【正文】 最后,向所有的老師致以最崇高的敬意！參考文獻(xiàn)[1] 于學(xué)謙.《礦山運(yùn)輸機(jī)械》..3[2] D E Development of Low Friction Belt Conveyor for Overland Solids Handling，1991，11[3] 張國(guó)柱，方佳雨.《綜采輸送機(jī)》.[4] 宋偉剛.《通用帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)》.[5] 西安礦業(yè)學(xué)院.《張家口煤機(jī)廠采區(qū)運(yùn)輸機(jī)械》.[6] 趙玉文，李云海.《帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)》.煤礦機(jī)械，2004，4[7] 中國(guó)礦業(yè)學(xué)院主編.《礦山運(yùn)輸機(jī)械》.[8] 宋偉剛，張尊義，王鷹.《帶式輸送機(jī)的研究進(jìn)展》.《起重運(yùn)輸機(jī)械》.2004，3[9] 王昌田等.《礦山機(jī)械》.北京：[10] Schulz G..Further results in the analysis of dynamic characteristics of belt Solid Handing,1993,13[11] 楊達(dá)文，龐禹東，趙玉順等.《國(guó)內(nèi)外煤礦帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展》.煤礦機(jī)械，2002，1[12] Bardos A .Starting Ramps of Overland (Long Distance)Belt Conveyor,Bulk Solids Handling,2000,7[13] 宋偉剛，郭恩榮.《》.1998,5[14] 孫科文.《》.1991,4[15] 楊復(fù)興編譯.《膠帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)、原理與計(jì)算：上冊(cè)》.，6[16] Surtees Stresses Occurring in Long Conveyor belts during and Solid ，6[17]《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》(上、下).，3[18] 楊復(fù)興編譯.《膠帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)、原理與計(jì)算：下冊(cè)》.,8[19] 李福固.《帶式輸送機(jī)托輥間距的合理確定》.，8 [20] Lodewijks G..NonLinear Dynamics of belt conveyor Solids Handling,1997，1[21] J CunninghamUltrasound. Unit Detects Conveyor Belt Mining Equipment，1986，8。此外，我還要向這四年來(lái)幫助我、教育我、鼓勵(lì)我的所有老師表示最真誠(chéng)的謝意。老師豐富的知識(shí)、高尚的教師風(fēng)范，都給我很大的感悟與敬佩。與此同時(shí)，還將自身所學(xué)的知識(shí)充分的進(jìn)行了應(yīng)用，以至于最后做出一份滿意的答卷。由于現(xiàn)有機(jī)械易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，本設(shè)計(jì)還需要進(jìn)一步的改進(jìn)，在原有基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)具有全方位自動(dòng)化的性能。 結(jié) 論可伸縮帶式輸送機(jī)是一種運(yùn)量大、運(yùn)距長(zhǎng)、輸送范圍廣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒，并通過(guò)滾筒與輸送帶之間的摩擦帶動(dòng)整條皮帶一起工作，這種傳動(dòng)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約能源。如果膠帶在某處運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)均跑偏，則是膠帶本身彎成“弓”形或接頭不正所造成的，一般來(lái)說(shuō)“弓”形部分應(yīng)予以更換或矯正，接頭不正需要切割重做，是接頭垂直于中心線。在卸載部主要采用重錘清掃器，在各滾筒間主要采用刮板清掃器以提高工作效率，在機(jī)頭及機(jī)尾各安裝一個(gè)犁式清掃器。為了清掃輸送帶以研究出超聲波、熱氣流（射線）、真空和磁力等清掃方法。目前這些清掃器對(duì)于粘性很大的物料的清掃還是不能取得很好的效果。但是清掃粘性和水分較大的物料以及冬季清掃凍結(jié)的物料則相當(dāng)困難。清掃器效率的高低，首先取決于物料的性質(zhì)。同時(shí)，物料被帶到回程段上，可能會(huì)引起輸送帶的強(qiáng)烈磨損，在下托輥形成積垢，使輸送帶跑偏。