【正文】 L q q g? ? ?? ? ??? （ ） （ 2） 二輥式前傾下托輥時 0 c o s c o s sinBF L q g??? ? ? ?? （ ） 本輸送機沒有主要特種阻力 1SF ，即 1SF =0 附加特種阻力計算 附加特種阻力 2SF 包括輸送帶清掃器摩擦阻力 rF 和卸料器摩擦阻力 aF 等部分 ， .這些阻力在長距離運輸機的阻力計算中可忽略。 故 02?sF 傾斜阻力計算 河南理工大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計 ） 16 傾斜阻力按下式計算： StF St GF q g H? ? ? （ ） 式中： H= St GF q g H? ? ? = N1 1 3 1 0 ??? 由式（ ） 12U H S S StF CF F F F? ? ? ? UF = +0+0+ = KN 傳動功率計算 傳動軸功率（ AP ）計算 傳動滾筒軸功率（ AP ）按式（ ）計算： 1000UA FP ??? （ ） 電動機功率計算 電 動機功率 MP ，按式（ ）計 算： ?AM Pp ? （ ） 式中 ???? 每個機械式聯(lián)軸器效率： ? = 液力耦合器器： ? =； 2? —— 減速器傳動效率，按每級齒輪傳動效率 .為 計算； 根據(jù)計算出 的 MP 值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅(qū)動力 UF 通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖 33） 圖 33作用于輸送帶的張力 如圖 4所示，輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應(yīng)滿足 min maxLS CF? 傳動滾筒傳遞的最大圓周力 max aF K F? 。否則，就應(yīng)取較大值。 min maxLS CF? =?=401KN 輸送帶下垂度校核 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力minF ，需按式 進行驗算。 取admha?????? = 由式（ ）得： minF承 ? )3410 0( ? ??? = N minF回 ? ? ?? = N 各特性點張力計算 為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力，需逐點張力計算法，進行各特性點張力計算。 最小張力點 有以上計算可知， 3點為最小張力點 (2)輸送帶上各點張力的計算 1）由懸垂度條件確定 4 點的張力 承載段最小張力應(yīng)滿足 ?c o s)(5 0m in gaqqS BGz ?? = 2)由逐點計算法計算各點的張力 因為 4S =,根據(jù)表 143選 FC =， 故有FCSS 43 ? = ??? ?3232 FSS ??? ?2121 FSS KN ZFSS ?? 45 = FCSS 56 ? = ???? ? 7667 FSSS y (3)用摩擦條件來驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關(guān)系 河南理工大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計 ） 20 滾筒為包膠滾筒，圍包膠為 400176。并取摩擦力備用系數(shù) n=。 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算 改向滾筒合張力計算 根據(jù)計算出的各特性點張力 ,計算各滾筒合張力 。 雙驅(qū)動時 ,傳動滾筒的最大扭矩 maxM 按式（ ）計算： 河南理工大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計 ） 21 1 2 m a xm a x ()2021UUF F DM ?? （ ） 初選傳動滾筒直徑為 800mm,則傳動滾筒的最大扭矩為 : 1 2 max()UUFF = 2021 ax ??M= N/m 拉緊力計算 由式 nt lLl ??? )( ?? 查表可得 選取 ? =， t? =， nl = 代入上式得 ?????? )(808l 因最小張力點在機尾，故可以把機尾滾筒又作為拉緊滾筒，采用車式拉緊裝置。 當(dāng)采用懸掛重錘時，由于拉緊車本身有質(zhì)量，故所需的懸掛重錘質(zhì)量不會超過 ??gSG 42 是較合理的，故采用懸掛重錘的車式拉緊裝置。運行條件好，傾角好，強度低取小值；反之，河南理工大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計 ） 22 取大值。電動機的起動特性與負載的起動要求不相適應(yīng)在帶式輸送機上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大 6～ 7 倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動過程不超過 3～ 5s。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器 、 減速器 、 和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。 電機的選用 電動機額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉(zhuǎn)速不低500r/min，因為功率一定時，電動機的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率 低。本設(shè)計皮帶機所采用的電動機的總功率為 154kw，所以需選用功率為 160kw的電機， 擬采用 Y280M－ 4 型電動機，該型電機轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。 聯(lián)軸器 本次驅(qū)動裝置的設(shè)計中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹： 聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。 根據(jù)對各種相對位移有無補償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補償能力）兩大類。 剛性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于 30m/s 時應(yīng)用鑄鋼或碳鋼。當(dāng)兩軸有相對位移存在時，就會在機件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點。 撓性聯(lián)軸器 （ 1）無彈性元件的撓性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補償兩軸的相對位移。常用的有以下幾種： 1）十字滑塊聯(lián)軸器 十字滑塊聯(lián)軸器由兩國在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤所組成。 這種聯(lián)軸器零件的材料可用 45 鋼，工作表面須進行熱處理，以提高其硬度；要求較低時也可用 Q275 鋼，不進行熱處理。 因為半聯(lián)軸器與中間盤組成移動副，不能發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，故主動軸與從動軸的角速度應(yīng)相等。因此選用時應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。