【正文】 成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。 編程方法簡單 梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言，其電路符號和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。 第二章 系統(tǒng) 的設(shè)計方案 11 第二章 第 2 章 系統(tǒng)的設(shè)計 方案 任務(wù)要求 系統(tǒng)組成與控制工藝要求 行李輸送系統(tǒng)由 3l條膠帶輸送機(jī)、 1臺行李轉(zhuǎn)盤及控制系統(tǒng)組成。 根據(jù)任務(wù)要求設(shè)計出設(shè)備的布置圖： 圖 21 行李輸送系統(tǒng)構(gòu)成與布置圖 為提高工作效率，在啟動系統(tǒng)的時候，我們要設(shè)置全系統(tǒng)啟動控制，在停車時，設(shè)置全系統(tǒng)停車控制。 PLC 輸出信號控制一個中間繼電器，再通過中間繼電器控制大電流（ 10A－ 35A），由于中間繼電器動作頻繁，所以經(jīng)常會燒壞，中間繼電器燒壞以后 可能會造成 PLC 輸出點的燒壞。 梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言。它有若干個輸入端和輸出端，通過軟連接的方式，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運算或控制功能。 例如，電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，原電氣控制線路圖如圖 1 所示。 下面以全自動洗衣機(jī)控制為例，說明這種設(shè)計方法的應(yīng)用。 部分 PLC 的制造廠商為用戶提供了簡單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言，它與助記符程序設(shè)計語言相似，對程序的步數(shù)有一定的限制，同時，提供了與 PLC 間的接口或通信連接程序的編制方式，為用戶的應(yīng)用程序提供了擴(kuò)展余地。 功能表圖來源于佩特利（ Petri）網(wǎng)，由于它具有圖形表達(dá)方式，能較簡單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對系統(tǒng)中存有的象死鎖、不安全等反?，F(xiàn)象進(jìn)行分析和建模，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程，所以，得到了文泛的 應(yīng)用。采用梯形圖程序設(shè)計語言，程序采用梯形圖的形式描述。 本系統(tǒng)一共擁有 32臺輸送電機(jī) ，由于電機(jī)較多，且一旦出現(xiàn)故障將會導(dǎo)致系統(tǒng)的癱瘓，將會對旅客的登機(jī)造成極大的影響，因此，要對電機(jī)安排適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)安全設(shè)備，以防發(fā)生燒壞等重大的故障。但 B1~B3 上的起停按鈕只能起停 A 系統(tǒng)、 B4~B9 上的起停按鈕只能起停 B 系統(tǒng)， Bl0~Bl9 只能起停 C系統(tǒng)。再如，總部坐落在北京的神華集團(tuán)，其下屬神東公司，其優(yōu)質(zhì)煤的日產(chǎn)量在世界首屈一指，所使用的采煤設(shè)備是當(dāng)前世界最好的三家公司的最新產(chǎn)品，因而大量地使用 PLC 等先進(jìn)技術(shù)。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。當(dāng)被控對象需要改動工藝過程時，只能按新邏輯關(guān)系對硬件進(jìn)行組合，因而工作量大．改動困難。 2） CPU 自診斷 在每個掃描周期須進(jìn)行自診斷，通過自診斷對電源、 PLC 內(nèi)部電路、用戶程序的語法等進(jìn)行檢查，一旦發(fā)現(xiàn)異常， CPU 使異常繼電器接通， PLC面板上的異常指示燈 LED亮，內(nèi)部特殊寄存器中存入出錯代碼并給出故障顯示標(biāo)志。 電動機(jī)全壓起動的 PLC 控制梯形圖，由 FR常閉觸頭、 SB2 常閉 按鈕、 KM 常開輔助觸頭與 SB1 常開按鈕的并聯(lián)單元、 KM線圈等零件對應(yīng)的等效控制元件符號串聯(lián)而成。 同理，停止按鈕 SB2 與 PLC 內(nèi)部的一個軟繼電器線圈 相連接， SB2 閉合， 線圈的狀態(tài)為“ 1”，反之為“ 0”，而繼電器線圈 的狀態(tài)被用戶程序取反后引用為 觸頭的狀態(tài)，所以 等效為一個受 線圈控制的常閉觸頭（或稱動斷觸頭）。簡易編程器體積小，攜帶方便，但只能用語句形式進(jìn)行聯(lián)機(jī)編程，適合小型 PLC 的編程及現(xiàn)場調(diào)試。 1）輸入接口 輸入接口用于接收和采集兩種類型的輸入信號，一類是由按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸頭等開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變換器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。 