【正文】 ......................................................... 29 可編程控制器梯形圖的設(shè)計方法 ............................................................................ 31 程序框圖 .................................................................................................................... 33 設(shè)計梯形圖及控制描述 ............................................................................................ 34 . PLC 控制系統(tǒng)程序 ............................................................................................... 40 結(jié)束語 ....................................................................................................................................... 45 致謝 ........................................................................................................................................... 46 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................... 47 1 附 錄 ......................................................................................................................................... 48 專業(yè)文獻(xiàn)譯文 ......................................................................................................................... 48 專業(yè)文獻(xiàn)原文 ......................................................................................................................... 52 1 摘要 隨著科技的快速發(fā)展，人們生活節(jié)奏的加快，對效率的要求越來越高。而使用 PLC 進(jìn)行控制，不但可以節(jié)省空間，而且接線簡單明了，除了降低維護(hù)成本，減低耗電量外還很大程度地提高了安全性和控制效率。 關(guān)鍵詞 ： 機場；行李；輸送；機構(gòu)；控制； PLC II Abstract with rapid development of science and technology, people life rhythm speeding up, the demand is higher and higher efficiency. When people ride in passenger boarding formalities required more convenient, baggage passenger transport is part of the checkin transport agencies, speed and security control system directly affect the speed of passenger boarding, therefore, develop a control reaction speed, wiring safety control system is the request of The Times, the traditional electromagic relay control mode, although also can achieve the aim of control, but its huge original position, plex circuit connected to realize our etc of ideal requirements. While using PLC control, not only can save a space, and simple, but lower wiring to reduce the maintenance cost and power consumption is greatly enhanced security and control efficiency. This article mainly aims at airport transport agencies, the control design conforms to modern demand PLC control system, and through parison with the traditional way of control, PLC controlled practical advantages. key words]： Airport 。 transport 。 contro l。是 旅客登機變得方便快捷，是一項便民措施。 隨著科技的快速發(fā)展，人們生活節(jié)奏的加快，對效率的要求越來越高。而使用 PLC進(jìn)行控制，不但可以節(jié)省空間，而且接線簡單明了，除了降低維護(hù)成本，減低耗電量外還很大程度地提高了安全性和控制效率。 PLC 內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實際控制對象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成 PLC 控制 系統(tǒng)。 CPU 通過數(shù)據(jù)總線總線、地址總線、控制總線和電源總線與存儲器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。 CPU 按照 PLC 內(nèi)系統(tǒng)程序賦予 的功能指揮 PLC 控制系統(tǒng)完成各項工作任務(wù)。 1）系統(tǒng)程序存儲器 PLC 系統(tǒng)程序決定了 PLC 的基本功能，該部分程序由 PLC 制造廠家編寫并固化在系統(tǒng)程序存儲器中，主要有系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用等部分。 系統(tǒng)程序?qū)儆谛栝L期保存的重要數(shù)據(jù)，所以其存儲器采用 ROM 或 EPROM。 EPEROM 為可電擦除只讀存儲器，須用紫外線照射芯片上的透鏡窗口才能擦除已寫入內(nèi)容，可電擦除可編程只讀存儲器還有 E2PROM、 FLASH 等。 通過修改與調(diào)試后的程序稱為用戶執(zhí)行程序，由于不需要再作修改與調(diào)試，所以用戶執(zhí)行程序就被固化到 EPROM 內(nèi)長期使用。 