9 輸送機(jī)清掃器的選擇輸送帶清掃器的作用是清除輸送帶上的粘附物料并將這些物料堆積在卸料區(qū)內(nèi)。：查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》。 鍵的強(qiáng)度校核查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表5319選A型平鍵32120；由于是平鍵，所以工作面的擠壓校核 ≤ （82）式中 鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用壓力，； 轉(zhuǎn)矩，；軸的直徑，；鍵與輪轂的接觸高度，對(duì)于平鍵；鍵的工作長(zhǎng)度,；鍵的寬度，；鍵連接的許用擠壓應(yīng)力及許用擠壓壓強(qiáng)，；查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表531得=～所以 所以 由于，所以滿足條件。計(jì)算安全系數(shù)值，按《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（156）～（158）可得下式由以上計(jì)算可知其安全。因，經(jīng)插值后查得：，；查《機(jī)械設(shè)計(jì)》附圖31可得軸的材料的敏性系數(shù)為： 故有效應(yīng)力集中系數(shù)按式（附34）為：查《機(jī)械設(shè)計(jì)》附圖32得尺寸系數(shù)；查《機(jī)械設(shè)計(jì)》附圖33得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。由表查得：；；。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》（表3）及上表中的數(shù)值，軸的計(jì)算應(yīng)力為： 取 （扭應(yīng)力不變時(shí)） 則 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表查得；選定軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理則，固安全。圖82 軸彎矩圖扭矩 由上圖可判斷出；； 所以只求就可以。首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。各軸肩處的圓角半徑為和。滾筒輪轂采用平鍵定位，其制造簡(jiǎn)單，裝拆方便，對(duì)中性好，由手冊(cè)查得平鍵截面(GB/GT109579)，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)分別為（標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)查表491），同時(shí)為了保證滾筒輪轂與滾筒外圓筒焊接的同軸度，故選擇滾筒輪轂與軸的配合為；軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為。因軸承同時(shí)受有徑向力和法向載荷的作用（在調(diào)節(jié)皮帶時(shí)，不可能不承受周向力，當(dāng)然很?。蔬x用雙列調(diào)心滾子軸承型號(hào)3520。所以此段長(zhǎng)就根據(jù)滾筒長(zhǎng)度來(lái)定，初步選擇為。圖81主軸的結(jié)構(gòu)尺寸為了滿足軸的定位要求，軸上安裝主滾筒處的左端采用軸肩定位，右端采用彈性擋圈定位。查表153《機(jī)械設(shè)計(jì)》，取A0=112，于是得： （81）式中 計(jì)算軸的直徑，；軸傳遞的額定扭矩，；軸傳遞的額定功率，；軸的許用扭應(yīng)力，見(jiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表26；按定的系數(shù)，見(jiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表26。由于該減速器的傳動(dòng)效率不小于94%，所以取η=電機(jī)的功率為=40 ，轉(zhuǎn)速，減速器的傳動(dòng)比= ； 所以 = 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（152）初步估算軸的最小直徑。取安全系數(shù), 則許用應(yīng)力為： （75）則，所以鋼管強(qiáng)度滿足要求。則 鋼管的最大彎距為： =選取鋼管外徑=，內(nèi)徑 。查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》有：每個(gè)中間架支腿受力為： （71）式中 物料單位質(zhì)量，；輸送帶單位質(zhì)量，；上托輥單位質(zhì)量，；中間架單位質(zhì)量，查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表514，；重力加速度，；托輥間距。它的特點(diǎn)是在與能夠簡(jiǎn)單方便的拆卸和便于輸送帶的調(diào)偏。座架和縱梁可裝配成一體；在縱量上裝有鞍座，用來(lái)懸掛槽形托輥，座架下部焊有安放回空托輥的托架，回空托輥就放在托架的槽里。