【正文】 重量的 30%～ 40%。保證運(yùn)行阻力系數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅度降低，可以使帶式輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)運(yùn)距、大運(yùn)量、高速度的運(yùn)轉(zhuǎn)工作 ，使 運(yùn)行阻力和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小 ， 能夠長(zhǎng)期保持托輥和膠帶之間基本實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，相互之間磨損微小 ，不但 托輥不易磨損 、 膠帶和驅(qū)動(dòng) 滾 筒的使用壽命可延長(zhǎng) 2～ 3 倍 ，還要 大幅度降低主機(jī)的配置功率，提高主機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性 等。 托輥按用途不同可分為普通承載托輥和專業(yè)托輥。槽形托輥組的中間托輥水平布置，側(cè)托輥的槽角一般為 30176。 緩沖托輥安裝在輸送機(jī)的受料處用以保護(hù)輸送帶。緩沖托輥通常用 3～ 5個(gè)托輥組成。為防止跑偏多采用調(diào)心托輥組。 如果在兩個(gè) 托輥之間卸料，槽形輸送帶的垂度太大，物料就可能從輸送帶邊上溢出。 一般垂度 在 2%～ 5%之間選取，經(jīng)驗(yàn)表明，當(dāng)輸送帶的垂度大于 5%時(shí)，卸料經(jīng)常會(huì)撒出。 對(duì)托輥間距要遵守的限制條件有： 1）當(dāng)輸送帶以正常負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，應(yīng)保持垂度的最大值不超過(guò) 3%（ ISO規(guī) 定為 %~2%） ； 2）當(dāng)有輸送帶處在停機(jī)狀態(tài)時(shí)，應(yīng)保持垂度的最大值不超過(guò) 5%； 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 35 3）托輥間距不能超過(guò)槽形托輥正常間距的 2 倍 ； 4）在任何托輥上的負(fù)荷都不能超過(guò)托輥的額定負(fù)荷 。尾部滾筒到第一組托輥間距不 小 于上托輥間距。 托輥的額定負(fù)荷和最大轉(zhuǎn)速 查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 托輥的實(shí)際負(fù)荷為 ： 0 1 2 3 4()QBI q q ga k k k k?? （ 48） 式中 QI 托輥的實(shí)際負(fù)荷， KN ； Bq 輸送帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量， ?Bq kg/m ； q物料單位長(zhǎng)度質(zhì)量， ?q kg/m ； g重力加速度， ?g 2m/s ； 0a 托輥 間距 ， m ； 1k 系數(shù)，根據(jù)物料塊度選擇 ， 1k =~，取 ?k ； 2k 系數(shù)，根 據(jù)環(huán)境 干 濕 程度選擇 ， 2k =~，取 ?k ； 3k 系數(shù)，根據(jù)工作時(shí)間長(zhǎng)短選擇 ， 3k =~，取 ?k ； 4k 系數(shù)，根據(jù)帶速快慢選擇 ， 4k =~，取 ?k ；槽形托輥 ： ? ? ? ? 0 9 ?????????QI 托輥的實(shí)際負(fù)荷 QI 小于查 《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 表 853 值 額定負(fù)荷 KN2350??QI ，即 ?? II ，故符合條件。從國(guó)外資料來(lái)看，增大槽形角也是發(fā)展方向。( ) 0 .0 8 c o s 0 .0 4 ( c o s sin ) 0 .0 2 9 sin ( 1 c o s )S B B B? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?] 令 39。根據(jù) 《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 表 857，可選出直徑為 mm89? 托輥的軸承型號(hào)為 204。一般的輸送機(jī)拉緊裝置作用如下： 1）保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)具有足夠的張力，以滿足傳動(dòng)滾筒的摩擦傳動(dòng)要求； 2）保證輸送帶最小張力點(diǎn)的張力，以滿足輸送帶的垂度限制條件； 3）滿足輸送帶動(dòng)張力 引起的彈性伸長(zhǎng)要求的拉緊行程； 4）補(bǔ)償輸送帶的永久伸長(zhǎng)； 5）為輸送帶接頭提供必要的行程。