【正文】 則 in ???? SSSSe M ax?? ??? 核算圍包角：在煤礦中因運(yùn)轉(zhuǎn)條件較差，一般取 ?? ，查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》Ⅱ表 327，則： ?? 36 ???? 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 23 實(shí)際設(shè)備圍包角為 ?? 361400 ? ，故 ? 值滿足不打滑條件要求。 傳動(dòng)滾筒的作用是將驅(qū)動(dòng)裝置提供的轉(zhuǎn)矩傳到輸送帶上，改向滾筒包括用于輸送帶在輸送機(jī)端部的改向、增加傳動(dòng)滾筒包角的導(dǎo)向滾筒、拉緊滾筒是用于拉緊裝置的導(dǎo)向滾筒。傳動(dòng)滾筒和驅(qū)動(dòng)裝置相連，是帶式輸送機(jī)最重要的部件，驅(qū)動(dòng)功率的大小往往取決于傳動(dòng)滾筒表面同輸送帶之間的摩擦系數(shù)和輸送帶在該滾筒上的包角 [18]。 本設(shè)計(jì)選用此種結(jié)構(gòu)。如果僅將減速器裝入滾筒內(nèi)，稱為齒輪滾筒，或稱為外裝式減速滾筒，適用于大功率帶式輸送機(jī)。用鋼板卷圓焊接而成，中間部分筒徑大于兩邊筒徑約幾毫米，目的是防止輸送帶跑偏。滾筒由許多葉片組成，目的是便于清潔輸送帶，此類滾筒又稱為自清掃滾筒。自然也可以將圓柱形鋼殼上開上橫槽，也可以起到自清掃作用，此類滾筒稱為格柵滾筒。滾筒的護(hù)面開上菱形、人字形、直線形、環(huán)形、梯形則分別稱為菱形護(hù)面、人字形護(hù)面、直線形護(hù)面、環(huán)形護(hù)面、梯形護(hù)面等各種護(hù)面形狀的滾筒，其目的是增大摩擦系數(shù)和便于排除黏著物料。本設(shè)計(jì)選用菱形膠面滾筒。 查《新型帶式輸送機(jī)手冊》有滾筒直徑表達(dá)式： ZtCD f? （ 31） 式中 D 滾筒直徑， mm ； fC 滾筒因子，查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》表 628，100?fC ； Z 帆布層數(shù)， 3?Z ； t 每層芯厚度， ?t 。查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》表 104，取主滾筒直徑 mm500?D ，軸承號為 3520。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 27 直徑的驗(yàn)算與材料的選擇 1）查 《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》，根據(jù)滾筒平均表面壓強(qiáng)可求得滾筒直徑 D 的計(jì)算公式為： ? ?BFD u?2? （ 32） 則傳動(dòng)滾筒的平均面壓 ??? 為： ? ? ? ?M P 104022 3 ?? ????? DBF M ax? 式中 ??? 平均接觸面壓， 對于織物帶芯，有 ??? ? ； uF 筒皮的最大承受能力，查 《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》續(xù)表 108， ?uF MaxF N1040 3?? ； D滾筒直徑， mm500?D ； B 輸送帶寬， mm800?B 。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 28 故滾筒直徑的選擇滿足條件的要求。 45 鋼管 ? ? 46?? ～ 2N/mm50 。 由于滾筒直徑 mm200?D ，故輪轂材質(zhì)選用 V5Mn20ZG ,許用應(yīng)力 ? ? 2N/mm66?? 。 滾筒與軸之間采用鍵聯(lián)接，一端用軸肩定位，另一端采用過盈配合，由于部件比較大 ，所以可以固定住。 滾筒包膠的主要優(yōu)點(diǎn)就是表面摩擦系數(shù)大，包膠是在光面鋼制滾筒表面上用冷粘或硫化一層橡膠。這種滾筒沒有方向性，滾筒可正反轉(zhuǎn)，對于可逆運(yùn)輸送機(jī)采用菱形滾筒比較適合，其中，主 滾筒結(jié)構(gòu)圖如下： 圖 31 主滾筒結(jié)構(gòu)圖 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 29 兩軸承座中心距 A 的計(jì)算 查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》有兩軸承座中心距 A 的計(jì)算公式如下： 對于 500?B ～ mm1600 ??BA （ 350 ～ 900 ） （ 33） 式中 B 帶寬， mm800?B ； 所以中心距只要在這個(gè)范圍中就可以，可以根據(jù)圖紙中零件的布置確定。 滾筒的轉(zhuǎn)速 由 《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》查得設(shè)計(jì)輸送帶時(shí)常用公式60Dn?? ? 將滾筒外徑換算為帶速，而一旦選定滾筒直徑后，引入一個(gè)系數(shù) ? ，公式可變?yōu)椋? n??? （ 34） 則滾筒的轉(zhuǎn)速為： ? ?r/ m 00 2 ??? ??n 式中 ? 帶速， ? m/s2? ； n 滾筒轉(zhuǎn)速， r/min ； ? 系數(shù)，查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》表 1012， ? =。 