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可伸縮帶式輸送機畢業(yè)設(shè)計(參考版)

2025-03-02 03:35本頁面
  

【正文】 具體方法是:應使離合器與滾筒銷軸嚙合,使?jié)L筒與傳動軸連接,以形成電機 聯(lián)輪器 。實踐證明這樣容易控制張緊車,對防止改向滾筒上的膠帶跑偏效果好, 張緊絞車的作用是對作業(yè)中的輸送帶進行張緊。它通過一銷軸鉸接在車架上,從而使作用于四個滑輪上大小不等的牽引力河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 43 成為一合力。張緊絞車通過鋼繩滑輪組牽引張緊小車在軌道上行走,從而達到儲進和放出膠帶的作用,并使膠帶得到適當?shù)膹埦o度。 5)采用任何形式的拉緊裝置都必須布置成拉緊滾筒繞入和繞出 輸送帶分支與滾筒位移線平行,而且施加的拉緊力要通過滾筒中心。 3)拉緊裝置應盡量靠近傳動滾筒處。一般情況下,布置拉緊裝置必須考慮的因素如下: 1)拉緊裝置要盡量布置在輸送帶的張力最小出處。自動拉緊裝置可分為:電動絞車自動拉緊裝置和液壓式自動拉緊裝置。自動拉緊裝置是現(xiàn)代大型帶式輸送機中廣泛應用的拉緊河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 42 形式。 在應用中可以同時使用固定絞車拉緊裝置和重錘拉緊裝置,這樣既保證在輸送機工作中張緊力為一恒定值,又可以減小重錘拉緊的工作空間,這種組合拉緊方式是一種較好的拉緊方式。 電動絞車拉緊裝置雖然不能實現(xiàn)恒張力拉緊,但是它具有儲帶功能,當輸送帶工作一段時間后會產(chǎn)生變形,絞車可以消化此變形。為保證輸送機停機時得到合適的張緊力,有的拉緊裝置上還設(shè)有張力傳感器。手動絞車也可以通過液壓來實現(xiàn),電動絞車一般應用于長距離帶式輸送機,電動絞車也可以通過液壓裝置進行工作。手動絞車一般應用于中等長度的輸送機。固定拉緊有螺旋拉緊和絞車固定拉緊。 固定拉緊裝置是在輸送機的運轉(zhuǎn)過程中拉緊滾筒位置保持不變拉緊裝置。它是保持張緊力不變的拉緊裝置,盡管在輸送機起動和停機時拉緊重錘也有慣性力產(chǎn)生。 拉緊裝置的種類 拉緊裝置按作用可以分為重錘式、固定式 和自動拉緊三類。所以要求在起動、制動過程中要有大于運行時的張緊力。在輸送機的起動、制動時為保證起動、制動力的傳遞所需要的張緊力不同。一般的輸送機拉緊裝置作用如下: 1)保證輸送帶在傳動滾筒分離點具有足夠的張力,以滿足傳動滾筒的摩擦傳動要求; 2)保證輸送帶最小張力點的張力,以滿足輸送帶的垂度限制條件; 3)滿足輸送帶動張力 引起的彈性伸長要求的拉緊行程; 4)補償輸送帶的永久伸長; 5)為輸送帶接頭提供必要的行程。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 40 5 拉緊裝置及收放膠帶裝置的設(shè)計 拉緊裝置的概述 拉緊裝置的作用 帶式輸送機的正常運轉(zhuǎn)必須使輸送帶具有一定的張緊力,提供張緊力的設(shè)備就是拉緊裝置。根據(jù) 《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》 表 857,可選出直徑為 mm89? 托輥的軸承型號為 204。此時,貨載斷面積最大,即帶式輸送機在此槽形角時有最大的運輸量。( ) 0 .0 8 c o s 0 .0 4 ( c o s sin ) 0 .0 2 9 sin ( 1 c o s )S B B B? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?] 令 39。中間托輥長為 ,則查 《 新型帶式輸送機設(shè)計手冊》有: 圖 41 貨載斷面積圖 ? ? ?? s inc o 21 ?? BS 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 39 ? ? ? ???? ? 2s i n2s i nc 222 ??????? ?? BS 則 ? ? ? ? ? ???? ??? 2s i n2s i nc i nc 22221 ??????? ?????? BBSSS 取動堆積角 20?? 176。從國外資料來看,增大槽形角也是發(fā)展方向。 托輥最大轉(zhuǎn)速:輸送帶速 2 m/s ,托輥直徑 89 mm ,帶速為~, 托輥轉(zhuǎn)速在 90~645r/min 。 托輥的額定負荷和最大轉(zhuǎn)速 查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》 托輥的實際負荷為 : 0 1 2 3 4()QBI q q ga k k k k?? ( 48) 式中 QI 托輥的實際負荷, KN ; Bq 輸送帶單位長度質(zhì)量, ?Bq kg/m ; q物料單位長度質(zhì)量, ?q kg/m ; g重力加速度, ?g 2m/s ; 0a 托輥 間距 , m ; 1k 系數(shù),根據(jù)物料塊度選擇 , 1k =~,取 ?k ; 2k 系數(shù),根 據(jù)環(huán)境 干 濕 程度選擇 , 2k =~,取 ?k ; 3k 系數(shù),根據(jù)工作時間長短選擇 , 3k =~,取 ?k ; 4k 系數(shù),根據(jù)帶速快慢選擇 , 4k =~,取 ?k ;槽形托輥 : ? ? ? ? 