【正文】 oller)原本應(yīng)簡稱PC，為了與個人計算機相區(qū)別，所以可編程序控制器簡稱定為PLC(ProgrammableLogicController)。PLC是專門針對工業(yè)環(huán)境應(yīng)用設(shè)計的，自帶直觀、簡單并易于掌握編程語言環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場控制裝置。 PLC的基本組成PLC基本組成包括中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴展接口等)、外部設(shè)備編程器及電源模塊組成，見圖1。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實際控制對象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)。 目前，世界上一些著名電器生產(chǎn)廠家?guī)缀醵荚谏a(chǎn)PLC，產(chǎn)品功能日趨完善、換代周期越來越短。為了進一步擴大在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，適應(yīng)大、中、小型企業(yè)的不同需要，PLC產(chǎn)品大致向兩個方向發(fā)展:小型PLC向體積縮小、功能增強、速度加快、價格低廉的方向發(fā)展，使之能更廣泛的取代繼電器控制、更便于實現(xiàn)機電一體化；大中型PLC向高可靠性、高速度、多功能、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，將PLC系統(tǒng)的控制和信息管理功能融為一體，使之能對大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進行綜合性的自動控制。 PLC提高其可靠性的措施 硬件方面采取的措施對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，均采用嚴(yán)格措施進行屏蔽，以防外界干擾；對供電系統(tǒng)技術(shù)如電路采用多種形式的濾波，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了個部分之間的相互影響；對PLC內(nèi)部所需的+5V電源采用集成電壓調(diào)整期進行調(diào)整，以消除由于交流電網(wǎng)的波動引起的過電壓、欠電壓的影響；采用光電隔離措施，有效的隔離了內(nèi)部與外部電路間的直接電聯(lián)系，以減少故障和誤動作；采用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC，一旦某一模塊有故障，就可以迅速更換模塊，從而盡可能縮短系統(tǒng)的故障停機時間。 軟件方面采取的措施其一，對掉電、欠電壓、后備電池電壓過低及強干擾信號等，PLC通過監(jiān)控程序定時的進行檢測。當(dāng)檢測到故障時，立即把當(dāng)前狀態(tài)保存起來，并禁止對程序的任何操作，以防止存儲信息被沖掉。故障排除后立即恢復(fù)到故障前的狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行程序。其二，PLC設(shè)置了監(jiān)視定時器，如果程序每次循環(huán)的執(zhí)行時間超過了規(guī)定值，表明程序已進入死循環(huán)，則立即報警。其三，加強對程序的檢查和校驗，發(fā)現(xiàn)錯誤立即報警，并停止程序的執(zhí)行。其四，利用后備電池對用戶程序即動態(tài)數(shù)據(jù)進行保護，確保停電是信息不丟失。由于采取了以上措施，PLC的抗干擾能力和可靠性得到大大提高 控制裝置的主要功能(1) 與機械系統(tǒng)、啟動裝置以及液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成機電液一體化帶式輸送機可控起動系統(tǒng)，使帶式輸送機在任何工況下均能平穩(wěn)的起動開車；(2) 根據(jù)停車性質(zhì)也可實現(xiàn)軟停車控制；(3) 與帶式輸送機綜合保護裝置相配合完成常規(guī)保護；(4) 主要運行參數(shù)與故障類別指示；(5) 前后設(shè)備連鎖控制； 各控制部件功能 電控公用指令所謂公用指令是指這些指令不管是在自動控制下還是手動控制下，對它們的操作都是有效的。