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可伸縮帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)

2025-03-02 03:35本頁(yè)面
  

【正文】 具體方法是:應(yīng)使離合器與滾筒銷軸嚙合,使?jié)L筒與傳動(dòng)軸連接,以形成電機(jī) 聯(lián)輪器 。實(shí)踐證明這樣容易控制張緊車,對(duì)防止改向滾筒上的膠帶跑偏效果好, 張緊絞車的作用是對(duì)作業(yè)中的輸送帶進(jìn)行張緊。它通過(guò)一銷軸鉸接在車架上,從而使作用于四個(gè)滑輪上大小不等的牽引力河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 43 成為一合力。張緊絞車通過(guò)鋼繩滑輪組牽引張緊小車在軌道上行走,從而達(dá)到儲(chǔ)進(jìn)和放出膠帶的作用,并使膠帶得到適當(dāng)?shù)膹埦o度。 5)采用任何形式的拉緊裝置都必須布置成拉緊滾筒繞入和繞出 輸送帶分支與滾筒位移線平行,而且施加的拉緊力要通過(guò)滾筒中心。 3)拉緊裝置應(yīng)盡量靠近傳動(dòng)滾筒處。一般情況下,布置拉緊裝置必須考慮的因素如下: 1)拉緊裝置要盡量布置在輸送帶的張力最小出處。自動(dòng)拉緊裝置可分為:電動(dòng)絞車自動(dòng)拉緊裝置和液壓式自動(dòng)拉緊裝置。自動(dòng)拉緊裝置是現(xiàn)代大型帶式輸送機(jī)中廣泛應(yīng)用的拉緊河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 42 形式。 在應(yīng)用中可以同時(shí)使用固定絞車?yán)o裝置和重錘拉緊裝置,這樣既保證在輸送機(jī)工作中張緊力為一恒定值,又可以減小重錘拉緊的工作空間,這種組合拉緊方式是一種較好的拉緊方式。 電動(dòng)絞車?yán)o裝置雖然不能實(shí)現(xiàn)恒張力拉緊,但是它具有儲(chǔ)帶功能,當(dāng)輸送帶工作一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生變形,絞車可以消化此變形。為保證輸送機(jī)停機(jī)時(shí)得到合適的張緊力,有的拉緊裝置上還設(shè)有張力傳感器。手動(dòng)絞車也可以通過(guò)液壓來(lái)實(shí)現(xiàn),電動(dòng)絞車一般應(yīng)用于長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī),電動(dòng)絞車也可以通過(guò)液壓裝置進(jìn)行工作。手動(dòng)絞車一般應(yīng)用于中等長(zhǎng)度的輸送機(jī)。固定拉緊有螺旋拉緊和絞車固定拉緊。 固定拉緊裝置是在輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中拉緊滾筒位置保持不變拉緊裝置。它是保持張緊力不變的拉緊裝置,盡管在輸送機(jī)起動(dòng)和停機(jī)時(shí)拉緊重錘也有慣性力產(chǎn)生。 拉緊裝置的種類 拉緊裝置按作用可以分為重錘式、固定式 和自動(dòng)拉緊三類。所以要求在起動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程中要有大于運(yùn)行時(shí)的張緊力。在輸送機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)為保證起動(dòng)、制動(dòng)力的傳遞所需要的張緊力不同。一般的輸送機(jī)拉緊裝置作用如下: 1)保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)具有足夠的張力,以滿足傳動(dòng)滾筒的摩擦傳動(dòng)要求; 2)保證輸送帶最小張力點(diǎn)的張力,以滿足輸送帶的垂度限制條件; 3)滿足輸送帶動(dòng)張力 引起的彈性伸長(zhǎng)要求的拉緊行程; 4)補(bǔ)償輸送帶的永久伸長(zhǎng); 5)為輸送帶接頭提供必要的行程。 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 40 5 拉緊裝置及收放膠帶裝置的設(shè)計(jì) 拉緊裝置的概述 拉緊裝置的作用 帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)必須使輸送帶具有一定的張緊力,提供張緊力的設(shè)備就是拉緊裝置。根據(jù) 《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 表 857,可選出直徑為 mm89? 