由于機(jī)頭卸料承載能力大，本設(shè)計(jì)采用在機(jī)頭卸載架的延伸段加一斜撐竿支撐卸載架，斜撐竿與角鋼之間采用焊接結(jié)構(gòu)，角鋼與機(jī)架之間采用螺栓連接，這樣設(shè)計(jì)主要的目的是裝拆比較方便。具有高強(qiáng)度、耐腐蝕、輕便等特點(diǎn)，特別適宜在海水鹽場(chǎng)、礦井下、化學(xué)鹽類工廠等輸送環(huán)境。機(jī)頭、機(jī)尾架均可預(yù)制，上留軸承安裝孔。3）混凝土架。機(jī)架可焊接在鋼管上，作為長(zhǎng)距離線路，也可以利用普通無(wú)縫鋼管作機(jī)架。使用型鋼（如槽鋼、角鋼、工字鋼）或異型管鋼等。采用槽鋼和鋼管并用的結(jié)構(gòu)。剛性機(jī)架可以作為固定式和移動(dòng)式的機(jī)架，而柔性機(jī)架主梁是用鋼絲繩支承托輥、輸送帶和物料，而驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)架必須是剛性的。7 帶式輸送機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)計(jì)算 機(jī)頭卸料架的設(shè)計(jì)機(jī)架是承受滾筒、托輥、輸送帶、物料、一些清掃裝置、拉緊裝置的鋼結(jié)構(gòu)，可以承受沖擊、拉伸、壓縮和彎曲應(yīng)力。電動(dòng)機(jī)與偶合器聯(lián)合運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)：1）改善電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能；2）改善電動(dòng)機(jī)的保護(hù)性能；3）多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)時(shí)，能使各臺(tái)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷分配均勻。注油后，視孔蓋應(yīng)重新用密封膠密封好，并擰緊螺栓。如果水壓過(guò)高，應(yīng)在進(jìn)水口前設(shè)置減壓閥，溢流閥等措施保證所需的水壓范圍。允許減速器工作平衡油溫不大于900C，當(dāng)超過(guò)900C時(shí)或希望把油溫控制在一定范圍內(nèi)，可用冷卻裝置通水冷卻油池潤(rùn)滑油。 圖61 減速器外型尺寸結(jié)構(gòu)示意圖其配電機(jī)功率為40，本設(shè)計(jì)采用的減速器級(jí)別為三級(jí)別，各部分傳動(dòng)比分別為：第一級(jí)；第二級(jí)；第三級(jí)，總傳動(dòng)比為。查佳木斯電機(jī)股份有限公司《JEM》選型手冊(cè)，可選用2臺(tái)YBS404型隔爆電機(jī)（主要用于井下），傳動(dòng)方式為雙電機(jī)傳動(dòng)，其主要參數(shù)如下：電壓；額定轉(zhuǎn)速；額定功率。本設(shè)計(jì)采用雙滾筒驅(qū)動(dòng)形式，采用增大圍包角的方式來(lái)增大拉緊力，同時(shí)采用菱形包膠包住傳動(dòng)滾筒以增大摩擦系數(shù)。（3）增大摩擦系數(shù)。（2）增加圍包角。故設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用。增加初張力可使輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。同時(shí)，為了增大牽引力，各組傳動(dòng)滾筒還可附設(shè)改向滾筒?？刹椤兜V山機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選JBY4－4T2型電動(dòng)機(jī)，電機(jī)功率。自動(dòng)調(diào)心托輥布置在膠帶卷筒前面的卷帶裝置架內(nèi)，其作用是防止在卷帶時(shí)膠帶跑偏。手動(dòng)膠帶夾板的兩側(cè)裝有螺桿，用手轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，使移動(dòng)槽鋼橫梁作上下移動(dòng)，以壓緊固定膠帶或松開(kāi)膠帶。需要卷膠帶時(shí)，先將小車(chē)推入卷帶裝置架內(nèi)，將小車(chē)移動(dòng)架翻起用銷子鎖住，操縱頂針手輪，使小車(chē)和減速器出軸上的頂針進(jìn)入卷筒軸孔內(nèi)，這時(shí)，由于頂針的進(jìn)入能將卷筒慢慢抬起離開(kāi)小車(chē)架，膠帶卷筒一側(cè)的牙嵌離合器也與減速器出軸頂針上的牙嵌離合器結(jié)合。移動(dòng)頂針小車(chē)用來(lái)把膠帶卷筒推入卷帶位置和把卷好的膠帶卷筒拉出。其具體結(jié)構(gòu)如52所示。當(dāng)儲(chǔ)帶倉(cāng)儲(chǔ)滿一卷膠帶時(shí)，用卷帶裝置把這卷膠帶取出，以便繼續(xù)儲(chǔ)存膠帶。因而，需要考慮拉緊重錘或拉緊小車(chē)的工作區(qū)間?？汕蟮美o絞車(chē)電動(dòng)機(jī)功率： （51）可查《礦山機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選BJO2－41－4型電動(dòng)機(jī)，電機(jī)功率。