所以要求在起動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程中要有大于運(yùn)行時(shí)的張緊力。它是保持張緊力不變的拉緊裝置，盡管在輸送機(jī)起動(dòng)和停機(jī)時(shí)拉緊重錘也有慣性力產(chǎn)生。固定拉緊有螺旋拉緊和絞車固定拉緊。手動(dòng)絞車也可以通過(guò)液壓來(lái)實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)絞車一般應(yīng)用于長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)，電動(dòng)絞車也可以通過(guò)液壓裝置進(jìn)行工作。 電動(dòng)絞車?yán)o裝置雖然不能實(shí)現(xiàn)恒張力拉緊，但是它具有儲(chǔ)帶功能，當(dāng)輸送帶工作一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生變形，絞車可以消化此變形。自動(dòng)拉緊裝置是現(xiàn)代大型帶式輸送機(jī)中廣泛應(yīng)用的拉緊河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 42 形式。一般情況下，布置拉緊裝置必須考慮的因素如下： 1）拉緊裝置要盡量布置在輸送帶的張力最小出處。 5）采用任何形式的拉緊裝置都必須布置成拉緊滾筒繞入和繞出 輸送帶分支與滾筒位移線平行，而且施加的拉緊力要通過(guò)滾筒中心。它通過(guò)一銷軸鉸接在車架上，從而使作用于四個(gè)滑輪上大小不等的牽引力河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 43 成為一合力。具體方法是：應(yīng)使離合器與滾筒銷軸嚙合，使?jié)L筒與傳動(dòng)軸連接，以形成電機(jī) 聯(lián)輪器 。實(shí)踐證明這樣容易控制張緊車，對(duì)防止改向滾筒上的膠帶跑偏效果好， 張緊絞車的作用是對(duì)作業(yè)中的輸送帶進(jìn)行張緊。張緊絞車通過(guò)鋼繩滑輪組牽引張緊小車在軌道上行走，從而達(dá)到儲(chǔ)進(jìn)和放出膠帶的作用，并使膠帶得到適當(dāng)?shù)膹埦o度。 3）拉緊裝置應(yīng)盡量靠近傳動(dòng)滾筒處。自動(dòng)拉緊裝置可分為：電動(dòng)絞車自動(dòng)拉緊裝置和液壓式自動(dòng)拉緊裝置。 在應(yīng)用中可以同時(shí)使用固定絞車?yán)o裝置和重錘拉緊裝置，這樣既保證在輸送機(jī)工作中張緊力為一恒定值，又可以減小重錘拉緊的工作空間，這種組合拉緊方式是一種較好的拉緊方式。為保證輸送機(jī)停機(jī)時(shí)得到合適的張緊力，有的拉緊裝置上還設(shè)有張力傳感器。手動(dòng)絞車一般應(yīng)用于中等長(zhǎng)度的輸送機(jī)。 固定拉緊裝置是在輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中拉緊滾筒位置保持不變拉緊裝置。 拉緊裝置的種類 拉緊裝置按作用可以分為重錘式、固定式 和自動(dòng)拉緊三類。在輸送機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)為保證起動(dòng)、制動(dòng)力的傳遞所需要的張緊力不同。 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 40 5 拉緊裝置及收放膠帶裝置的設(shè)計(jì) 拉緊裝置的概述 拉緊裝置的作用 帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)必須使輸送帶具有一定的張緊力，提供張緊力的設(shè)備就是拉緊裝置。此時(shí)，貨載斷面積最大，即帶式輸送機(jī)在此槽形角時(shí)有最大的運(yùn)輸量。中間托輥長(zhǎng)為 ，則查 《 新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》有： 圖 41 貨載斷面積圖 ? ? ?? s inc o 21 ?? BS 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 39 ? ? ? ???? ? 2s i n2s i nc 222 ??????? ?? BS 則 ? ? ? ? ? ???? ??? 2s i n2s i nc i nc 22221 ??????? ?????? BBSSS 取動(dòng)堆積角 20?? 176。 托輥?zhàn)畲筠D(zhuǎn)速：輸送帶速 2 m/s ，托輥直徑 89 mm ，帶速為~， 托輥轉(zhuǎn)速在 90~645r/min 。 