0 9 ?????????QI 托輥的實際負荷 QI 小于查 《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》 表 853 值 額定負荷 KN2350??QI ,即 ?? II ,故符合條件。 托輥的靜載荷計算 查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》可得: 承載分支 托輥的靜載荷如下式: ?????? ?????????? ?? 00 qIeaP m? ? ?? ( 44) 空載 分支 托輥的靜載荷如下式: ? ?N1 3 0 6 3 ?????? qeaP uu ( 45) 式中 0P 承載分支托輥靜載荷, N; up 回程分支托輥靜載荷 , N ; 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 36 e 托輥載荷系數(shù), 查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》 表 849所示 , 一節(jié)輥 時 1?e , 三節(jié)輥 時 ?e ; 0a 上托輥間距, ?a ; mI 輸送能力, t/h400?? QIm kg/? ; v 帶速, m/s2?? ; q 每米帶質(zhì)量, kg/?q ; ua 下 托輥間距 , ?ua 。尾部滾筒到第一組托輥間距不 小 于上托輥間距。一般取為上托輥間距的31~21, 生產(chǎn)經(jīng)驗證明,在確定加料段下面的托輥間距時,應力求使物料負荷的主要部分位于兩個托輥之間的輸送帶上。 對托輥間距要遵守的限制條件有: 1)當輸送帶以正常負荷運行時,應保持垂度的最大值不超過 3%( ISO規(guī) 定為 %~2%) ; 2)當有輸送帶處在停機狀態(tài)時,應保持垂度的最大值不超過 5%; 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 35 3)托輥間距不能超過槽形托輥正常間距的 2 倍 ; 4)在任何托輥上的負荷都不能超過托輥的額定負荷 。 輸送帶的最小拉力 當采用垂度基本公式時,允許的垂度應考慮輸送帶芯的強度,因成槽 形 產(chǎn)生的輸送帶跨距與強度等因素。 一般垂度 在 2%~ 5%之間選取,經(jīng)驗表明,當輸送帶的垂度大于 5%時,卸料經(jīng)常會撒出。在穩(wěn)定工況下必須限定在 3%以下,帶速越高,物料塊度越大,則垂度應越小。 如果在兩個 托輥之間卸料,槽形輸送帶的垂度太大,物料就可能從輸送帶邊上溢出。 托輥的 選擇計 算 托輥垂度與間距的設(shè)計計算 托輥的選擇主要考慮托輥組的承載能力和壽命。為防止跑偏多采用調(diào)心托輥組。 輸送帶運行時可能由于輸送帶制造的偏差、物料偏心堆積、機架變形、托輥軸承缺陷以及輸送帶張力分布不均。緩沖托輥通常用 3~ 5個托輥組成。緩沖托輥的額定負荷和標準托輥相同。 緩沖托輥安裝在輸送機的受料處用以保護輸送帶。和 45176。槽形托輥組的中間托輥水平布置,側(cè)托輥的槽角一般為 30176。 托輥都是成組地安裝在輸送機上。 托輥按用途不同可分為普通承載托輥和專業(yè)托輥。對托輥組的最基本的要求是:實用可靠、回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小、制造成本低、具有足夠的承載能力。保證運行阻力系數(shù)和轉(zhuǎn)動慣量大幅度降低,可以使帶式輸送機實現(xiàn)長運距、大運量、高速度的運轉(zhuǎn)工作 ,使 運行阻力和轉(zhuǎn)動慣量小 , 能夠長期保持托輥和膠帶之間基本實現(xiàn)同步運行,相互之間磨損微小 ,不但 托輥不易磨損 、 膠帶和驅(qū)動 滾 筒的使用壽命可延長 2~ 3 倍 ,還要 大幅度降低主機的配置功率,提高主機的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性 等。托輥的問題應該從托輥的結(jié)構(gòu)和托輥組的布置來考慮。托輥的總重約占整機重量的 30%~ 40%。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 30 由 《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》可知: 滾筒兩幅板間距 N : mm800?? BN 。 為了防止覆蓋膠開裂,滾筒直徑應大于 35 倍帶厚(上下覆蓋膠最大值與芯體厚度之和)。