滾筒長度 L為： ??BL （ 100～ 200） =800+150=950? ?mm 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 31 4 帶式輸送機(jī)托輥設(shè)計(jì)計(jì)算 托輥是帶式輸送機(jī)的主要部件之一，托輥的作用是支撐輸送帶，減小運(yùn)行阻力，并使輸送帶的垂度不超過一定限度，以保證輸送帶平穩(wěn)運(yùn)行。因?yàn)閿?shù)量多，托輥質(zhì)量的好壞直接影響輸送機(jī)的正常運(yùn)行和 運(yùn)營費(fèi)用。要盡量減少 托輥 的 經(jīng)常維修 與 更換 的 麻煩 及費(fèi)用，大幅度降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，確保 帶式 輸送 機(jī) 的安全正常運(yùn)行 。 托輥的結(jié)構(gòu)與種類 隨著帶式輸送機(jī)的發(fā)展，從托輥的結(jié)構(gòu)到 托輥組的型式不斷有新的變化，面對如此眾多的托輥和托輥組型式，如何合理地選擇合適的托輥組型式是一個(gè)問題。 普通托輥的結(jié)構(gòu)是由管體、軸承座、軸承、軸和密封件構(gòu)成，軸承布置在托輥管體的內(nèi)部，托輥軸的兩端由托輥支架支撐。普通承載托輥是在正常段的上分支和下分支托輥，它們的作用是支撐輸送帶和物料；專用托輥的作用是輸送帶的過渡導(dǎo)向、輸送帶運(yùn)行的防偏以及緩沖等。上 托輥組可以由單個(gè)托輥的平行河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 32 托輥或兩個(gè)、三個(gè)槽形的托輥組組成。、 35176。最常用的托輥組是三個(gè)輥?zhàn)拥拈L度相等并布置在同一平面內(nèi)。緩沖托輥的每個(gè)輥?zhàn)佑删哂幸欢ㄩg隔的彈性圓盤制成。在運(yùn)輸沉重和大塊物料的情況下，有時(shí)需沿輸送機(jī)全線設(shè)置緩沖托輥。 下托輥通常是單個(gè)水平托輥，大型輸送機(jī)也可采用兩個(gè)輥?zhàn)?，兩個(gè)輥?zhàn)硬贾贸?V 形，用以防止跑偏和較高的承載能力 。引起輸送帶跑偏。調(diào)心托輥組多在側(cè)邊上設(shè)立輥，雖然可以起到強(qiáng)制地糾偏作用，但是由于立輥和輸送帶的邊緣連續(xù)接觸，會(huì)加大輸送帶邊緣的磨損，降低輸送帶的使用壽命。當(dāng)選擇托輥間距時(shí)[19]，需要考慮的因素是輸送帶質(zhì)量、托輥額定負(fù)荷、垂度、托輥壽命、輸送帶額定負(fù)荷和輸送帶拉力等。對于要求較高的設(shè)計(jì)，特別是長距離帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)，托輥之間的垂度應(yīng)予以限制。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 33 由《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》查得： 承載段垂線垂度的基本公式為： m in0m ax0 8Tgaqah a????????? （ 41） 回程段垂線垂度的基本公式為： m inm ax0 8Tgaqah uB????????? （ 42） 式中 h 在兩個(gè)托輥之間的垂度下降距離， m ； 0a 上托輥間距， m ； aq 輸送帶和物料的單位質(zhì)量， ????? Ba ? ?kg/ ； Bq 輸送帶的單位質(zhì)量， ? ?kg/?Bq ； q 物料的單位質(zhì)量， ? ?kg/?q ； g 重力加速度， ? ?kg/?g ； ua 下托輥間距， m ； minT 輸送帶的最小拉力， KN 。從上式可求出上托輥間距為： ? ? ? ?3100%310010038m a x000m i n20 ????????????????? ahaaT gqqah B 取帶垂度為 %，則可取上托輥間距大于 即可，可取上托輥間距為 ； 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 34 下托輥間距為： m inm ax0 8Tgaqah uB????????? ? ? 100%53 1001003 m a x ?????????????? ahaah uu 取帶垂度為 5%，則可取下托輥間距大于 即可，所以取 下托輥間距為 。當(dāng)垂度為 3%時(shí)，輸送帶 的最小拉力為： ? ?gqqaT B?? 0m i n ? ? ????? ? ?? （ 43） 式中 h在兩個(gè)托輥之間的垂直下降距離 ， mm ； 0a 上托輥間距； ?a ； ua 下托輥間距 ， ?ua ； aq 輸送帶和物料的單位質(zhì)量 ， Ba qqq ?? ? ? ? ?kg/? 。 下托輥間距一般取為 3m，受料處托輥 間距 視 物料容量和塊度 而 定。 頭部滾筒到第一組槽形托輥 （調(diào)心托輥） 的間距可取為上托輥間距的 1~ 倍。 托輥的 最 小空隙 ISO 規(guī)定了托輥圓周和托輥橫梁或任何其他結(jié)構(gòu)頂部之間的空隙 a的最小值，查 《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 表 847，得出托輥直徑 ～mm133 之間，最小空隙 mm30?a 。 