托輥的軸承型號(hào)為 204。此時(shí),貨載斷面積最大,即帶式輸送機(jī)在此槽形角時(shí)有最大的運(yùn)輸量。( ) 0 .0 8 c o s 0 .0 4 ( c o s sin ) 0 .0 2 9 sin ( 1 c o s )S B B B? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?] 令 39。中間托輥長(zhǎng)為 ,則查 《 新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》有: 圖 41 貨載斷面積圖 ? ? ?? s inc o 21 ?? BS 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 39 ? ? ? ???? ? 2s i n2s i nc 222 ??????? ?? BS 則 ? ? ? ? ? ???? ??? 2s i n2s i nc i nc 22221 ??????? ?????? BBSSS 取動(dòng)堆積角 20?? 176。從國(guó)外資料來(lái)看,增大槽形角也是發(fā)展方向。 托輥?zhàn)畲筠D(zhuǎn)速:輸送帶速 2 m/s ,托輥直徑 89 mm ,帶速為~, 托輥轉(zhuǎn)速在 90~645r/min 。 托輥的額定負(fù)荷和最大轉(zhuǎn)速 查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 托輥的實(shí)際負(fù)荷為 : 0 1 2 3 4()QBI q q ga k k k k?? ( 48) 式中 QI 托輥的實(shí)際負(fù)荷, KN ; Bq 輸送帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量, ?Bq kg/m ; q物料單位長(zhǎng)度質(zhì)量, ?q kg/m ; g重力加速度, ?g 2m/s ; 0a 托輥 間距 , m ; 1k 系數(shù),根據(jù)物料塊度選擇 , 1k =~,取 ?k ; 2k 系數(shù),根 據(jù)環(huán)境 干 濕 程度選擇 , 2k =~,取 ?k ; 3k 系數(shù),根據(jù)工作時(shí)間長(zhǎng)短選擇 , 3k =~,取 ?k ; 4k 系數(shù),根據(jù)帶速快慢選擇 , 4k =~,取 ?k ;槽形托輥 : ? ? ? ? 0 9 ?????????QI 托輥的實(shí)際負(fù)荷 QI 小于查 《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 表 853 值 額定負(fù)荷 KN2350??QI ,即 ?? II ,故符合條件。 托輥的靜載荷計(jì)算 查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》可得: 承載分支 托輥的靜載荷如下式: ?????? ?????????? ?? 00 qIeaP m? ? ?? ( 44) 空載 分支 托輥的靜載荷如下式: ? ?N1 3 0 6 3 ?????? qeaP uu ( 45) 式中 0P 承載分支托輥靜載荷, N; up 回程分支托輥靜載荷 , N ; 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 36 e 托輥載荷系數(shù), 查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 表 849所示 , 一節(jié)輥 時(shí) 1?e , 三節(jié)輥 時(shí) ?e ; 0a 上托輥間距, ?a ; mI 輸送能力, t/h400?? QIm kg/? ; v 帶速, m/s2?? ; q 每米帶質(zhì)量, kg/?q ; ua 下 托輥間距 , ?ua 。尾部滾筒到第一組托輥間距不 小 于上托輥間距。一般取為上托輥間距的31~21, 生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)證明,在確定加料段下面的托輥間距時(shí),應(yīng)力求使物料負(fù)荷的主要部分位于兩個(gè)托輥之間的輸送帶上。 對(duì)托輥間距要遵守的限制條件有: 1)當(dāng)輸送帶以正常負(fù)荷運(yùn)行時(shí),應(yīng)保持垂度的最大值不超過(guò) 3%( ISO規(guī) 定為 %~2%) ; 2)當(dāng)有輸送帶處在停機(jī)狀態(tài)時(shí),應(yīng)保持垂度的最大值不超過(guò) 5%; 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 35 3)托輥間距不能超過(guò)槽形托輥正常間距的 2 倍 ; 4)在任何托輥上的負(fù)荷都不能超過(guò)托輥的額定負(fù)荷 。 