時感謝我的班主任，在課題的進行階段給我提出了許多有創(chuàng)新的觀點。 最后感謝在我的課題進行中給予我?guī)椭乃械呐笥褌儯?第六章 參考文獻[1][M].北京：中國鐵道出版社，[2]周萬珍，[M].北京：電子工業(yè)出版社，2004[3]熊幸明. 電氣控制與PLC [M].北京：機械工業(yè)出版社，[4]梅麗鳳. 電氣控制與PLC應用技術[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，[5]李方園. 西門子S7系列PLC電氣控制精解[M].北京：化學工業(yè)出版社，[6]陶權，韋瑞錄。PLC控制系統(tǒng)設計、安裝與調試[M].北京：北京理工大學出版社，[7][M].北京：人民郵電出版社，[8][M].北京：機械工業(yè)出版社，附錄開始按鈕停止按鈕開始條件選擇自動按鈕自動堆取料檔位選擇手動按鈕手動堆取料檔位堆料按鈕自動堆料結束選擇自動堆料堆料指示燈取料按鈕自動取料結束選擇自動取料取料指示燈尾車堆料到位尾車向前尾車上升尾車堆料到位指示燈尾車取料到位尾車后退尾車下降尾車取料到位指示燈堆取料準備料位信號懸臂下降懸臂皮帶正向運行懸臂皮帶降壓啟動懸臂上升俯仰上升定時T37俯仰計數(shù)C1右回轉計時T38右回轉計數(shù)C2左回轉計時T39左回轉計數(shù)C3回轉機構右回轉復位按鈕大車后退大車后退計時T40大車后退計數(shù)C4大車后退輸出回轉機構左回轉堆料結束斗輪降壓啟動懸臂皮帶反向運行大車再前行計時T41大車前行計時T42大車前行計數(shù)C5懸臂右回轉計時T44大車前行大車后退到原位T45左回轉一定時間T46懸臂下降一點T43懸臂下降計數(shù)C6取料結束
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