RAM 是一種高密度、低功耗的半導(dǎo)體存儲器，可用鋰電池作為備用電源，一旦斷電就可通過鋰電池供電，保持 RAM 中的內(nèi)容。 PLC的輸入接口有直流輸入、交流輸入、交直流輸入等類型；輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。 現(xiàn)場控制或檢測元件輸入給 PLC 各種控制信號，如限位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量等，通過輸入接口電路將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU 能夠接收和處理的信號。 1）輸入接口 輸入接口用于接收和采集兩種類型的輸入信號，一類是由按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸頭等開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、測速發(fā)電機和各種變換器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。當(dāng)輸入端的按鈕 SB接通時，光耦合器 T導(dǎo)通，直流輸入信號被轉(zhuǎn)換成 PLC 能處理的 5V標(biāo)準(zhǔn)信號電平（簡稱 TTL），同時LED 輸入指示燈亮，表示信號接通。交流輸入與交直流輸入接口電路與直流輸入接口電路類似。由于輸入電信號與 PLC 內(nèi)部電路之間采用光信 號耦合，所以兩者在電氣上完全隔離，使輸入接口具有抗干擾能力。 2）輸出接口 輸出接口電路向被控對象的各種執(zhí)行元件輸出控制信號。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口電路和功率放大電路組成，與輸入接口電路類似，內(nèi)部電路與輸出接口電路之間采用光電耦合器進(jìn)行抗干擾電隔離。 3）其它接口 若主機單元的 I/O數(shù)量不夠用，可通過 I/O擴展接口電纜與 I/O擴展單元（不帶 CPU）相接進(jìn)行擴充。 4. 編程器 茂名學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計：機場行李輸送機構(gòu)的 PLC 控制 4 編程器作用是將用戶編寫的程序下載至 PLC的用戶程序存儲器，并利用編程器檢查、修改和調(diào)試用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行過程，顯示 PLC 狀態(tài)、內(nèi)部器件及系統(tǒng)的參數(shù)等。簡易編程器體積小，攜帶方便，但只能用語句形式進(jìn)行聯(lián)機編程，適合小型 PLC 的編程及現(xiàn)場調(diào)試。 目前 PLC 制造廠家大都開發(fā)了計算機輔助 PLC 編程支持軟件，當(dāng)個人計算機安裝了PLC 編程支持軟件后，可用作圖形編程器，進(jìn)行用戶程序的編輯、修改，并通過個人計算機和 PLC 之間的通信接口實現(xiàn)用戶程序的雙向傳送、監(jiān)控 PLC 運行狀態(tài)等。 PLC 大都采用高質(zhì)量的工作穩(wěn)定性好、抗干擾能力強的開關(guān)穩(wěn)壓電源，許多 PLC 電源還可向外部提供直流 24V 穩(wěn)壓電源，用于向輸入接口上的接入電氣元件供電，從而簡化外圍配置。 合上 QS 后按下 起動按鈕 SB1，則線圈 KM 通電并自鎖，接通指示燈 HL1 所在支路的輔助觸頭 KM 及主電路中的主觸頭， HL1 亮、電動機 M起動；按下停止按鈕 SB2，則線圈 KM 斷電，指示燈 HL1滅， M 停轉(zhuǎn)。主電路保持不變，熱繼電器常閉觸頭 FR、停止按鈕 SB起動按鈕 SB1 等作為 PLC 的輸入設(shè)備接在 PLC 的輸入接口上，而交流接觸器 KM線圈、指示燈 HL HL2 等作為 PLC 的輸出設(shè)備接在 PLC 的輸出接口上。 2）建立內(nèi)部 I/O 映像區(qū) 在 PLC 存儲器內(nèi)開辟了 I/O 映像存儲區(qū)，用于存放 I/O 信號的狀態(tài)，分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器，此外 PLC 其它編程元件也有相對應(yīng)的映像存儲器，稱為元件映像寄存器。 第一章 緒論 5 PLC 工作時，將采集到的輸入信號狀態(tài)存放在 輸入映像區(qū)對應(yīng)的位上，運算結(jié)果存放到輸出映像區(qū)對應(yīng)的位上， PLC 在執(zhí)行用戶程序時所需描述輸入繼電器的等效觸頭或輸出繼電器的等效觸頭、等效線圈狀態(tài)的數(shù)據(jù)取用于 I/O 映像區(qū)，而不直接與外部設(shè)備發(fā)生關(guān)系。這樣不僅加快了程序執(zhí)行速度，而且使控制系統(tǒng)與外界隔開，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。 同理，停止按鈕 SB2 與 PLC 內(nèi)部的一個軟繼電器線圈 相連接， SB2 閉合， 線圈的狀態(tài)為“ 1”，反之為“ 0”，而繼電器線圈 的狀態(tài)被用戶程序取反后引用為 觸頭的狀態(tài)，所以 等效為一個受 線圈控制的常閉觸頭（或稱動斷觸頭）。 PLC 輸出端有輸出電源用的公共接口 COM。 1） PLC 控制系統(tǒng)構(gòu)成 圖 6是電動機全壓起動的 PLC 控制系統(tǒng)基本構(gòu)成圖，可將之分成輸入電路、內(nèi)部控制電路和輸出電路三個部分。外部輸入的控制信號經(jīng) PLC 輸入到對應(yīng)的一個輸入繼電器，輸入繼電器可提供任意多個常開觸頭和常閉觸頭，供 PLC 內(nèi)容控制電路編程使用。 PLC 內(nèi)部控制電路中有許多輸出繼電器，每個輸 出繼電器除了 PLC 內(nèi)部控制電路提供編程用的常開觸頭和常閉觸頭外，還為輸出電路提供一個常開觸頭與輸出端口相茂名學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計：機場行李輸送機構(gòu)的 PLC 控制 6 連，該觸頭稱為內(nèi)部硬觸頭，是一個內(nèi)部物理常開觸頭。驅(qū)動負(fù)載的電源由外電部電源提供， PLC 的輸出端口中還有輸出電源用的 COM公共端。 用戶程序通過個人計算機通信或編程器輸入等方式，把程序語句全部寫到 PLC 的用戶程序存儲器中。 2） PLC 控制梯形圖 梯形圖是一種將 PLC 內(nèi)部等效成由許多內(nèi)部繼電器的線圈、常開觸頭、常閉觸頭或功能程序塊等組成的等效控制線路。 電動機全壓起動的 PLC 控制梯形圖，由 FR常閉觸頭、 SB2 常閉 按鈕、 KM 常開輔助觸頭與 SB1 常開按鈕的并聯(lián)單元、 KM線圈等零件對應(yīng)的等效控制元件符號串聯(lián)而成。 梯形圖中繼電器元件物理結(jié)構(gòu)不同于電氣元件 PLC 梯形圖中的線圈、觸頭只是功能上與電氣元件的線圈、觸頭等效。 梯形圖中繼電器元件的通斷狀態(tài)不同于電氣元件 梯形圖中繼電器元件的通斷狀態(tài)與相應(yīng)存儲位上的保存的數(shù)據(jù)相關(guān)，如果 該存儲位的數(shù)據(jù)為“ 1”，則該元件處于“通”狀態(tài)，如果該位數(shù)據(jù)為“ 0”，則表示處于“斷”狀態(tài)。 梯形圖中