輸送帶的最小拉力 當(dāng)采用垂度基本公式時(shí),允許的垂度應(yīng)考慮輸送帶芯的強(qiáng)度,因成槽 形 產(chǎn)生的輸送帶跨距與強(qiáng)度等因素。 一般垂度 在 2%~ 5%之間選取,經(jīng)驗(yàn)表明,當(dāng)輸送帶的垂度大于 5%時(shí),卸料經(jīng)常會(huì)撒出。在穩(wěn)定工況下必須限定在 3%以下,帶速越高,物料塊度越大,則垂度應(yīng)越小。 如果在兩個(gè) 托輥之間卸料,槽形輸送帶的垂度太大,物料就可能從輸送帶邊上溢出。 托輥的 選擇計(jì) 算 托輥垂度與間距的設(shè)計(jì)計(jì)算 托輥的選擇主要考慮托輥組的承載能力和壽命。為防止跑偏多采用調(diào)心托輥組。 輸送帶運(yùn)行時(shí)可能由于輸送帶制造的偏差、物料偏心堆積、機(jī)架變形、托輥軸承缺陷以及輸送帶張力分布不均。緩沖托輥通常用 3~ 5個(gè)托輥組成。緩沖托輥的額定負(fù)荷和標(biāo)準(zhǔn)托輥相同。 緩沖托輥安裝在輸送機(jī)的受料處用以保護(hù)輸送帶。和 45176。槽形托輥組的中間托輥水平布置,側(cè)托輥的槽角一般為 30176。 托輥都是成組地安裝在輸送機(jī)上。 托輥按用途不同可分為普通承載托輥和專業(yè)托輥。對(duì)托輥組的最基本的要求是:實(shí)用可靠、回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小、制造成本低、具有足夠的承載能力。保證運(yùn)行阻力系數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅度降低,可以使帶式輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)運(yùn)距、大運(yùn)量、高速度的運(yùn)轉(zhuǎn)工作 ,使 運(yùn)行阻力和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小 , 能夠長(zhǎng)期保持托輥和膠帶之間基本實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行,相互之間磨損微小 ,不但 托輥不易磨損 、 膠帶和驅(qū)動(dòng) 滾 筒的使用壽命可延長(zhǎng) 2~ 3 倍 ,還要 大幅度降低主機(jī)的配置功率,提高主機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性 等。托輥的問(wèn)題應(yīng)該從托輥的結(jié)構(gòu)和托輥組的布置來(lái)考慮。托輥的總重約占整機(jī)重量的 30%~ 40%。 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 30 由 《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知: 滾筒兩幅板間距 N : mm800?? BN 。 為了防止覆蓋膠開(kāi)裂,滾筒直徑應(yīng)大于 35 倍帶厚(上下覆蓋膠最大值與芯體厚度之和)。本設(shè)計(jì)傳動(dòng)滾筒選用菱形(網(wǎng)紋)包膠滾筒。在主滾筒上覆蓋膠用以增加滾筒與皮帶之間的摩擦系數(shù),無(wú)縫鋼管與輻板之間采用焊接的方式。 軸選用 40Cr 調(diào)質(zhì)處理, ? ? 50?? ~ 2N/mm75 。 輻板采用鋼板 Q235A 結(jié)構(gòu)。 2)材料的選用: 主滾筒材料選擇按 GB71185 的技術(shù)要求,選用無(wú)縫鋼管鋼。 則卸載滾筒的平均面壓 ??? 為: ? ? ? ?M P 103222 3 ?? ????? DBF M ax? 式中 ??? 平均接觸面壓,對(duì)于織物帶芯,有 ??? ? ; MaxF 筒皮的最大承受能 力,查 《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》續(xù)表 108, MaxF N1032 3?? ; D滾筒直徑, mm400?D ; B 輸送帶寬, mm800?B 。同理,查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 108,卸載滾筒直徑 mm400?D ,機(jī)尾滾筒 mm320?D 。 則 ZtCD f? ? ?mm3 3 0 0 ???? 