絞車(chē)牽引力，額定拉緊力時(shí)，滑輪直徑。從可查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表78絞車(chē)?yán)o裝置的組合。則拉緊裝置的最大拉力為： 則根據(jù)《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表76查絞車(chē)?yán)o的規(guī)格可知，當(dāng)寬時(shí)，拉緊鋼絲繩直徑，最大拉緊力為。圖51張緊裝置鋼絲繩纏繞示意圖固定式拉緊裝置的張緊力需要考慮輸送機(jī)在不同工況下的張力分布提供必要的最小張緊力[20]。目的是防止由于松繩過(guò)多而使張緊游動(dòng)小車(chē)運(yùn)行不穩(wěn)或鋼絲繩在滑輪上脫槽等現(xiàn)象。當(dāng)因作業(yè)需要使輸送帶松開(kāi)時(shí)，先不要松開(kāi)離合器，應(yīng)使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，放松鋼絲繩。具體方法是：應(yīng)使離合器與滾筒銷軸嚙合，使?jié)L筒與傳動(dòng)軸連接，以形成電機(jī)聯(lián)輪器蝸桿蝸輪中間軸小齒輪大齒輪傳動(dòng)軸離合器(齒輪式離合器處于嚙合狀態(tài))滾筒這樣的傳動(dòng)系統(tǒng)。實(shí)踐證明這樣容易控制張緊車(chē)，對(duì)防止改向滾筒上的膠帶跑偏效果好，張緊絞車(chē)的作用是對(duì)作業(yè)中的輸送帶進(jìn)行張緊。它通過(guò)一銷軸鉸接在車(chē)架上，從而使作用于四個(gè)滑輪上大小不等的牽引力成為一合力。張緊絞車(chē)通過(guò)鋼繩滑輪組牽引張緊小車(chē)在軌道上行走，從而達(dá)到儲(chǔ)進(jìn)和放出膠帶的作用，并使膠帶得到適當(dāng)?shù)膹埦o度。5）采用任何形式的拉緊裝置都必須布置成拉緊滾筒繞入和繞出輸送帶分支與滾筒位移線平行，而且施加的拉緊力要通過(guò)滾筒中心。3）拉緊裝置應(yīng)盡量靠近傳動(dòng)滾筒處。一般情況下，布置拉緊裝置必須考慮的因素如下：1）拉緊裝置要盡量布置在輸送帶的張力最小出處。自動(dòng)拉緊裝置可分為：電動(dòng)絞車(chē)自動(dòng)拉緊裝置和液壓式自動(dòng)拉緊裝置。自動(dòng)拉緊裝置是現(xiàn)代大型帶式輸送機(jī)中廣泛應(yīng)用的拉緊形式。在應(yīng)用中可以同時(shí)使用固定絞車(chē)?yán)o裝置和重錘拉緊裝置，這樣既保證在輸送機(jī)工作中張緊力為一恒定值，又可以減小重錘拉緊的工作空間，這種組合拉緊方式是一種較好的拉緊方式。電動(dòng)絞車(chē)?yán)o裝置雖然不能實(shí)現(xiàn)恒張力拉緊，但是它具有儲(chǔ)帶功能，當(dāng)輸送帶工作一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生變形，絞車(chē)可以消化此變形。為保證輸送機(jī)停機(jī)時(shí)得到合適的張緊力，有的拉緊裝置上還設(shè)有張力傳感器。手動(dòng)絞車(chē)也可以通過(guò)液壓來(lái)實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)絞車(chē)一般應(yīng)用于長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)，電動(dòng)絞車(chē)也可以通過(guò)液壓裝置進(jìn)行工作。手動(dòng)絞車(chē)一般應(yīng)用于中等長(zhǎng)度的輸送機(jī)。固定拉緊有螺旋拉緊和絞車(chē)固定拉緊。固定拉緊裝置是在輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中拉緊滾筒位置保持不變拉緊裝置。它是保持張緊力不變的拉緊裝置，盡管在輸送機(jī)起動(dòng)和停機(jī)時(shí)拉緊重錘也有慣性力產(chǎn)生。拉緊裝置按作用可以分為重錘式、固定式和自動(dòng)拉緊三類。所以要求在起動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程中要有大于運(yùn)行時(shí)的張緊力。在輸送機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)為保證起動(dòng)、制動(dòng)力的傳遞所需要的張緊力不同。一般的輸送機(jī)拉緊裝置作用如下：1）保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)具有足夠的張力，以滿足傳動(dòng)滾筒的摩擦傳動(dòng)要求；2）保證輸送帶最小張力點(diǎn)的張力，以滿足輸送帶的垂度限制條件；3）滿足輸送帶動(dòng)張力引起的彈性伸長(zhǎng)要求的拉緊行程；4）補(bǔ)償輸送帶的永久伸長(zhǎng)；5）為輸送帶接頭提供必要的行程。5 拉緊裝置及收放膠帶裝置的設(shè)計(jì) 拉緊裝置的