【正文】 oller)原本應(yīng)簡(jiǎn)稱PC，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)相區(qū)別，所以可編程序控制器簡(jiǎn)稱定為PLC(ProgrammableLogicController)。PLC是專門(mén)針對(duì)工業(yè)環(huán)境應(yīng)用設(shè)計(jì)的，自帶直觀、簡(jiǎn)單并易于掌握編程語(yǔ)言環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制裝置。 PLC的基本組成PLC基本組成包括中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口(縮寫(xiě)為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴(kuò)展接口等)、外部設(shè)備編程器及電源模塊組成，見(jiàn)圖1。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過(guò)電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實(shí)際控制對(duì)象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)。 目前，世界上一些著名電器生產(chǎn)廠家?guī)缀醵荚谏a(chǎn)PLC，產(chǎn)品功能日趨完善、換代周期越來(lái)越短。為了進(jìn)一步擴(kuò)大在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，適應(yīng)大、中、小型企業(yè)的不同需要，PLC產(chǎn)品大致向兩個(gè)方向發(fā)展:小型PLC向體積縮小、功能增強(qiáng)、速度加快、價(jià)格低廉的方向發(fā)展，使之能更廣泛的取代繼電器控制、更便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化；大中型PLC向高可靠性、高速度、多功能、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，將PLC系統(tǒng)的控制和信息管理功能融為一體，使之能對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制。 PLC提高其可靠性的措施 硬件方面采取的措施對(duì)電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，均采用嚴(yán)格措施進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾；對(duì)供電系統(tǒng)技術(shù)如電路采用多種形式的濾波，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了個(gè)部分之間的相互影響；對(duì)PLC內(nèi)部所需的+5V電源采用集成電壓調(diào)整期進(jìn)行調(diào)整，以消除由于交流電網(wǎng)的波動(dòng)引起的過(guò)電壓、欠電壓的影響；采用光電隔離措施，有效的隔離了內(nèi)部與外部電路間的直接電聯(lián)系，以減少故障和誤動(dòng)作；采用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC，一旦某一模塊有故障，就可以迅速更換模塊，從而盡可能縮短系統(tǒng)的故障停機(jī)時(shí)間。 軟件方面采取的措施其一，對(duì)掉電、欠電壓、后備電池電壓過(guò)低及強(qiáng)干擾信號(hào)等，PLC通過(guò)監(jiān)控程序定時(shí)的進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí)，立即把當(dāng)前狀態(tài)保存起來(lái)，并禁止對(duì)程序的任何操作，以防止存儲(chǔ)信息被沖掉。故障排除后立即恢復(fù)到故障前的狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行程序。其二，PLC設(shè)置了監(jiān)視定時(shí)器，如果程序每次循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間超過(guò)了規(guī)定值，表明程序已進(jìn)入死循環(huán)，則立即報(bào)警。其三，加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和校驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤立即報(bào)警，并停止程序的執(zhí)行。其四，利用后備電池對(duì)用戶程序即動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，確保停電是信息不丟失。由于采取了以上措施，PLC的抗干擾能力和可靠性得到大大提高 控制裝置的主要功能(1) 與機(jī)械系統(tǒng)、啟動(dòng)裝置以及液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)電液一體化帶式輸送機(jī)可控起動(dòng)系統(tǒng)，使帶式輸送機(jī)在任何工況下均能平穩(wěn)的起動(dòng)開(kāi)車；(2) 根據(jù)停車性質(zhì)也可實(shí)現(xiàn)軟停車控制；(3) 與帶式輸送機(jī)綜合保護(hù)裝置相配合完成常規(guī)保護(hù)；(4) 主要運(yùn)行參數(shù)與故障類別指示；(5) 前后設(shè)備連鎖控制； 各控制部件功能 電控公用指令所謂公用指令是指這些指令不管是在自動(dòng)控制下還是手動(dòng)控制下，對(duì)它們的操作都是有效的。其中一部分指令必須在開(kāi)車前選定而在運(yùn)行中禁止操作，它們是控制方式選擇、運(yùn)行方式選擇；其余公用指令可隨時(shí)根據(jù)需要進(jìn)行操作?？刂品绞竭x擇開(kāi)關(guān)用來(lái)選定系統(tǒng)控制采用的方法或模式，它分為自動(dòng)、手動(dòng)和檢修三種方式。