托輥的動(dòng)載荷計(jì) 算 查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》可得托輥的動(dòng)載荷如下式： 承載分支 ??? abs fffpp 00 ? ? ???? （ 46） 回程分支 ? ?N5 0 8 9 7 3 0 6 3 5 ?????? asuu ffpp （ 47） 式中 sf 運(yùn)行系數(shù)， 查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 表 850 所示，sf =； df 沖擊系數(shù) ，查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 表 851 所示，df =； af 工況 系數(shù)， 查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 表 849 所示，河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 37 有腐蝕磨損物料 af = 。 平行托輥 ： 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 38 QI == ? ? 托輥的實(shí)際負(fù)荷 QI 小于查 《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 表 853 值QI = KN1100 ，平 形托輥實(shí)際負(fù)荷不能大于表值 ，故符合條件。 計(jì)算 托輥的槽形角 適當(dāng)提高槽形角，可以增大帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸量。從貨載斷面積圖 41 可以看出 ， 貨載面積 S為 S1和 S2之和，設(shè)貨載寬度為 。 ，可得 ： ? ? ? ????? 222 c o sc o s210 1 4 i nc o ????? BBS 2 2 2 2 239。()S? =0 得： 43018 si n 594 si n 481 0??? ? ? 解后可得 ?? ?30?? 計(jì)算結(jié)果表明，當(dāng)動(dòng)堆積角 ?20?? 時(shí)，最優(yōu)的托輥 槽角約為 30 176。 托輥型號的選擇：根據(jù)《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》表 852 托輥直徑選用，帶寬 mm800 時(shí)，托輥直徑 mm89 。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》上冊，第 2 分冊，第 2 版（修訂）查得額定動(dòng)負(fù)荷 1000?C ；額定靜負(fù)荷 6300 ?C 公斤；極限轉(zhuǎn)速脂潤滑 1400轉(zhuǎn) /分；動(dòng)潤滑 1800 轉(zhuǎn) /分，尺寸 mm20?d , mm13?B , ?r , mm1?gr 。所謂“拉緊”，具有吸收輸送帶伸長和為輸送帶提供張緊力兩層含義。 對于長距離、高張力的輸送機(jī)需要考慮在不同的工作狀態(tài)提供不同的張緊力，以提高輸送帶的使用壽命。輸送帶的張力分布也不相同，需要考慮在這兩種工況下滿足輸送帶的垂度條件所需要的張緊力也相應(yīng)增大。這就要求拉緊裝置在不同的工況下能夠提供相應(yīng)的張緊力。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 41 重錘式拉緊裝置是結(jié)構(gòu)最簡單、應(yīng)用范圍最廣泛的拉緊裝置。分析表明，重錘的加速度遠(yuǎn)小于重力加速度，因而，可近似看作張緊力不變。這類拉緊裝置是在輸送機(jī)的停機(jī)狀態(tài)對張緊力或拉緊行程進(jìn)行調(diào)整，而在運(yùn)行時(shí)無法及時(shí)調(diào)整。 絞車?yán)o裝置可以是手動(dòng)的和電動(dòng)的。它 可以促成各種形式，為了能進(jìn)行人工操作，它的傳動(dòng)部分應(yīng)該是有較大的減速比，因而經(jīng)長用蝸輪、蝸桿減速器。 電動(dòng)絞車?yán)o裝置，它由絞車、拉緊鋼絲繩、滑輪、拉緊小車組成。為使拉緊位置固定，有的拉緊絞車上需設(shè)置閉鎖裝置和制動(dòng)器。在可伸縮帶式輸送機(jī)中將絞車作為輸送帶的儲(chǔ)帶工作機(jī)構(gòu)。 前面提到的固定絞車?yán)o裝置，在其上設(shè)置自動(dòng)控制系統(tǒng)可以構(gòu)成自動(dòng)拉緊裝置。由于自動(dòng)拉緊裝置要完成自動(dòng)拉緊過程，拉緊裝置的結(jié)構(gòu)和控制都較復(fù)雜。 拉緊裝置在帶式輸送 機(jī)中布置的位置 在帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)中，合理的選擇拉緊裝置的形式布置在相應(yīng)的位置是保證輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)、起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)輸送帶在傳動(dòng)滾筒上不打滑的必要條件。 2）需要考慮拉緊裝置張緊力的作用區(qū)域，必要時(shí)可以設(shè)計(jì)兩個(gè)拉緊裝置。 4）在雙滾筒驅(qū)動(dòng)時(shí)，一般拉緊裝置設(shè)置在后一個(gè)傳動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)；考慮傳遞制動(dòng)力的要求也可設(shè)置在兩個(gè)傳動(dòng)滾筒之間。 拉緊裝置的選擇計(jì)算 張緊絞車的工作原理 張緊小車由車架、車輪、滑輪組和改向滾筒等組成?；喗M由滑輪架和四個(gè)滑輪組成。通過銷軸作用于張緊車的中心。作業(yè)過 程當(dāng)輸送帶松時(shí)，應(yīng)該用張緊絞車來張緊輸