【導讀】行李輸送系統(tǒng)由31條膠帶輸送機、1臺行李轉盤及控制系統(tǒng)組成。登機手續(xù)，托運的行李從稱量輸送機送往轉載輸送機至行李轉盤，由工作人員分檢后送往各航班。C系統(tǒng)：由A10～A19、B19～B19、C9～C12、D設備組成，當B10～B19工作柜臺辦理登機手續(xù)時，只需。在每一個工作柜都設有啟停按鈕，但B1～B3上的啟停按鈕只能啟停A系統(tǒng)，同樣B4～B9、車，先停上游設備，經延時后自上而下逐條向上游發(fā)展。資料充分、完整，實驗數據可靠，數據處理正確。書寫符合規(guī)范，圖表符合要求。語句通順，層次分明，文字簡練，說明透徹。思路清晰，觀點明確，結論正確。有獨立見解，具有一定的創(chuàng)造性。

　　

【正文】 電機上要安裝一個斷路器開關，在 中間繼電器上，由于經常的啟閉，為防止燒壞觸電，需安裝一個滅弧器。 根據硬件設計的要求，畫出電路的接線圖如下： （另附圖紙） 茂名學院?？飘厴I(yè)設計：機場行李輸送機構的 PLC 18 圖 411 電機設備接線 第四章 硬件設計 19 圖 412 電機設備接線 茂名學院專科畢業(yè)設計：機場行李輸送機構的 PLC 20 圖 413 電機設備接 線 第四章 硬件設計 21 圖 414 電機設備接線 茂名學院?？飘厴I(yè)設計：機場行李輸送機構的 PLC 22 圖 415 電機設備接線 第四章 硬件設計 23 圖 416 電機設備接線 茂名學院?？飘厴I(yè)設計：機場行李輸送機構的 PLC 24 圖 417 電機設備接線 第四章 硬件設計 25 圖 418 電機設備接線 茂名學院?？飘厴I(yè)設計：機場行李輸送機構的 PLC 26 圖 419 電機設備接線 第四章 硬件設計 27 I/O 分配圖 根據要求， I/O 分配圖設計如下 ： （另附圖紙） 茂名學院?？飘厴I(yè)設計：機場行李輸送機構的 PLC 28 圖 42 I/O分配圖 第五章 軟件設計 29 第五 章 軟件設計 在 PLC 控制系統(tǒng)中，使用 PLC 控制還有一大好處是，當控制要求有所變動時，無需很大程度第去改變控制機構的設備，只需通過輸入設備對控制程序進行修改既能達到所需的控制要 求。 PLC 程序設計語言介紹 在 PLC 中有多種程序設計語言 ,它們是梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結構化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴展或增強指令集，它們也能執(zhí) 行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設計語言，它可根據需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數據的操縱，報表的報印和其他基本程序設計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在 PLC 中得到了廣泛的應用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點，為廣大工程設計和應用人員所喜愛。 根據 PLC 應用范圍，程序設計語言可以組合使用，常用的程序設計語言是：梯形圖程序設計語言；布爾助記符程序設 計語言（語句表）；功能表圖程序設計語言；功能模塊圖程序設計語言；結構化語句描述程序設計語言；梯形圖與結構化語句描述程序設計語言；布爾助記符與功能表圖程序設計語言；布爾助記符與結構化語句描述程序設計語言。 梯形圖（ Ladder Diagram）程序設計語言 梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。采用梯形圖程序設計語言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發(fā)生的條件和結果。每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結果 表示在后面。 梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應用。 梯形圖程序設計語言的特點是： （ 1）與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性； （ 2）與原有繼電器邏輯控制技術相一致，對電氣技術人員來說，易于撐握和學習； 茂名學院專科畢業(yè)設計：機場行李輸送機構的 PLC 30 （ 3）與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是，梯形圖中的能流（ Power FLow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實 際存在的繼電器，因此，應用時，需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對待； （ 4）與布爾助記符程序設計語言有一一對應關系，便于相互的轉換和程序的檢查。 布爾助記符（ Boolean Mnemonic）程序設計語言 布爾助記符程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。布爾助記符程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似，采用布爾助記符來表示操作功能。 布爾助記符程序設計語言具有下列特點： （ 1）采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點； （ 2）在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有 便于操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計； （ 3）與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本類同。 功能表圖（ Sepuential Function Chart）程序設計語言 功能表圖程序設計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設計語言。它是近年來發(fā)展起來的一種程序設計語言。