運(yùn)行方式選擇開(kāi)關(guān)用來(lái)確定設(shè)備（系統(tǒng)）處于何種狀態(tài)。它分為工作、調(diào)試和停止三種形式。它與控制方式選擇開(kāi)關(guān)組合使用?？赡艿挠行ЫM合形式如表1。 表1運(yùn)行方式調(diào)試停止工作控制方式手動(dòng)╳╳檢修自動(dòng)╳停止位置：手動(dòng)與自動(dòng)控制指令均失敗，但部分公用操作指令有效（如信號(hào)按鈕）。檢修位置：該位置與停止位置功能相同。調(diào)試工況下，只能采用手動(dòng)控制方式，除主電機(jī)與控制泵間存在聯(lián)鎖關(guān)系外，其余各設(shè)備間無(wú)連鎖關(guān)系。信號(hào)指令：在有電狀態(tài)下，只要按下信號(hào)按鈕，沿線電鈴和蜂鳴器即響；松開(kāi)按鈕響聲停止。故障復(fù)位：當(dāng)出現(xiàn)故障停車時(shí)，待故障處理完畢必須按動(dòng)此按鈕才能解除故障記憶，重新開(kāi)車。急停：輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，不論是自動(dòng)控制還是手動(dòng)控制，按下該按鈕（帶鎖）時(shí)，將以最大的減速度停車。建議盡可能減少此種停車方式。 自動(dòng)控制指令當(dāng)系統(tǒng)確定為自動(dòng)控制工作方式時(shí)，這些指令與公用指令同時(shí)有效。潤(rùn)滑泵是否開(kāi)啟。在進(jìn)行功率調(diào)節(jié)中或調(diào)節(jié)后，只要液粘調(diào)速器的傳動(dòng)比不是1：1，潤(rùn)滑泵就會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟，而不受此開(kāi)關(guān)的限定。起動(dòng)、停止指令：用于對(duì)輸送機(jī)實(shí)施開(kāi)車與停車的控制。 手動(dòng)控制指令當(dāng)系統(tǒng)確定為手動(dòng)控制下調(diào)試或工作運(yùn)行方式時(shí)，這些指令與公用指令同時(shí)有效。油壓調(diào)節(jié)：手動(dòng)控制方式下，用于液粘調(diào)速器控制油壓的增加或減小的調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)加速或減速控制。 電氣控制系統(tǒng)由于大功率帶式輸送機(jī)多采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，因此設(shè)計(jì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)的電氣綜合控制系統(tǒng)。其主要控制內(nèi)容有：通過(guò)輸送機(jī)帶速與液粘軟起動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)速比較，來(lái)決策輸送帶與驅(qū)動(dòng)滾筒之間是否打滑和超速保護(hù)；通過(guò)計(jì)算機(jī)決策對(duì)液體粘性軟起動(dòng)裝置的比例閥電流進(jìn)行閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)多機(jī)間的功率平衡調(diào)整；通過(guò)綜?？刂葡淇梢圆杉斔蜋C(jī)沿線停車、輸送帶跑偏、溫度、煙霧、撕帶、斷帶、堆煤等故障保護(hù)信號(hào)。起停車按鈕主要有：輸送帶起車報(bào)警、輸送機(jī)正常起車、輸送機(jī)正常停車、輸送機(jī)緊急停車。 信號(hào)與報(bào)警當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，沿線電鈴將報(bào)警。（1）自動(dòng)控制工作方式下的開(kāi)車前；（2）任何情況下，司機(jī)按下信號(hào)按鈕。 參 考 文 獻(xiàn)[1] [2] 于學(xué)謙．礦山運(yùn)輸機(jī)械，徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，1989年[3] 陳澤宏．礦山運(yùn)輸機(jī)械，北京：煤炭工業(yè)出版社，1982年[4] 孫可文．：煤炭工業(yè)出版社，1991年[5] ：[6] ：學(xué)出版社，[7] ：機(jī)械工業(yè)出版社，1994年10月致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)雖然我對(duì)這一塊不是很熟悉，但經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的查閱資料和設(shè)計(jì)準(zhǔn)備，讓我的課外拓展能力得到了很好的鍛煉。畢竟在以后的工作中會(huì)遇到很多新領(lǐng)域的問(wèn)題，這次設(shè)計(jì)讓我充分體驗(yàn)到了發(fā)現(xiàn)問(wèn)題到解決問(wèn)題的成就感。對(duì)以后的工作是一次很好的鍛煉！在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，同組同學(xué)互相幫助，遇到問(wèn)題大家踴躍發(fā)表自己的看法和想法。讓我熱切地感受到了團(tuán)隊(duì)的力量！在自己無(wú)法解決的時(shí)候求助于老師，老師對(duì)我們的觀點(diǎn)表示肯定的同時(shí)，提出很好的建議。讓我們受益非淺，這次設(shè)計(jì)的完成，離不開(kāi)老師的幫助！在本次設(shè)計(jì)中，仍有許多的缺陷和不足，但有了這一次的經(jīng)驗(yàn)，我想，在以后的設(shè)計(jì)中避免很多不必要的工作，有能力設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動(dòng)更穩(wěn)定精確的設(shè)備！畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě)2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà)3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁(yè)以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它43