CPU 按照 PLC 內(nèi)系統(tǒng)程序賦予 的功能指揮 PLC 控制系統(tǒng)完成各項工作任務(wù)。 關(guān)鍵詞 ： 機(jī)場；行李；輸送；機(jī)構(gòu)；控制； PLC II Abstract with rapid development of science and technology, people life rhythm speeding up, the demand is higher and higher efficiency. When people ride in passenger boarding formalities required more convenient, baggage passenger transport is part of the checkin transport agencies, speed and security control system directly affect the speed of passenger boarding, therefore, develop a control reaction speed, wiring safety control system is the request of The Times, the traditional electromagic relay control mode, although also can achieve the aim of control, but its huge original position, plex circuit connected to realize our etc of ideal requirements. While using PLC control, not only can save a space, and simple, but lower wiring to reduce the maintenance cost and power consumption is greatly enhanced security and control efficiency. This article mainly aims at airport transport agencies, the control design conforms to modern demand PLC control system, and through parison with the traditional way of control, PLC controlled practical advantages. key words]： Airport 。 1 學(xué)號： 07023240116 畢業(yè)設(shè)計說明書 題 目 機(jī)場行李輸送機(jī)構(gòu)的 PLC 控制 英文并列題目 The Airport luggage transport agencies control by PLC 學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計與制造 班級 機(jī)制 071 班 學(xué)生 賴水華 指導(dǎo)教師（職稱） 鄧昌奇副教授 完成時間 2021 年 4 月 19 日至 2021 年 6 月 10 日 1 茂 名 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 設(shè) 計 任 務(wù) 書 院（系）： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計與制造 班 級： 機(jī)制 071 班 學(xué) 生 ： 賴水華 學(xué) 號 ： 07023240116 一、 畢業(yè)設(shè)計課題 機(jī)場行李輸送機(jī)構(gòu)的 plc 控制 二、 畢業(yè)設(shè)計工作自 2021 年 04 月 19 日 起至 2021 年 06 月 10 日止 三、 畢業(yè)設(shè)計進(jìn)行地點 圖書館六樓自習(xí)室 四、畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容要求 （一）工藝過程： 行李輸送系統(tǒng)由 31條膠帶輸送機(jī)、 1臺行李轉(zhuǎn)盤及控制系統(tǒng)組成。 Baggage 。 2. 存儲器 PLC 內(nèi)的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)等。 以圖 2 所示的直流輸 入接口電路為例， R1是限流與分壓電阻， R2與 C構(gòu)成濾波電路，濾波后的輸入信號經(jīng)光耦合器 T與內(nèi)部電路耦合。圖形編程器既可用語句形式編程，又可用梯形圖編程，同時還能進(jìn)行脫機(jī)編程。而輸出觸頭 、 則是 PLC 內(nèi)部繼電器的物理常開觸頭，一旦閉合，外部相應(yīng)的 KM 線圈、指示燈 HL1就會接通。電動機(jī)全壓起動控制梯形在形式上類似于接觸器電氣控制線路圖，但也與電氣控制線路圖存在許多差異。