托輥的靜載荷計(jì)算 查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》可得： 承載分支 托輥的靜載荷如下式： ?????? ?????????? ?? 00 qIeaP m? ? ?? （ 44） 空載 分支 托輥的靜載荷如下式： ? ?N1 3 0 6 3 ?????? qeaP uu （ 45） 式中 0P 承載分支托輥靜載荷， N； up 回程分支托輥靜載荷 ， N ； 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 36 e 托輥載荷系數(shù)， 查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 表 849所示 ， 一節(jié)輥 時(shí) 1?e ， 三節(jié)輥 時(shí) ?e ； 0a 上托輥間距， ?a ； mI 輸送能力， t/h400?? QIm kg/? ； v 帶速， m/s2?? ； q 每米帶質(zhì)量， kg/?q ； ua 下 托輥間距 ， ?ua 。一般取為上托輥間距的31～21， 生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)證明，在確定加料段下面的托輥間距時(shí)，應(yīng)力求使物料負(fù)荷的主要部分位于兩個(gè)托輥之間的輸送帶上。 輸送帶的最小拉力 當(dāng)采用垂度基本公式時(shí)，允許的垂度應(yīng)考慮輸送帶芯的強(qiáng)度，因成槽 形 產(chǎn)生的輸送帶跨距與強(qiáng)度等因素。在穩(wěn)定工況下必須限定在 3%以下，帶速越高，物料塊度越大，則垂度應(yīng)越小。 托輥的 選擇計(jì) 算 托輥垂度與間距的設(shè)計(jì)計(jì)算 托輥的選擇主要考慮托輥組的承載能力和壽命。 輸送帶運(yùn)行時(shí)可能由于輸送帶制造的偏差、物料偏心堆積、機(jī)架變形、托輥軸承缺陷以及輸送帶張力分布不均。緩沖托輥的額定負(fù)荷和標(biāo)準(zhǔn)托輥相同。和 45176。 托輥都是成組地安裝在輸送機(jī)上。對(duì)托輥組的最基本的要求是：實(shí)用可靠、回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小、制造成本低、具有足夠的承載能力。托輥的問(wèn)題應(yīng)該從托輥的結(jié)構(gòu)和托輥組的布置來(lái)考慮。 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 30 由 《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知： 滾筒兩幅板間距 N ： mm800?? BN 。本設(shè)計(jì)傳動(dòng)滾筒選用菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒。 軸選用 40Cr 調(diào)質(zhì)處理， ? ? 50?? ～ 2N/mm75 。 2）材料的選用： 主滾筒材料選擇按 GB71185 的技術(shù)要求，選用無(wú)縫鋼管鋼。同理，查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 108，卸載滾筒直徑 mm400?D ，機(jī)尾滾筒 mm320?D 。 直徑的確定 輸送帶的彎曲疲勞極限與滾筒直徑成反比，滾筒直徑越大越有利，依層厚度而定。 槽膠面 滾筒。 片式滾筒。 內(nèi)驅(qū)動(dòng)式，即將驅(qū)動(dòng)裝置全部放在傳動(dòng)滾筒內(nèi)，此種方式又稱為電動(dòng)滾筒。改向滾筒不承擔(dān)轉(zhuǎn)矩，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。因此，撓性體摩擦傳動(dòng)的工作條件是： ??eSSMax min? （ 213） 式（ 213）即歐拉公式。由于驅(qū)動(dòng)滾筒為膠面，采區(qū)空氣潮濕取 ?? ，摩擦力備用系數(shù)一般取 ?n ，查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》Ⅱ表 327 得 ???e 。查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表 417， ?? ； ?? 輸送帶在托輥上運(yùn)行的阻力系數(shù)（也有稱模擬摩擦系數(shù)）。除此之外，為防止輸送帶在兩托輥之間有過(guò)大的垂度，輸送帶的張 力還要滿足它的垂度不超過(guò)規(guī)定值的需要 [16]。查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表 417， ?? 。查表可得扯斷強(qiáng) 度 ? 