【正文】 圖 413 電機設(shè)備接 線 第四章 硬件設(shè)計 21 圖 414 電機設(shè)備接線 茂名學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計：機場行李輸送機構(gòu)的 PLC 22 圖 415 電機設(shè)備接線 第四章 硬件設(shè)計 23 圖 416 電機設(shè)備接線 茂名學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計：機場行李輸送機構(gòu)的 PLC 24 圖 417 電機設(shè)備接線 第四章 硬件設(shè)計 25 圖 418 電機設(shè)備接線 茂名學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計：機場行李輸送機構(gòu)的 PLC 26 圖 419 電機設(shè)備接線 第四章 硬件設(shè)計 27 I/O 分配圖 根據(jù)要求， I/O 分配圖設(shè)計如下 ： （另附圖紙） 茂名學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計：機場行李輸送機構(gòu)的 PLC 28 圖 42 I/O分配圖 第五章 軟件設(shè)計 29 第五 章 軟件設(shè)計 在 PLC 控制系統(tǒng)中，使用 PLC 控制還有一大好處是，當(dāng)控制要求有所變動時，無需很大程度第去改變控制機構(gòu)的設(shè)備，只需通過輸入設(shè)備對控制程序進行修改既能達到所需的控制要 求。硬件系統(tǒng)中，最經(jīng)常出現(xiàn)的故障是中間繼電器，由于要進行頻繁的開閉，開合過程中，由于電流較大，會使接觸 點產(chǎn)生電弧，電弧會使間繼電器燒壞。當(dāng)發(fā)生輸送機過載時，它必須馬上進行過載警報，并且對過載的輸送機的下一級輸送機實行暫停，待過載解除后自動重新運行。 設(shè)備的起動按逆流程趙動，這 樣可以避免同時起動時電流過大，影響其他設(shè)備。當(dāng) B4~B9 工作柜臺辦理登機手續(xù)時．只需動用 B系統(tǒng)。還有三峽工程、秦川電站、天津開發(fā)區(qū)的康師傅方便面生產(chǎn)線等都用了 PLC 控制。 PLC 的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線要少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時，可以減少大量費用。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。楞編程序控制器的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。 (3)設(shè)計工作量大，電控設(shè)備造價高，僅時間繼電器就需 30只友右，而且定時不準確，調(diào)整困難。 2）程序執(zhí)行階段 PLC 在程序執(zhí)行階段，若不出現(xiàn)中斷或跳轉(zhuǎn)指令，就根據(jù)梯 形圖程序從首地址開始按自上而下、從左往右的順序進行逐條掃描執(zhí)行，掃描過程中分別從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中將有關(guān)編程元件的狀態(tài)數(shù)據(jù)“ 0”或“ 1”讀出，并根據(jù)梯形圖規(guī)定的邏輯關(guān)系執(zhí)行相應(yīng)的運算，運算結(jié)果寫入對應(yīng)的元件映像寄存器中保存。如果不是致命錯誤則進入 PLC的停止（ STOP）狀態(tài)；如果是現(xiàn)致命錯誤時，則 CPU 被強制停止，等待錯誤排除后才轉(zhuǎn)入 STOP 狀態(tài)。 只要 PLC 內(nèi)部存儲器足夠多，這種位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移操作就可無限次進行，而每進行一次操作，就可產(chǎn)生一個梯形圖中的繼電器觸頭，由此可見，梯形圖中繼電 器觸頭原則上可以無限次反復(fù)使用。電動機全壓起動控制梯形在形式上類似于接觸器電氣控制線路圖，但也與電氣控制線路圖存在許多差異。通過該觸頭驅(qū)動外部的 KM線圈和 HL1 指示燈等負載，而 KM 線圈再通過主電路中 KM 主觸頭去控制電動機 M的起動與停止。而輸出觸頭 、 則是 PLC 內(nèi)部繼電器的物理常開觸頭，一旦閉合，外部相應(yīng)的 KM 線圈、指示燈 HL1就會接通。按制邏輯通過執(zhí)行按照電動機全壓控制要求編寫并存入程 序存儲器內(nèi)的用戶程序?qū)崿F(xiàn)。圖形編程器既可用語句形式編程，又可用梯形圖編程，同時還能進行脫機編程。常用執(zhí)行元件有接觸器、電磁閥、調(diào)節(jié)閥（模擬量）、調(diào)速裝置（模擬量）、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。 以圖 2 所示的直流輸 入接口電路為例， R1是限流與分壓電阻， R2與 C構(gòu)成濾波電路，濾波后的輸入信號經(jīng)光耦合器 T與內(nèi)部電路耦合。 3）數(shù)據(jù)存儲器 PLC 運行過程中需生成或調(diào)用中間結(jié)果數(shù)據(jù)（如輸入 /輸出元件的狀態(tài)數(shù)據(jù)、定時器、計數(shù)器的預(yù)置值和當(dāng)前值等）和組態(tài)數(shù)據(jù)（如輸入輸出組態(tài)、設(shè)置輸入濾波、脈沖捕捉、輸出表配置、定義存儲區(qū)保持范圍、模擬電位器設(shè)置、高速計數(shù)器配置、高速脈沖輸出配置、通信組態(tài)等），這類數(shù)據(jù)存放在工作數(shù)據(jù)存儲器中，由于工作數(shù)據(jù)與組態(tài)數(shù)據(jù)不斷變化，且不需要長 期保存，所以采用隨機存取存儲器 RAM。 2. 存儲器 PLC 內(nèi)的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)等。在人們乘坐客機要求手續(xù)更加的方便快捷，行李的輸送是旅客登機手續(xù)的一部分，輸送機構(gòu)控制系統(tǒng)的速度及安全性直接影響旅客登機的速度，所以，研發(fā)一個控制反應(yīng)速度快，接線安全的控制系統(tǒng)是時代的要求，傳統(tǒng)的電磁繼電器的控制方式雖然也能達到控制的目的，但是其龐大的原件組成，復(fù)雜的 線路連接等等都難以實現(xiàn)我們的理想要求。 