其中一部分指令必須在開車前選定而在運行中禁止操作，它們是控制方式選擇、運行方式選擇；其余公用指令可隨時根據(jù)需要進行操作?？刂品绞竭x擇開關(guān)用來選定系統(tǒng)控制采用的方法或模式，它分為自動、手動和檢修三種方式。運行方式選擇開關(guān)用來確定設(shè)備（系統(tǒng)）處于何種狀態(tài)。它分為工作、調(diào)試和停止三種形式。它與控制方式選擇開關(guān)組合使用?？赡艿挠行ЫM合形式如表1。 表1運行方式調(diào)試停止工作控制方式手動╳╳檢修自動╳停止位置：手動與自動控制指令均失敗，但部分公用操作指令有效（如信號按鈕）。檢修位置：該位置與停止位置功能相同。調(diào)試工況下，只能采用手動控制方式，除主電機與控制泵間存在聯(lián)鎖關(guān)系外，其余各設(shè)備間無連鎖關(guān)系。信號指令：在有電狀態(tài)下，只要按下信號按鈕，沿線電鈴和蜂鳴器即響；松開按鈕響聲停止。故障復(fù)位：當(dāng)出現(xiàn)故障停車時，待故障處理完畢必須按動此按鈕才能解除故障記憶，重新開車。急停：輸送機運行狀態(tài)下，不論是自動控制還是手動控制，按下該按鈕（帶鎖）時，將以最大的減速度停車。建議盡可能減少此種停車方式。 自動控制指令當(dāng)系統(tǒng)確定為自動控制工作方式時，這些指令與公用指令同時有效。潤滑泵是否開啟。在進行功率調(diào)節(jié)中或調(diào)節(jié)后，只要液粘調(diào)速器的傳動比不是1：1，潤滑泵就會自動開啟，而不受此開關(guān)的限定。起動、停止指令：用于對輸送機實施開車與停車的控制。 手動控制指令當(dāng)系統(tǒng)確定為手動控制下調(diào)試或工作運行方式時，這些指令與公用指令同時有效。油壓調(diào)節(jié)：手動控制方式下，用于液粘調(diào)速器控制油壓的增加或減小的調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)加速或減速控制。 電氣控制系統(tǒng)由于大功率帶式輸送機多采用多機驅(qū)動方式，因此設(shè)計多臺電動機共同驅(qū)動的電氣綜合控制系統(tǒng)。其主要控制內(nèi)容有：通過輸送機帶速與液粘軟起動裝置輸出轉(zhuǎn)速比較，來決策輸送帶與驅(qū)動滾筒之間是否打滑和超速保護；通過計算機決策對液體粘性軟起動裝置的比例閥電流進行閉環(huán)控制，實現(xiàn)多機間的功率平衡調(diào)整；通過綜?？刂葡淇梢圆杉斔蜋C沿線停車、輸送帶跑偏、溫度、煙霧、撕帶、斷帶、堆煤等故障保護信號。起停車按鈕主要有：輸送帶起車報警、輸送機正常起車、輸送機正常停車、輸送機緊急停車。 信號與報警當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)下列情況之一時，沿線電鈴將報警。（1）自動控制工作方式下的開車前；（2）任何情況下，司機按下信號按鈕。 參 考 文 獻[1] [2] 于學(xué)謙．礦山運輸機械，徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1989年[3] 陳澤宏．礦山運輸機械，北京：煤炭工業(yè)出版社，1982年[4] 孫可文．：煤炭工業(yè)出版社，1991年[5] ：[6] ：學(xué)出版社，[7] ：機械工業(yè)出版社，1994年10月致 謝本次畢業(yè)設(shè)計雖然我對這一塊不是很熟悉，但經(jīng)過長時間的查閱資料和設(shè)計準(zhǔn)備，讓我的課外拓展能力得到了很好的鍛煉。畢竟在以后的工作中會遇到很多新領(lǐng)域的問題，這次設(shè)計讓我充分體驗到了發(fā)現(xiàn)問題到解決問題的成就感。對以后的工作是一次很好的鍛煉！在這次設(shè)計過程中，同組同學(xué)互相幫助，遇到問題大家踴躍發(fā)表自己的看法和想法。讓我熱切地感受到了團隊的力量！在自己無法解決的時候求助于老師，老師對我們的觀點表示肯定的同時，提出很好的建議。讓我們受益非淺，這次設(shè)計的完成，離不開老師的幫助！在本次設(shè)計中，仍有許多的缺陷和不足，但有了這一次的經(jīng)驗，我想，在以后的設(shè)計中避免很多不必要的工作，有能力設(shè)計出結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動更穩(wěn)定精確的設(shè)備！畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它43