如果不是致命錯誤則進(jìn)入 PLC的停止（ STOP）狀態(tài)；如果是現(xiàn)致命錯誤時，則 CPU 被強(qiáng)制停止，等待錯誤排除后才轉(zhuǎn)入 STOP 狀態(tài)。 (3)設(shè)計工作量大，電控設(shè)備造價高，僅時間繼電器就需 30只友右，而且定時不準(zhǔn)確，調(diào)整困難。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。還有三峽工程、秦川電站、天津開發(fā)區(qū)的康師傅方便面生產(chǎn)線等都用了 PLC 控制。 設(shè)備的起動按逆流程趙動，這 樣可以避免同時起動時電流過大，影響其他設(shè)備。硬件系統(tǒng)中，最經(jīng)常出現(xiàn)的故障是中間繼電器，由于要進(jìn)行頻繁的開閉，開合過程中，由于電流較大，會使接觸 點產(chǎn)生電弧，電弧會使間繼電器燒壞。這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。近幾年推出的 PLC 和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語言進(jìn)行編程的軟件。 由于梯形圖簡便易用，所以得到了廣泛的使用。 首先畫出洗衣機(jī) 工藝流程圖，如圖 。它的基本思想是： 將原有電氣控制系統(tǒng)輸入信號及輸出信號做為 PC 的 I/O 點，原來由繼電器— 接觸 器硬件完成的邏輯控制功能由 PC 機(jī)的軟件 — 梯形圖及程序替代完成。 功能模塊圖（ Function Block）程序設(shè)計語言 功能模塊圖程序設(shè)計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果 表示在后面。為保護(hù)人身安全，還需對電機(jī)進(jìn)行接地保護(hù) ，以防出現(xiàn)漏電事故。 設(shè)計內(nèi)容要求 畫出程序框圖 畫出 I/O 分配圖 畫出程序梯形圖 畫出電機(jī)接線圖 茂名學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計：機(jī)場行李輸送機(jī)構(gòu)的 PLC 12 調(diào)試程序 具有必要的連鎖保護(hù)設(shè)施 控制方案 系統(tǒng)的控制我們以 PLC 為核心。例如，市政建設(shè)中 的水處理，瀝青、混凝土的拌和；日常生活中的電梯、車庫的自動化管理等、貨物存取等；商業(yè)中的自動售貨機(jī)，啤酒罐裝及釀酒等；另外還在環(huán)保、娛樂業(yè)中也有應(yīng)用。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。 （ 5）耗電量 較多 PLC 控制系統(tǒng)則不存在這些缺點，并且功能完備，編程靈活。 PLC 有 STOP 和 RUN 兩種工作狀態(tài)，如果 PLC 處于 STOP 狀態(tài)，則不執(zhí)行用戶程序，將通過與編程器等設(shè)備交換信息，完成用戶程序的編輯、修改及調(diào)試任務(wù)；如果 PLC 處于 RUN 狀態(tài)，則將進(jìn)入掃描過程，執(zhí)行用戶程序。梯形圖中的線圈、觸頭在物理意義上只是輸入、輸出存儲器中的一個存儲位，與電氣元件的物理結(jié)構(gòu)不同。 2. PLC 控制系統(tǒng) 用 PLC 實現(xiàn)電動機(jī)全壓起動電氣控制系統(tǒng)，其主電路基本保持不變，而用 PLC 替代電氣控制線路。 5. 電源 PLC 的電源將外部供給的交流 電轉(zhuǎn)換成供 CPU、存儲器等所需的直流電，是整個 PLC的能源供給中心。微電腦輸入接口電路一般由寄存器、選通電路和中斷請求邏輯電路組成，這些電路集成在一個芯片上。 系統(tǒng)管理程序主要控制 PLC 的運行，使 PLC 按正確的次序工作；用戶指令解釋程序?qū)?PLC 的用戶指令轉(zhuǎn)換為機(jī)器語言指令，傳輸?shù)?CPU 內(nèi)執(zhí)行；功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用則負(fù)責(zé)調(diào)用不同的功能子程序及其管 理程序。 agencies 。旅客辦理登機(jī)手續(xù)，托運的行李從稱量輸送機(jī)送往轉(zhuǎn)載輸送機(jī)至行李轉(zhuǎn)盤，由工作人員分檢后送往各航班。而使用 PLC 進(jìn)行控制，不但可以節(jié)省空間，而且接線簡單明了，除了降低維護(hù)成本，減低耗電量外還很大程度地提高了安全性和控制效率。 CPU 通過數(shù)據(jù)總線總線、地址總線、控制總線和電源總線與存儲器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。 現(xiàn)場控制或檢測元件輸入給 PLC 各種控制信號，如限位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量等，通過輸入接口電路將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU 能夠接收和處理的信號。 4. 編程器 茂名學(xué)院專科畢業(yè)設(shè)計：機(jī)場行李輸送機(jī)構(gòu)的 PLC 控制 4 編程器作用是將用戶編寫的程序下載至 PLC的用戶程