本設(shè)計傳動滾筒選用菱形(網(wǎng)紋)包膠滾筒。在主滾筒上覆蓋膠用以增加滾筒與皮帶之間的摩擦系數(shù),無縫鋼管與輻板之間采用焊接的方式。 軸選用 40Cr 調(diào)質(zhì)處理, ? ? 50?? ~ 2N/mm75 。 輻板采用鋼板 Q235A 結(jié)構(gòu)。 2)材料的選用: 主滾筒材料選擇按 GB71185 的技術(shù)要求,選用無縫鋼管鋼。 則卸載滾筒的平均面壓 ??? 為: ? ? ? ?M P 103222 3 ?? ????? DBF M ax? 式中 ??? 平均接觸面壓,對于織物帶芯,有 ??? ? ; MaxF 筒皮的最大承受能 力,查 《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》續(xù)表 108, MaxF N1032 3?? ; D滾筒直徑, mm400?D ; B 輸送帶寬, mm800?B 。同理,查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》表 108,卸載滾筒直徑 mm400?D ,機尾滾筒 mm320?D 。 則 ZtCD f? ? ?mm3 3 0 0 ???? 查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》表 102,可知當 mm800?B 時,傳動滾筒直徑的范圍為 500~ 1000mm ,故上述符合。 直徑的確定 輸送帶的彎曲疲勞極限與滾筒直徑成反比,滾筒直徑越大越有利,依層厚度而定。河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 26 傳動滾筒護面常選用菱形和人字形。 槽膠面 滾筒。如果將葉片改為圓鋼棒,稱為棒式滾筒。 片式滾筒。 按外形分,傳動滾筒可分為: 人字形滾筒。 內(nèi)驅(qū)動式,即將驅(qū)動裝置全部放在傳動滾筒內(nèi),此種方式又稱為電動滾筒。 按驅(qū)動方式分,傳動滾筒有: 外驅(qū)動式,即驅(qū)動裝置放在傳動滾筒外面,減速器直接同傳動滾筒輸入軸相聯(lián)。改向滾筒不承擔轉(zhuǎn)矩,結(jié)構(gòu)比較簡單。 輸送帶壽命的計算 目前常用德國 HZ7ZEL 法(德國人赫特澤爾于 1940 年提出的公式)來計算輸送帶壽命 [17],即: QddddabcdQ 543210 ? ( 214) 則 QddddabcdQ 543210 ? 100? %? 100%? 180%? 100%? 100%? 120% ? 120%? 80%? 450 ? ?? 式中 Q 可持久耐用的輸送量,查 《新型帶式輸送機手冊》表 629,Q =450 萬 t; a 上覆蓋膠耐用度,查 《新型帶式輸送機手冊》表 630,a =100%; b 上覆蓋膠厚度與拉伸強度有關(guān)的耐用度,查 《新型帶式輸送機手冊》表 631, b =100%; c 運輸物種的耐用度,查 《新型帶式輸送機手冊》表 632,c =180%; 1d 裝載點有關(guān)的耐用度(一個裝載點),查 《新型帶式輸送機手冊》表 633, 1d =100%; 2d 傾角的耐用度,查 《新型帶式輸送機手冊》表 633,2d =100%; 3d 裝載地點有關(guān)的耐用度,查《新型帶式輸送機手冊》表河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 24 633, 3d =120%; 4d 拉緊裝置型式有關(guān)的耐用度,查《新型帶式輸送機手冊》表 633, 4d =120%; 5d 驅(qū)動系統(tǒng)型式有關(guān)的耐用度,查《新型帶式輸送機手冊》表 633, 5d =80%; 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 25 3 帶式輸送機滾筒設(shè)計計算 滾筒是帶式 輸送機的重要部件,按在輸送機中所起的作用滾筒可分為傳動滾筒和改向滾筒兩大類。因此,撓性體摩擦傳動的工作條件是: ??eSSMax min? ( 213) 式( 213)即歐拉公式。 可 知選 帶層 為三 層織 物的 尼龍 帶合 適, 則膠 帶的 型號 為? ? ??? 。由于驅(qū)動滾筒為膠面,采區(qū)空氣潮濕取 ?? ,摩擦力備用系數(shù)一般取 ?n ,查《礦山運輸機械》Ⅱ表 327 得 ???e 。 2)輸送帶各點的張力計算 為簡化計算,輸送帶繞經(jīng)滾筒兩項阻力按輸送帶的 張力增加 5 ﹪計算。查《礦山運輸機械》表 417, ?? ; ?? 輸送帶在托輥上運行的阻力系數(shù)(也有稱模擬摩擦系數(shù))。 采用逐點法求各點張力,如圖 21 是輸送帶整體布局各點受力情況,根據(jù)各點的受力情況: 圖 21 可伸縮帶式輸送機工作系統(tǒng)圖 1)計算輸送帶各區(qū)段的運行阻力
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