【正文】 在大學(xué)這令人留戀的時(shí)光里，無(wú)論什么時(shí)候老師都給我們無(wú)微不至的照顧，像我們的家長(zhǎng)一樣關(guān)心我們的學(xué)習(xí)、體貼我們的生活。在此我衷心地感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師呂鯤老師，是老師在我知識(shí)匱乏的時(shí)候，耐心、細(xì)致的給予我?guī)椭１驹O(shè)計(jì)中，研究和分析可伸縮帶式輸送機(jī)的工作原理以及工作環(huán)境，進(jìn)行了輸送機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)，研究了皮帶機(jī)的可伸縮性能，通過(guò)調(diào)整儲(chǔ)帶倉(cāng)與收放膠帶裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送機(jī)的可伸縮性能，同時(shí)，輸送機(jī)的中間架是由無(wú)螺栓連接的快速可拆裝置，為輸送機(jī)的伸長(zhǎng)與縮短提供了方便。10 膠帶跑偏問(wèn)題的調(diào)整本設(shè)計(jì)針對(duì)膠帶的跑偏問(wèn)題主要?dú)w納如下：膠帶的調(diào)偏應(yīng)在空載運(yùn)行時(shí)進(jìn)行，一般從機(jī)頭卸載滾筒開始，沿著膠帶運(yùn)行方向先調(diào)回空段，后調(diào)承載段，在滾筒處跑偏，可以調(diào)正滾筒，在其它地方跑偏，就調(diào)正托輥，調(diào)整托輥應(yīng)在一側(cè)，切勿兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行，滾筒和托輥的調(diào)正方向如圖101所示。尋求防止輸送帶和運(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu)元件臟污的新清掃方法和清掃裝置具有重要的意義。清掃松散物料一般很容易。如果清除不干凈則粘附在輸送帶上的物料經(jīng)過(guò)回程托輥時(shí)碰落，很快會(huì)堆積大量物料，甚至接觸回程輸送帶造成停機(jī)事故。 （83）式中 鍵聯(lián)接的許用剪應(yīng)力，； 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表5317有 所以 （84） 由于，所以滿足條件。軸按磨削加工，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》附圖34得表面質(zhì)量系數(shù)為；軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即；則查《機(jī)械設(shè)計(jì)》按式（312）及（312a）得綜合系數(shù)值為：又查《機(jī)械設(shè)計(jì)》第三章第一節(jié)和第二節(jié)知材料的特性系數(shù)：～，??；～，取?？箯澖孛嫦禂?shù) 抗扭截面系數(shù) 4截面Ⅳ左側(cè)的彎矩為截面上的扭矩為截面上的彎曲應(yīng)力為截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理。在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)，從軸的結(jié)構(gòu)尺寸圖81和軸彎矩圖82中可以看出截面3（滾筒輪轂邊緣處）是軸的危險(xiǎn)截面。參考表《機(jī)械設(shè)計(jì)》152，取軸端倒角為245176。初步選擇軸承。取 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度，其基本尺寸如圖81。 8 主軸的設(shè)計(jì)與鍵的強(qiáng)度校核 主軸的設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩 。 考慮到輸送帶跑偏后，對(duì)鋼管產(chǎn)生的合彎矩利用余弦定理可得 （72）式中 ； 。中間架示意圖如下：圖72 中間架示意圖這種中間架屬于固定式吊掛型中間架即機(jī)架固定在地面上，上托輥掛在立架上，下托輥固定在機(jī)架上，中間加一個(gè)橫梁，加強(qiáng)強(qiáng)度。按同重量相比，價(jià)格稍高于鋼材，但如考慮鋼材的防銹費(fèi)用，兩者幾乎相等，都有推廣前途。用混凝土做垂直圓管式帶式輸送機(jī)機(jī)架，可減少去銹等維護(hù)工作，安裝方便，固定式的長(zhǎng)距離輸送機(jī)常用此法。2）鋼管架。本設(shè)計(jì)采用剛性機(jī)架。本設(shè)計(jì)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的功率，可查《礦山設(shè)計(jì)手冊(cè)》第二分冊(cè)，選取型號(hào)為YL40的液力偶合器，其各參數(shù)如表61所示，有效直徑。減速器在投入使用前必須在輸入軸注油點(diǎn)及視孔處注入潤(rùn)滑油，油位應(yīng)達(dá)到油窗最高油位。該減速器的冷卻與潤(rùn)滑：減速器的齒輪和軸承采用油池飛濺潤(rùn)滑，自然冷卻。 電機(jī)的選擇查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》所需軸功率為： （61）式中 電動(dòng)機(jī)所需軸功率，；驅(qū)動(dòng)滾筒上所需的牽引力（圓周力），； 帶速，；電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率為： （62）式中 電動(dòng)機(jī)所需軸功率，；電動(dòng)機(jī)功率系數(shù)，一般取～，??