【導(dǎo)讀】數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾和導(dǎo)?；匮b置，中部機架，拉緊裝置以及皮帶。在皮帶輸送機的設(shè)計、制造以及應(yīng)用方面,目

　　

【正文】 為最小直徑 42d mm? ，裝齒輪處的軸 4%~5%，2 mm? 。 小型便攜式皮帶輸送機設(shè)計 26 （ 3）低速軸 III 的受力分析 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 1 N m??，齒輪的圓周力 tF ，徑向力 rF 和軸向力 aF 計算如下： 31139。2 / 2 4 .3 9 0 1 0 / 1 2 0 7 3 .1 6 7/ c o s 7 3 .1 6 7 / c o s 0 7 3 .1 6 7t a n / c o s 7 3 .1 6 7 t a n 2 0 / c o s 1 5 2 7 .4 8 1t a n 7 3 .1 6 7 t a n 1 5 1 9 .6 0 5/ ( c o s c o s ) 7 3 .1 6 7 / ( c o s 2 0 c o s 2 0 ) 1 0 5 .5 1 2ttr t natn t t bF T d NF F NF F NF F NF F N????????????? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? 根據(jù)軸的計算可畫出如下彎距圖和扭距圖 （ 如 圖 31）： 圖 31 軸的彎矩和扭矩圖 小型便攜式皮帶輸送機設(shè)計 27 四．帶式輸送機部件的選用 傳動滾筒的計算 傳動滾筒的作用及類型 傳動滾筒是傳動動力的主要部件。作為單點驅(qū)動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用 于功率不太大的輸送機上，功率較大的輸送機可采用雙滾筒傳動，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動時可以采用多電機分別傳動，可以利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運轉(zhuǎn)。如雙滾筒傳動仍不需要牽引力需要，可采用多點驅(qū)動方式。 輸送機的傳動滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設(shè)計產(chǎn)品全部采用滾動軸承。傳動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面磨擦系數(shù)小，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上，鑄（包）膠滾 筒的主要優(yōu)點是表面磨擦系數(shù)大，適 用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機。 傳動滾筒結(jié)構(gòu) 其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 41所示： 圖 41 滾筒結(jié)構(gòu)簡圖 傳動滾筒長度的確定 . 查《運輸機械設(shè)計選用手冊》表 2－ 39 得： 其主要性能參數(shù)如表 41所示： 表 41傳動滾筒參數(shù)表 Bmm 許用扭矩 kN m 許用合力 kN Dmm 800 40 350 軸承型號 軸承座型號 轉(zhuǎn)動慣量 kg 2m 重量 kg 6205 DTIIZ1210 532 再查表《運輸設(shè)計選用手冊》 2－ 40可得出滾筒長度為 820mm 。 或者由經(jīng)驗公式： 已知帶寬 B＝ 800mm ，傳動滾筒直徑為 120mm ，滾筒長度比皮帶寬略大， 小型便攜式皮帶輸送機設(shè)計 28 一般?。?1BB??（ 10～ 50） mm 取 1B? 800＋ 20＝ 820mm 與查表結(jié)果一致。 傳動滾筒的直徑驗算 大量實驗表明，傳動滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系，在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進(jìn)行驗算。 3360[][]ppBDp? ? ??式 中 ：— — 皮 帶 與 滾 筒 之 間 的 平 均 壓 力 ， 對 于 織 物 芯 ， 膠 帶 推 薦 不 大 于 800120B B mmD mmp p N? 0— — 帶 寬 ， 已 知 ＝— — 傳 動 滾 筒 直 徑 ，— — 膠 帶 在 滾 筒 上 的 圍 包 角 ， 235— — 傳 動 滾 筒 牽 引 力 ， ＝ 所以 22360[]360 800 120 235 / /ppBDN m m N m m? ? ???? ? ? ??＝＝ 托輥 托輥的作用與類型 （ 1）作用 托輥是決定帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。