Baggage 。 (3) 語句通順，層次分明，文字簡練，說明透徹。 1 學(xué)號： 07023240116 畢業(yè)設(shè)計說明書 題 目 機場行李輸送機構(gòu)的 PLC 控制 英文并列題目 The Airport luggage transport agencies control by PLC 學(xué)院 機電工程學(xué)院 專業(yè) 機械設(shè)計與制造 班級 機制 071 班 學(xué)生 賴水華 指導(dǎo)教師（職稱） 鄧昌奇副教授 完成時間 2021 年 4 月 19 日至 2021 年 6 月 10 日 1 茂 名 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 設(shè) 計 任 務(wù) 書 院（系）： 機電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機械設(shè)計與制造 班 級： 機制 071 班 學(xué) 生 ： 賴水華 學(xué) 號 ： 07023240116 一、 畢業(yè)設(shè)計課題 機場行李輸送機構(gòu)的 plc 控制 二、 畢業(yè)設(shè)計工作自 2021 年 04 月 19 日 起至 2021 年 06 月 10 日止 三、 畢業(yè)設(shè)計進行地點 圖書館六樓自習(xí)室 四、畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容要求 （一）工藝過程： 行李輸送系統(tǒng)由 31條膠帶輸送機、 1臺行李轉(zhuǎn)盤及控制系統(tǒng)組成。 (2) 書寫符合規(guī)范，圖表符合要求。 關(guān)鍵詞 ： 機場；行李；輸送；機構(gòu)；控制； PLC II Abstract with rapid development of science and technology, people life rhythm speeding up, the demand is higher and higher efficiency. When people ride in passenger boarding formalities required more convenient, baggage passenger transport is part of the checkin transport agencies, speed and security control system directly affect the speed of passenger boarding, therefore, develop a control reaction speed, wiring safety control system is the request of The Times, the traditional electromagic relay control mode, although also can achieve the aim of control, but its huge original position, plex circuit connected to realize our etc of ideal requirements. While using PLC control, not only can save a space, and simple, but lower wiring to reduce the maintenance cost and power consumption is greatly enhanced security and control efficiency. This article mainly aims at airport transport agencies, the control design conforms to modern demand PLC control system, and through parison with the traditional way of control, PLC controlled practical advantages. key words]： Airport 。 隨著科技的快速發(fā)展，人們生活節(jié)奏的加快，對效率的要求越來越高。 CPU 按照 PLC 內(nèi)系統(tǒng)程序賦予 的功能指揮 PLC 控制系統(tǒng)完成各項工作任務(wù)。 通過修改與調(diào)試后的程序稱為用戶執(zhí)行程序，由于不需要再作修改與調(diào)試，所以用戶執(zhí)行程序就被固化到 EPROM 內(nèi)長期使用。 1）輸入接口 輸入接口用于接收和采集兩種類型的輸入信號，一類是由按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸頭等開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、測速發(fā)電機和各種變換器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。 2）輸出接口 輸出接口電路向被控對象的各種執(zhí)行元件輸出控制信號。簡易編程器體積小，攜帶方便，但只能用語句形式進行聯(lián)機編程，適合小型 PLC 的編程及現(xiàn)場調(diào)試。主電路保持不變，熱繼電器常閉觸頭 FR、停止按鈕 SB起動按鈕 SB1 等作為 PLC 的輸入設(shè)備接在 PLC 的輸入接口上，而交流接觸器 KM線圈、指示燈 HL HL2 等作為 PLC 的輸出設(shè)備接在 PLC 的輸出接口上。 同理，停止按鈕 SB2 與 PLC 內(nèi)部的一個軟繼電器線圈 相連接， SB2 閉合， 線圈的狀態(tài)為“ 1”，反之為“ 0”，而繼電器線圈 的狀態(tài)被用戶程序取反后引用為 觸頭的狀態(tài)，所以 等效為一個受 線圈控制的常閉觸頭（或稱動斷觸頭）。 PLC 內(nèi)部控制電路中有許多輸出繼電器，每個輸 出繼電器除了 PLC 內(nèi)部控制電路提供編程用的常開觸頭和常閉觸頭外，還為輸出電路提供一個常開觸頭與輸出端口相茂名學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計：機場行李輸送機構(gòu)的 PLC 控制