；電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式系數(shù)，一般情況選取。當(dāng)輸送機(jī)所需驅(qū)動(dòng)力較大時(shí)，增大圍包角可以避免過(guò)大的張緊力，增大圍包角的方法是在傳動(dòng)滾筒前設(shè)置改向滾筒或采用雙滾筒傳動(dòng)，而且用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)，也可以減小每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的單機(jī)容量。但因增大必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟(jì)的。6 輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒的布置有許多不同形式，按照傳動(dòng)滾筒數(shù)量可分為：?jiǎn)螡L筒、多滾筒和三滾筒等；按布置的位置可分為頭部、尾部、頭尾加中間?？缮炜s膠帶輸送機(jī)上共有三套手動(dòng)膠帶夾板，其中兩套裝載卷帶裝置架內(nèi)，另一套裝置在傳動(dòng)滾筒后面的出膠帶處。膠帶卷筒的軸孔支在減速器輸出軸的頂針上。收放裝置是由卷帶裝置架、電動(dòng)機(jī)、齒輪渦輪減速器、膠帶卷筒、移動(dòng)架、頂針小車、手動(dòng)膠帶夾板及自動(dòng)調(diào)心托輥組成，共長(zhǎng)3。輸送帶的彈性伸長(zhǎng)在不同的工作狀態(tài)下是不同的,一般地，輸送機(jī)起動(dòng)過(guò)程中和正常運(yùn)行時(shí)的拉緊行程比停機(jī)時(shí)的拉緊行程大，而停機(jī)過(guò)程拉緊行程比停機(jī)時(shí)的拉緊行程小。查拉緊速度=。本設(shè)計(jì)采用電動(dòng)絞車?yán)o，絞車的輪子與軌道之間存在滑動(dòng)摩擦力，此摩擦力很小，可以忽略不計(jì)。然后停止電動(dòng)機(jī)，打開離合器，慢慢放松輸送帶。作業(yè)過(guò)程當(dāng)輸送帶松時(shí)，應(yīng)該用張緊絞車來(lái)張緊輸送帶?；喗M由滑輪架和四個(gè)滑輪組成。4）在雙滾筒驅(qū)動(dòng)時(shí)，一般拉緊裝置設(shè)置在后一個(gè)傳動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)；考慮傳遞制動(dòng)力的要求也可設(shè)置在兩個(gè)傳動(dòng)滾筒之間。在帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)中，合理的選擇拉緊裝置的形式布置在相應(yīng)的位置是保證輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)、起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)輸送帶在傳動(dòng)滾筒上不打滑的必要條件。前面提到的固定絞車?yán)o裝置，在其上設(shè)置自動(dòng)控制系統(tǒng)可以構(gòu)成自動(dòng)拉緊裝置。為使拉緊位置固定，有的拉緊絞車上需設(shè)置閉鎖裝置和制動(dòng)器。它可以促成各種形式，為了能進(jìn)行人工操作，它的傳動(dòng)部分應(yīng)該是有較大的減速比，因而經(jīng)長(zhǎng)用蝸輪、蝸桿減速器。這類拉緊裝置是在輸送機(jī)的停機(jī)狀態(tài)對(duì)張緊力或拉緊行程進(jìn)行調(diào)整，而在運(yùn)行時(shí)無(wú)法及時(shí)調(diào)整。重錘式拉緊裝置是結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、應(yīng)用范圍最廣泛的拉緊裝置。輸送帶的張力分布也不相同，需要考慮在這兩種工況下滿足輸送帶的垂度條件所需要的張緊力也相應(yīng)增大。所謂“拉緊”，具有吸收輸送帶伸長(zhǎng)和為輸送帶提供張緊力兩層含義。托輥型號(hào)的選擇：根據(jù)《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表852托輥直徑選用，帶寬時(shí)，托輥直徑。從貨載斷面積圖41可以看出，貨載面積S為S1和S2之和，設(shè)貨載寬度為。平行托輥：==托輥的實(shí)際負(fù)荷小于查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表853值=，平形托輥實(shí)際負(fù)荷不能大于表值，故符合條件。托輥的最小空隙ISO規(guī)定了托輥圓周和托輥橫梁或任何其他結(jié)構(gòu)頂部之間的空隙a的最小值，查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表847，得出托輥直徑～之間，最小空隙。下托輥間距一般取為3m，受料處托輥間距視物料容量和塊度而定。從上式可求出上托輥間距為：%，則可取上托輥間距大于即可，可取上托輥間距為；下托輥間距為：取帶垂度為5%，則可取下托輥間距大于即可，所以取下托輥間距為。對(duì)于要求較高的設(shè)計(jì)，特別是長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)，托輥之間的垂度應(yīng)予以限制。