對托輥的基本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤滑，自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。 支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條平穩(wěn)運行，在有載分支形成槽形斷面，可以增大運輸量和防止物料的兩側(cè)撒漏。一臺輸送機的托輥數(shù)量很多，托輥 質(zhì)量的好壞，對輸送機的運行阻力 、 輸送帶的壽命 、 能量消耗及維修 、運行費用等影響很大。 安裝在剛性托輥架上的三個等長托輥組是最常見的，三個托輥一般布置在同一個平小型便攜式皮帶輸送機設(shè)計 29 面內(nèi)，兩個側(cè)托輥向前傾 03 ；亦可將中間托輥和側(cè)托輥錯開布置。后一種形式托輥組的優(yōu)點是能接觸到每一個托輥，便于潤滑；缺點是托輥組支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜 、 重量大，并且輸送帶運行阻力大約增加 10％。因此實際上主要采用三個托輥布置在同一平面內(nèi)的托輥組。 （ 2）類型 托輥可分為槽形托輥 、 平行托輥 、 緩沖托輥和調(diào)心托輥等；因本輸 送機選用平行托輥，故在此只介紹平行托輥。 平形托輥由一個平直的輥子構(gòu)成，用于輸送件貨。 其結(jié)構(gòu)簡圖如 圖 42所示 ： 圖 42 平行托輥 托輥的選型 由于皮帶輸送機皮帶跑偏常常引起設(shè)備停機，撒料，機架堵塞，皮帶邊緣撕裂、磨損等故障，嚴(yán)重影響了設(shè)備的使用及壽命，明顯地降低了運輸經(jīng)濟指標(biāo)。因此，設(shè)計時應(yīng)引起注意，現(xiàn)著重分析帶式輸送機膠帶跑偏的原因并提出相應(yīng)的防偏措施。 （ 1）帶式輸送機膠帶跑偏的主要原因 帶式輸送機在運轉(zhuǎn)過程中受各種偏心力的作用，使膠帶中心偏離輸送機的中心線，產(chǎn)生偏心，其主要原因是卸 料點偏心給料、安裝制造誤差、風(fēng)力干擾、蛇行等。膠帶跑偏不僅能引起膠帶邊緣的磨損、物料灑落等，而且還能造成人力、物力和財力的浪費。 （ 2）改變托輥組結(jié)構(gòu)來防止帶式輸送機膠帶跑偏 膠帶跑偏是通過膠帶傳送給托輥。使托輥組與膠帶間的摩擦力產(chǎn)生變化引起的。因此，解決輸送機的膠帶跑偏問題，最好是改變托輥組結(jié)構(gòu)，常見的防偏托輥組結(jié)構(gòu)有前傾托輥組、調(diào)心托輥組和鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M。 該設(shè)計采用 平行 托輥用于輸送 帶裝 物料的帶式輸送機的上分支。由原始尺寸 B＝800mm 查《運輸機械設(shè)計選用手冊》表 2－ 42，取 上平行 托輥為 DTⅡ 03C2112, 托輥直徑D為 60mm。 下托輥采用平行型托輥 DTⅡ 03C2112,托輥直徑為 60mm。 托輥輥徑與長度符合《 GB/T 900— 1991 帶式輸送機托輥基本參數(shù)與尺寸》的規(guī)定，如表 42 所示 ： 托輥的間距設(shè)計由帶寬 B＝ 800mm，取上托輥間距為 1100mm，下托輥間距為 2021mm。 小型便攜式皮帶輸送機設(shè)計 30 表 42 托輥技術(shù)規(guī)格表 托輥直徑 mm 托輥軸徑 mm 軸承型號 托輥長度 mm 托輥軸外伸長mm 旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量kg 托輥質(zhì)量 kg 60 20 4G204 200 14 250 315 465 600 750 25 4G205 950 17 108 25 4G205 4 G205 315 380 465 600 700 950 1150 1400 133 25 4G305 380 1150 159 465 1400 聯(lián)軸器的選擇 本次驅(qū)動裝置的設(shè)計中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹： 聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離；只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后， 兩軸才能分離。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設(shè)計聯(lián)軸器時，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的性能。 小型便攜式皮帶輸送機設(shè)計 31 在選用電動機軸與減速器高速軸之間聯(lián)接用的聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于軸的轉(zhuǎn)速較高，為了減小載荷，緩和沖擊，應(yīng)選用具有較小轉(zhuǎn)動慣量和具有彈性的聯(lián)軸器。