查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 102,可知當(dāng) mm800?B 時(shí),傳動(dòng)滾筒直徑的范圍為 500~ 1000mm ,故上述符合。 直徑的確定 輸送帶的彎曲疲勞極限與滾筒直徑成反比,滾筒直徑越大越有利,依層厚度而定。河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 26 傳動(dòng)滾筒護(hù)面常選用菱形和人字形。 槽膠面 滾筒。如果將葉片改為圓鋼棒,稱為棒式滾筒。 片式滾筒。 按外形分,傳動(dòng)滾筒可分為: 人字形滾筒。 內(nèi)驅(qū)動(dòng)式,即將驅(qū)動(dòng)裝置全部放在傳動(dòng)滾筒內(nèi),此種方式又稱為電動(dòng)滾筒。 按驅(qū)動(dòng)方式分,傳動(dòng)滾筒有: 外驅(qū)動(dòng)式,即驅(qū)動(dòng)裝置放在傳動(dòng)滾筒外面,減速器直接同傳動(dòng)滾筒輸入軸相聯(lián)。改向滾筒不承擔(dān)轉(zhuǎn)矩,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。 輸送帶壽命的計(jì)算 目前常用德國(guó) HZ7ZEL 法(德國(guó)人赫特澤爾于 1940 年提出的公式)來(lái)計(jì)算輸送帶壽命 [17],即: QddddabcdQ 543210 ? ( 214) 則 QddddabcdQ 543210 ? 100? %? 100%? 180%? 100%? 100%? 120% ? 120%? 80%? 450 ? ?? 式中 Q 可持久耐用的輸送量,查 《新型帶式輸送機(jī)手冊(cè)》表 629,Q =450 萬(wàn) t; a 上覆蓋膠耐用度,查 《新型帶式輸送機(jī)手冊(cè)》表 630,a =100%; b 上覆蓋膠厚度與拉伸強(qiáng)度有關(guān)的耐用度,查 《新型帶式輸送機(jī)手冊(cè)》表 631, b =100%; c 運(yùn)輸物種的耐用度,查 《新型帶式輸送機(jī)手冊(cè)》表 632,c =180%; 1d 裝載點(diǎn)有關(guān)的耐用度(一個(gè)裝載點(diǎn)),查 《新型帶式輸送機(jī)手冊(cè)》表 633, 1d =100%; 2d 傾角的耐用度,查 《新型帶式輸送機(jī)手冊(cè)》表 633,2d =100%; 3d 裝載地點(diǎn)有關(guān)的耐用度,查《新型帶式輸送機(jī)手冊(cè)》表河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 24 633, 3d =120%; 4d 拉緊裝置型式有關(guān)的耐用度,查《新型帶式輸送機(jī)手冊(cè)》表 633, 4d =120%; 5d 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型式有關(guān)的耐用度,查《新型帶式輸送機(jī)手冊(cè)》表 633, 5d =80%; 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 25 3 帶式輸送機(jī)滾筒設(shè)計(jì)計(jì)算 滾筒是帶式 輸送機(jī)的重要部件,按在輸送機(jī)中所起的作用滾筒可分為傳動(dòng)滾筒和改向滾筒兩大類。因此,撓性體摩擦傳動(dòng)的工作條件是: ??eSSMax min? ( 213) 式( 213)即歐拉公式。 可 知選 帶層 為三 層織 物的 尼龍 帶合 適, 則膠 帶的 型號(hào) 為? ? ??? 。由于驅(qū)動(dòng)滾筒為膠面,采區(qū)空氣潮濕取 ?? ,摩擦力備用系數(shù)一般取 ?n ,查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》Ⅱ表 327 得 ???e 。 2)輸送帶各點(diǎn)的張力計(jì)算 為簡(jiǎn)化計(jì)算,輸送帶繞經(jīng)滾筒兩項(xiàng)阻力按輸送帶的 張力增加 5 ﹪計(jì)算。查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表 417, ?? ; ?? 輸送帶在托輥上運(yùn)行的阻力系數(shù)(也有稱模擬摩擦系數(shù))。 采用逐點(diǎn)法求各點(diǎn)張力,如圖 21 是輸送帶整體布局各點(diǎn)受力情況,根據(jù)各點(diǎn)的受力情況: 圖 21 可伸縮帶式輸送機(jī)工作系統(tǒng)圖 1)計(jì)算輸送帶各區(qū)段的運(yùn)行阻力
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