調(diào)心托輥組多在側(cè)邊上設(shè)立輥，雖然可以起到強(qiáng)制地糾偏作用，但是由于立輥和輸送帶的邊緣連續(xù)接觸，會(huì)加大輸送帶邊緣的磨損，降低輸送帶的使用壽命。下托輥通常是單個(gè)水平托輥，大型輸送機(jī)也可采用兩個(gè)輥?zhàn)?，兩個(gè)輥?zhàn)硬贾贸蒝形，用以防止跑偏和較高的承載能力。緩沖托輥的每個(gè)輥?zhàn)佑删哂幸欢ㄩg隔的彈性圓盤制成。、35176。普通承載托輥是在正常段的上分支和下分支托輥，它們的作用是支撐輸送帶和物料；專用托輥的作用是輸送帶的過(guò)渡導(dǎo)向、輸送帶運(yùn)行的防偏以及緩沖等。 隨著帶式輸送機(jī)的發(fā)展，從托輥的結(jié)構(gòu)到托輥組的型式不斷有新的變化，面對(duì)如此眾多的托輥和托輥組型式，如何合理地選擇合適的托輥組型式是一個(gè)問(wèn)題。因?yàn)閿?shù)量多，托輥質(zhì)量的好壞直接影響輸送機(jī)的正常運(yùn)行和運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。由《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得設(shè)計(jì)輸送帶時(shí)常用公式將滾筒外徑換算為帶速，而一旦選定滾筒直徑后，引入一個(gè)系數(shù)，公式可變?yōu)椋? （34） 則滾筒的轉(zhuǎn)速為： 式中 帶速，； 滾筒轉(zhuǎn)速，； 系數(shù)，查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表1012，=。滾筒包膠的主要優(yōu)點(diǎn)就是表面摩擦系數(shù)大，包膠是在光面鋼制滾筒表面上用冷粘或硫化一層橡膠。由于滾筒直徑，故輪轂材質(zhì)選用,許用應(yīng)力 。故滾筒直徑的選擇滿足條件的要求。查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表104，取主滾筒直徑，軸承號(hào)為3520。本設(shè)計(jì)選用菱形膠面滾筒。自然也可以將圓柱形鋼殼上開上橫槽，也可以起到自清掃作用，此類滾筒稱為格柵滾筒。用鋼板卷圓焊接而成，中間部分筒徑大于兩邊筒徑約幾毫米，目的是防止輸送帶跑偏。本設(shè)計(jì)選用此種結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)滾筒的作用是將驅(qū)動(dòng)裝置提供的轉(zhuǎn)矩傳到輸送帶上，改向滾筒包括用于輸送帶在輸送機(jī)端部的改向、增加傳動(dòng)滾筒包角的導(dǎo)向滾筒、拉緊滾筒是用于拉緊裝置的導(dǎo)向滾筒。查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》有，當(dāng)輸送帶在相遇點(diǎn)上的實(shí)際張力超過(guò)計(jì)算得出的最大值時(shí)，滾筒將在輸送帶接觸面上打滑。依逐點(diǎn)計(jì)算法得： （29）本機(jī)為雙滾筒驅(qū)動(dòng)，初取圍包角176。各段運(yùn)行阻力計(jì)算如下： 式中 各段阻力，；各段輸送長(zhǎng)度，；單位長(zhǎng)度輸送帶上裝運(yùn)的物料量，；單位長(zhǎng)度輸送帶的質(zhì)量，；承載段單位長(zhǎng)度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，；空段單位長(zhǎng)度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，；輸送帶在托輥上運(yùn)行的阻力系數(shù)（也有稱模擬摩擦系數(shù)）。 輸送帶各點(diǎn)張力的計(jì)算輸送帶作為帶式輸送機(jī)的牽引構(gòu)件，在承受為克服輸送帶運(yùn)行阻力所必需的牽引力的同時(shí)，由于可伸縮帶式輸送機(jī)是靠驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力傳遞牽引力，它的張力還要滿足滾筒摩擦傳動(dòng)的需要。故本機(jī)可簡(jiǎn)化為:承載段 （27） 式中 驅(qū)動(dòng)滾筒上所需的牽引力（圓周力），；計(jì)入附加阻力系數(shù)，查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表418，當(dāng)輸送長(zhǎng)度為600時(shí)，=；單位長(zhǎng)度輸送帶上裝運(yùn)的物料量，； 單位長(zhǎng)度輸送帶的質(zhì)量，；空段單位長(zhǎng)度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，；承載段單位長(zhǎng)度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，；輸送機(jī)長(zhǎng)度，； 重力加速度，；輸送帶在托輥上運(yùn)行的阻力系數(shù)（也有稱模擬摩擦系數(shù)）。經(jīng)上驗(yàn)算選帶寬為，初選輸送帶為阻燃抗靜電NN150型號(hào)，查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表16，可選材料為錦綸（尼龍）帆布。故選用寬度為的輸送帶滿足要求。得；物料的堆積密度，=； 物料的運(yùn)行速度，；輸送機(jī)的傾斜系數(shù)。