層mmN150 ?? ；每層厚度為 mm ，每層重量為kg/ ；參考力伸長(zhǎng)率 ～ 2 ％，帶寬范圍 300 ～ mm2021 ；層數(shù)范圍 2 ～ 6 層；覆蓋膠厚，上膠厚 ；下膠厚 ；每毫米厚膠料重量 kg/ 。 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 14 輸送能力的驗(yàn)算 根據(jù)式（ 24）得： 0Q ? ??K = 19 0 020 6 5 1 ???? ? ?t/? 式中 0Q 水平輸送量， t/h ； K 輸送機(jī)的傾角 系數(shù)，查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表 413， K 1? ； F 物料橫斷面積 ?F ； ? 帶速， ? m/s2? ； ? 物料松散密度， 3kg/m900?? 。 將上述數(shù)據(jù)帶入式（ 25）得： B = 1210900385 4003 ???? ? ? ?? 考慮礦井的增產(chǎn)能力、貨載塊度及膠帶的來(lái)源，選用 mm800 寬的膠帶，為滿足一定運(yùn)輸生產(chǎn)率 Q 所需的帶寬，還必須按物料的塊度進(jìn)行校核。時(shí)，物料的動(dòng)堆積角為 20 176。因此，計(jì)算帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力時(shí)，應(yīng)在工式（ 23）中乘一個(gè)傾斜系數(shù) k ，可知可伸縮帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力用下式計(jì)算： Q = ??? （ 24） 式中 Q 運(yùn)輸能力， t/h ； F 在運(yùn)行的輸送帶上，物料的最大堆積橫截面積， 2m ； ? 物料的堆積密度， 3kg/m ； ? 物料的運(yùn)行速度， m/s ； ? 輸送機(jī)的傾斜系數(shù)。 可伸縮帶式輸送機(jī)屬于連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸機(jī)械，對(duì)于均勻、連續(xù)裝載時(shí)，其運(yùn)輸能力為 : ?qQ ? (21) 式中 Q 運(yùn)輸能力， t/h ； q 單位長(zhǎng)度上所裝物料的質(zhì)量， kg/m ； ? 物料的運(yùn)行速度， m/s 。其中，本設(shè)計(jì)已知量河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 11 如下： 輸送量 t/h400?Q ；帶速 ?? m/s2 ；動(dòng)堆積角 ?? 20 176。在設(shè)計(jì)中正確選擇輸送帶，在使用中保護(hù)好輸送帶，都是很重要的問(wèn)題，應(yīng)盡可能地避免輸送帶的不正常損壞。 帶式輸送機(jī)常用的輸送帶主要有織物芯膠帶、整體編織和鋼繩芯膠帶 3 類。大多數(shù)輸送帶的損壞表現(xiàn)為工作面層和邊緣磨損，受大塊、尖利物料的沖擊引起擊穿、撕裂和剝離。儲(chǔ)帶轉(zhuǎn)向架，儲(chǔ)帶倉(cāng)架主要為焊接結(jié)構(gòu)，彼此用螺栓連接，組成了儲(chǔ)帶裝置的骨架。采用無(wú)螺栓連接的快速可換支架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠快速裝拆，定位性好。 由于卸載維護(hù)需要，卸載部有加長(zhǎng)外伸的延伸架，卸載滾筒安在延伸架的頂端，其軸線位置可通過(guò)右側(cè)的螺釘進(jìn)行調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)膠帶在機(jī)頭部的跑偏，卸載滾筒的下部裝有重錘清掃器和犁式清掃器，清除膠帶上粘附的碎煤，延伸架上還裝有托輥?zhàn)? 機(jī)頭部主要由傳動(dòng)裝置、機(jī)頭架、卸載架組成。 可伸縮帶式輸送機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 可伸縮帶式輸送機(jī)的線路在滿足 輸送機(jī)傾角要求的前提下可以適應(yīng)線路布置成任何形式。 可伸縮帶式輸送機(jī)可用于水平和傾斜運(yùn)輸。 帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是 [13]:大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎 ,合理使用膠帶張力 ,降低物料輸送能耗 ,清理膠帶的最佳方法等。 國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門 ,近年來(lái)在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系