效率1 (3 ~ 5) yfd? ?? ，這里 f 為摩擦系數(shù)，一般取為 ~； y 為兩軸間徑向位移量，單位為 mm ； d 為軸徑，單位為 mm 。由于中間滑塊的質(zhì)量減小，又具有較高的極限轉(zhuǎn)速。 這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無劇烈沖擊處。這種聯(lián)軸器的缺點是：當(dāng)主動軸角速度為常數(shù)時，從動軸的角速度并不是常數(shù)，而是在一定范圍內(nèi)變化，因而在傳動中將產(chǎn)生附加動載荷。 這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，維護方便，廣泛應(yīng)用于汽車、多頭鉆床等機器的傳動系統(tǒng)中。 4）齒式聯(lián)軸器 河南理工大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計 ） 27 這種聯(lián)軸器能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高；但質(zhì)量較大，成本較高，在重型機械中廣泛使用。同時由于受離心力影響也不宜用于高速傳動。彈性元件所能儲存的能量愈多，則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時零件間的摩擦功愈大，則聯(lián)軸器的減振能力愈好。因為通過蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可緩沖減振。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。 3）梅花形彈性聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器 與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。 梅花形彈性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)圖如下： 河南理工大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計 ） 28 河南理工大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計 ） 29 5 帶式輸送機部件的選用 輸送帶 輸送帶在帶式輸送機中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。 輸送機的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩 構(gòu)成。因此，帶芯材料必須有一定的強度和剛度。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機架相碰時，保護帶芯不受機械損傷 。織物層芯又分為分層織物芯和整體織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。 鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。鋼芯強度高則輸送帶亦可增大，從另一個角度來說，繩芯強度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達到減小輸送機尺寸的目的。這對于用硫化接頭具有重大意義 .提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質(zhì)橡膠等。 (4)應(yīng)具有較好的柔性 .制造過程中采用預(yù)變形 措施以消除鋼繩中的殘余應(yīng)力，可使鋼繩芯具有較好的柔性而不松散。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。由于強度高，可使 1 臺輸送機的長度增大很多。伸長量小 .鋼繩芯帶的伸長量約為帆布帶伸長量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。 (2)成 槽性好。近年來鋼繩芯輸送帶輸送機的槽角多數(shù)為 35186。 (3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長。 (4)破損后容易修補，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴大，修補也很容易。使帆布帶強度降低。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長，經(jīng)驗表明 有的接頭使用十余年尚未損壞。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的。 (2)由于輸送帶內(nèi)無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。當(dāng)滾筒表面與輸送帶之間卡進物料時，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。 河南理工大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計 ） 31 輸送帶的連接 為了方便制造和搬運，輸送帶的長度一般制成 100— 200 米，因此使用時必須根據(jù)需要進行連接。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。 (1)機械接頭 機械接頭是一種可拆卸的接頭?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C械接頭形式有膠接活頁式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭方式。它具有承受拉力大， 使用壽命長，對滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達 60%— 95%的優(yōu)點，但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點。其強度為原來強度的 (i1)/i?100%。 傳動滾筒 傳 動滾筒的作用及類型 傳動滾筒是傳動動力的主要部件。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機上，功率較大的輸送機可采用雙滾筒傳動，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。如雙滾筒傳動仍不需要牽引力需要，可采用多點驅(qū)動方式。傳動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾 筒主要缺點是表面磨擦系數(shù)小，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上，鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點是表面磨擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。 ① 輕型：軸承孔徑 80 100 ㎜。單向出軸。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。 輸送機的傳動滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，驅(qū)動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒 、 鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面