；查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表413得傾斜系數(shù)為；帶速；將各參數(shù)帶入式（24），為保證給定的運(yùn)輸能力，帶上必須具有的堆積橫截面積為：=可查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表412，輸送機(jī)的承載托輥槽角為176?？紤]到輸送帶在沿傾斜方向運(yùn)行時(shí)，物料在輸送帶上的堆積面將減小。 輸送量可伸縮帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力，決定于輸送帶上所裝運(yùn)的物料的斷面積，輸送帶的運(yùn)行速度及輸送機(jī)的傾角，因?yàn)樵趦A斜的輸送機(jī)上物料的堆積面積小。輸送帶的成本約占帶式輸送機(jī)總成本的1/2以上，所以選擇合適的輸送帶就顯得十分重要，安全系數(shù)和接頭方式都直接影響整機(jī)的成本。當(dāng)輸送帶跑偏與機(jī)架接觸時(shí)，將側(cè)邊橡膠覆面加厚以避免輸送帶受到機(jī)械磨損。合理選擇輸送帶不僅對(duì)完成輸送機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)至關(guān)重要，還影響輸送機(jī)滾筒、托輥和驅(qū)動(dòng)裝置等機(jī)械部件的設(shè)計(jì)。在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，輸送帶所受的載荷是極復(fù)雜的，它除受縱向的拉伸應(yīng)力外，還受經(jīng)過(guò)滾筒和托輥的彎曲應(yīng)力。儲(chǔ)帶倉(cāng)主要由儲(chǔ)帶轉(zhuǎn)向架、儲(chǔ)帶倉(cāng)架、支承小車、游動(dòng)小車和張緊車等組成。主要由H支架、縱梁、上下托輥組及過(guò)渡架等部件組成。滾筒為鑄焊接構(gòu)件，其外沿包有菱形花紋橡膠以增加滾筒與膠帶的摩擦力。可伸縮帶式輸送機(jī)主要由機(jī)頭部、機(jī)身、儲(chǔ)帶倉(cāng)及機(jī)尾部組成。；向下運(yùn)輸?shù)膬A角可達(dá)15176。可伸縮帶式輸送機(jī)與其他類型的輸送機(jī)相比，具有優(yōu)良的性能[14]，在連續(xù)裝載的情況下能連續(xù)運(yùn)輸，生產(chǎn)率高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，輸送連續(xù)均勻，工作過(guò)程中噪聲小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能量消耗小，運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用低，維修方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制及遠(yuǎn)程操作等優(yōu)點(diǎn)。),經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低,由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資[12]。帶式輸送機(jī)已在澳大利亞的鋁釩土礦投入使用；運(yùn)輸量達(dá)到37500t/h。輸送機(jī)產(chǎn)品系列不斷增多，從定型的SDJ、SSJ、STJ、DJ等系列發(fā)展到多功能，適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機(jī)系列，如國(guó)家“七五”、“九五”攻關(guān)項(xiàng)目大傾角帶式輸送機(jī)成套設(shè)備。1892年，Thomas Robins發(fā)明的槽形結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)在礦物工程中應(yīng)用，確定了當(dāng)代輸送機(jī)的基本型式[8]。早期的輸送機(jī)是用皮革之類的材料制成，或用皮革加纖維織物制造。它的運(yùn)輸能力大、工作阻力小、耗電量低、運(yùn)輸過(guò)程中拋撒煤炭少、破碎性也小，因而降低了煤塵和損耗。，效率高。，采用無(wú)螺栓連接的快速可換支架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆卸方便，勞動(dòng)強(qiáng)度低，操作時(shí)間短。單機(jī)長(zhǎng)度可達(dá)十幾公里一條，在國(guó)外已十分普及，中間無(wú)需任何轉(zhuǎn)載點(diǎn)。 可伸縮帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)由傳動(dòng)滾筒、改向滾筒、槽形托輥、平行托輥、驅(qū)動(dòng)裝置、輸送帶等幾大件組成，僅有十多種部件，能夠進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，并可按照需要進(jìn)行組合裝配，結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單。多滾筒驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)。直線帶式輸送機(jī)：由于輸送機(jī)縱向是直線，但是可在鉛垂面上有凸凹變化曲線。托輥式帶式輸送機(jī):用托輥支撐輸送帶。網(wǎng)帶輸送機(jī)：輸送