采用功能表圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng)，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設計人員和操作人員設計思想的溝通，便于程序的分工設計和檢查調試。 功能表圖程序設計語言的特點是： （ 1）以功能為主線，條理清楚，便 于對程序操作的理解和溝通； （ 2）對大型的程序，可分工設計，采用較為靈活的程序結構，可節(jié)省程序設計時間和調試時間； （ 3）常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關系較復雜的場合； （ 4）只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行，對活動步后的轉換進行掃描，因此，整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短。 功能表圖來源于佩特利（ Petri）網，由于它具有圖形表達方式，能較簡單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對系統(tǒng)中存有的象死鎖、不安全等反常現(xiàn)象進行分析和建模，在模型的基礎上能直接編程，所以，得到了文泛的 應用。近幾年推出的 PLC 和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語言進行編程的軟件。關于佩特利（ Petri）網的一些基本概念，我在以后有機會時再介紹給各位，以有助于對功能表圖的進一步理解。 功能模塊圖（ Function Block）程序設計語言 功能模塊圖程序設計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端，通過軟連接的方式，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運算或控制功能。功能模塊可以分為不同的類型，在同一種第五章 軟件設計 31 類型中，也可能因功能參數的不同而 使功能或應用范圍有所差別，例如，輸入端的數量、輸入信號的類型等的不同使它的使用范圍不同。由于采用軟連接的方式進行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接，因此控制方案的更改、信號連接的替換等操作可以很方便實現(xiàn)。 功能模塊圖程序設計語言的特點是： （ 1）以功能模塊為單位，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易； （ 2）功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設計人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性； （ 3）對控制規(guī)模較大、控制關系較復錄的系統(tǒng)，由于控制功能的關系可以較清楚地表達出來，因此，編 程和組態(tài)時間可以縮短，調試時間也能減少； （ 4）由于每種功能模塊需要占用一定的程序內存，對功能模塊的執(zhí)行需要一定的執(zhí)行時間，因此，這種設計語言在大中型 PLC 和集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)中才被采用。 結構化語句（ Structured Text）描述程序設計語言 結構化語句描述程序設計語言是用結構化的描述語句來描述程序的一種程序設計語言。它是一種類似于高級語言的程序設計語言。在大中型的 PLC 系統(tǒng)中，常采用結構化語句描述程序設計語言來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)。 結構化語句 描述程序設計語言采用計算機的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數制造廠商采用的語句描述程序設計語言與 BASIC 語言、 PASCAL 語言或 C 語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。 結構化程序設計語言具有下列特點： （ 1）采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算； （ 2）需要有一定的計算機高級程序設計語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無法完成。 （ 3）直觀性和易操作性等性能較差； （ 4）常被用于 采用功能模塊等其他語言較難實現(xiàn)的一些控制功能的實施。 部分 PLC 的制造廠商為用戶提供了簡單的結構化程序設計語言，它與助記符程序設計語言相似，對程序的步數有一定的限制，同時，提供了與 PLC 間的接口或通信連接程序的編制方式，為用戶的應用程序提供了擴展余地。 由于梯形圖簡便易用，所以得到了廣泛的使用。 可編程控制器梯形圖的設計方法 二、替代設計法 茂名學院專科畢業(yè)設計：機場行李輸送機構的 PLC 32 所謂替代設計法，就是用 PC 機的程序，替代原有的繼電器邏輯控制電路。它的基本思想是： 將原有電氣控制系統(tǒng)輸入信號及輸出信號做為 PC 的 I/O 點，原來由繼電器— 接觸 器硬件完成的邏輯控制功能由 PC 機的軟件 — 梯形圖及程序替代完成。 例如，電動機正反轉控制電路，原電氣控制線路圖如圖 1 所示。由 PC控制替代后，其 I/O 接線 圖和梯形圖分別如圖 3 所示。 這種方法，其優(yōu)點是程序設計方法簡單，有現(xiàn)成的電氣控制線路作依據，設計周期短。一般 在舊設備電氣控制系統(tǒng)改造中，對于不太復雜的控制系統(tǒng)常采用。 三、邏輯代數設計法 由于電氣控制線路與邏輯代數有一一對應的關系，因此對開關量的控制過程可用邏輯代數式 表示、分析和設計。 基本設計步驟如下： 根據控制要求列出邏輯代數表達式。 對 邏輯代數式進行化簡。 根據化簡后的邏輯代數表達式畫梯形圖。 利用這種方法設計，最大的特點是可以把很多的邏輯關系最簡化。 當然出于可靠和安全性角度考慮的冗余設計是另外一個問題。 四、程序流程圖設計法 PC 采用計算機控制技術，其程序設計同樣可遵循軟件工程設計方法，程序工作過程可用流程 圖表示。由于 PC的程序執(zhí)行為循環(huán)掃描工作方式，因而與計算機程序框圖不同點是， PC 程序框圖在進行輸出刷新后，再重新開始輸入掃描，循環(huán)執(zhí)行。 下面以全自動洗衣機控制為例，說明這種設計方法的應用。 首先畫出洗衣機 工藝流程圖，如圖