在此根據(jù)工作情況，選擇彈性套銷聯(lián)軸器 。 該聯(lián)軸器具有一定得補償兩軸相對偏移和減振，緩沖性能，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，不需要潤滑，維修方便，徑 向尺寸較大。適用于安裝底座剛性好，對中精度較高，沖擊載荷步大，對減振要求不高的軸系傳動，不適用于高速和低速重載工況條件。 在選用減速器輸出軸與工作機之間聯(lián)接用的聯(lián)軸器時，由于軸的轉(zhuǎn)速較低，傳遞轉(zhuǎn)矩較大，又因減速器與工作機不在同一機座上，要求有較大的軸線偏移補償，因此常選用承載能力較高的剛性聯(lián)軸器。查機械設(shè)計零件手冊選用鼓形齒式聯(lián)軸器。該聯(lián)軸器具有少量軸線偏移補償性能，不能緩沖，減振；外形尺寸小，理論上傳遞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，需要潤滑，密封；精度較低時，噪聲較大；工藝性差；價格貴。常用于低速，重載工況條件下連接兩同軸線 。 拉緊裝置 本設(shè)計采用調(diào)緊塊和絲桿進(jìn)行拉緊， 將 M? 16的絲桿和固定片聯(lián)接，調(diào)節(jié)絲桿進(jìn)行輸送機的張緊和放松。 絲桿結(jié)構(gòu)如 圖 43所示 ： 圖 43 絲桿結(jié)構(gòu)圖 作用：使輸送機具有足夠的張力，保證輸送帶和傳動滾筒間產(chǎn)生摩擦力使輸送帶不打滑，并限制輸送帶在各托輥間的垂度，使輸送機正常運行。 絲桿選用 Q235A的碳鋼材料， 表面鍍鋅處理 。 機架 帶式輸送機機架有落地式和繩架吊掛式兩種結(jié)構(gòu)。落地式機架又有固定式和移動式兩種。 一般工廠 主要采用固定落地式機 架。 按照機架的用途，可分為頭架、尾架、中間架和驅(qū)動裝置架。 機身高度 950mm。 機架由機身，腳架 ，驅(qū)動裝置架 組成。機身由 5 個機身組成，采用 Q235A 折板制作， 用方管 焊接而成的結(jié)構(gòu)件 ， 表面采用噴塑處理，各機身通過焊接而連 成 。 腳架采用 Q235A方管制作，腳架長為 950mm，表面采用 噴塑處理。機身和腳架通過焊接牢固。機架上連接驅(qū)動裝置架，機身高度采用膠杯進(jìn)行調(diào)節(jié)。 機架的結(jié)構(gòu)如圖 44所示： 小型便攜式皮帶輸送機設(shè)計 32 圖 44 機架的結(jié)構(gòu)圖 潤滑與密封 （ 1）減速器齒輪的潤滑 采用浸油潤滑，由于低速級周向速度為，所以浸油高度 約為六分之一大齒輪半 徑，取為 16mm。 （ 2）滾動軸承的潤滑 由于軸承周向速度為，所以宜開設(shè)油溝、飛濺潤滑。 （ 3）潤滑油的選擇 齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利，考慮到該裝置用于小型設(shè)備，選用 LAN15 潤滑油。 （ 4）密封方法的選取 密封圈型號按所裝配軸的直徑確定為（ F） B25427ACM，（ F） B709010ACM。軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。 小型便攜式皮帶輸送機設(shè)計 33 參 考 文 獻(xiàn) [1]陳立德主編，機械設(shè)計基礎(chǔ) [M]。 高等教育出版社 ， 1999 [2]北京起重運輸機械研究所主 編， DTⅡ（ A）型帶式輸送機設(shè)計手冊 [M]。 冶金工 業(yè)出版社 ， 2021 [3]吳宗澤主編， 機械零件設(shè)計手冊 [M]。 機械工業(yè)出版社 ， 2021 [4]唐增寶主編， 機械設(shè)計課程設(shè)計 [M]。 武漢大學(xué)出版社 ， 1998 [5]楊明忠，朱家誠 主編 。 機械設(shè)計 [M]。 武漢：武漢理工大學(xué)出版社， 2021 [6]譚建榮，張樹有，陸國棟，施岳定 編 .圖學(xué)基礎(chǔ)教程 [M]。 北京：高等教育出版社， 1999 [7] 吳克堅主編．機械原理 [M]。 北京：高等教育出版社， 1997 [8]《運輸機械設(shè)計選用手冊》編組委 .運輸機械設(shè)計選用手冊（ 上、下） [M]。 化學(xué)工業(yè)出版社 ， 1999 [9]北起所 .DTⅡ型帶式輸送機設(shè)計選用手冊 [M]。 冶金工業(yè)出版社 ， 1994 年 [10]機械工業(yè)部設(shè)計單位聯(lián)合設(shè)計組 .ZJT1A96 帶式輸送機設(shè)計選用手冊 [M]。 黃河水利出版社 ， 1998 [11] 于永泗，齊民 主編 。 機械工程材料 。 大連：大連理工大學(xué)出版社， 2021 小型便攜式皮帶輸送機設(shè)計 34 致 謝這次畢業(yè)設(shè)計可以圓滿地完成 是在 趙進(jìn)輝 老師指導(dǎo)下完成的，在論文期間，導(dǎo)師在論文研究方面和設(shè)計過程中給予悉心指導(dǎo)，在工作和生活方面給予了大力支持