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帶式輸送機傳動裝置設(shè)計畢業(yè)論文-wenkub.com

2025-06-24 14:45 本頁面
   

【正文】 在這里我再次感謝我的指導(dǎo)老師陳鳳騰,他是個誠懇,充滿活力的年輕教師,以及許許多多關(guān)心幫助過我們的老師和同學(xué)。(2)受專業(yè)知識等方面的限制,本次設(shè)計還不是很完美。徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)結(jié)論本次設(shè)計主要是根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)進行仿形設(shè)計,嚴(yán)格依據(jù)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)范進行設(shè)計與計算。b.打滑監(jiān)測:用于監(jiān)視傳動滾筒和輸送帶之間的線速度之差,并能報警、自動張緊輸送帶或正常停機。此外,還便于集中控制和提高自動化水平。其中普通型又可分為不帶襯板(1型)和帶襯板(2型)兩種。因為本設(shè)計的輸送機功率不是太大,距離也不是很遠,故采用H型清掃裝置。這些現(xiàn)象引起輸送帶偏斜和張力不均,導(dǎo)致輸送帶跑偏和損壞。這種裝置的目的并不是為了清掃,而是為了避免粘結(jié)物粘到下托輥上和撒落到輸送機沿線上,減輕輸送帶和托輥的磨損,使運行阻力減小,降低驅(qū)動功率,為無人照管輸送機提供有利條件。 輸送帶翻轉(zhuǎn)裝置此裝置是防止輸送帶空載分支臟面與下托輥接觸的根本措施。它首先用壓力水噴頭對輸送帶進行清洗,然后利用導(dǎo)向托輥將輸送帶壓入水中,利用輸送帶的彎曲將塊狀粘結(jié)物落入水中。風(fēng)力清掃對清掃干的塵狀物料以及細塊濕煤效果較好,但被清掃段需密封并設(shè)有抽塵裝置。(2)風(fēng)力清掃裝置原蘇聯(lián)某設(shè)計院研制的風(fēng)力清掃裝置,它由兩根并聯(lián)的導(dǎo)氣管組成。 水力和風(fēng)力清掃裝置(1)水力清掃裝置德國研制的水力清掃裝置,安裝在卸載滾筒附近。(2)輸送機式刷式清掃裝置輸送機式刷式清掃裝置,它在美國、德國、英國和日本都曾獲得了專利權(quán)。該裝置的主要部件為轉(zhuǎn)刷,它由滾子和線束組成。刮板鏈由鏈條和刮板組成,刮板用l0~16 mm厚的橡膠板制作,用螺栓與鏈條固定。轉(zhuǎn)桿上可裝扭轉(zhuǎn)彈簧或者重錘,以使刮板對輸送帶有一定的正壓力。因此,清掃粘結(jié)在輸送帶表面的物料,對于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正常工作具有重要意義。卸料小車裝設(shè)在長皮帶機的水平區(qū)段上,由小車車架、兩個滾筒和兩個跨在皮帶機兩側(cè)的導(dǎo)向槽組成。 卸料裝置帶式輸送機可以在末端卸料,也可在中間卸料,前者不需專門的卸料裝置,后者可以采用卸載擋板或卸載小車。在這種情況下,輸送帶面層可能被劃破,甚至擊穿,引起輸送帶早期報廢。當(dāng)各中間裝料點的距離較近時,為了避免撒料,最好布置連續(xù)的攔板。這樣擠在攔板下面的塊料隨著輸送帶向前運動,容易從攔板下面被帶出,因此可避免輸送帶被劃傷。當(dāng)被輸送物料的物理機械性質(zhì)變化或使用條件改變時,要有可能調(diào)節(jié)物料的速度,具有良好的通過性能,特別是當(dāng)輸送強黏性物料時保證不堵塞,結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠,耐磨性好,等等。輸送機的機架隨輸送機類型的不同而不同,有落地式和吊掛式,而落地式又有鋼架落地式和繩架落地式,吊掛式有鋼架調(diào)掛式和繩架吊掛式等種類。中間架和中間架支腿全部采用螺栓聯(lián)接,便于運輸和安裝。(2).本系列機架適用于輸送帶強度范圍;CC56棉帆布3~8層,NN100~300尼龍帶及EP100~300聚酯帶3~6層;鋼繩芯帶ST2000以下。d.04機架:用于傳動滾筒設(shè)在下分支的機架。圖61 機 架:用于傾角的頭部傳動及頭部卸料滾筒。徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)6其他部件的選用 機架與中間架機架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。它能保證輸送帶在各種運動狀態(tài)下有恒定的牽引力,可以自動補償輸送帶的伸長,適用于長距離固定式帶式輸送機。根據(jù)Ⅱ系列,其拉緊行程分為500㎜、800㎜、1000㎜三種,許用的最大拉緊力見表表54螺旋拉緊裝置的最大拉緊力帶寬(mm)500650800100012001400最大拉緊力(kN)91624385475(2) 小車重錘式拉緊裝置 小車重錘式拉緊裝置,其拉緊滾筒固定在小車上,通過重錘的重力牽引小車,從而達到張緊輸送帶的作用。 拉緊裝置的種類及特點(1)螺旋式拉緊裝置 拉緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動架上,滑動架可在尾架的導(dǎo)軌上移動。 拉緊裝置布置時應(yīng)遵循的原則帶式輸送機拉緊裝置的位置的合理布置,對輸送機正常運轉(zhuǎn)、啟動和制動,以及拉緊裝置的設(shè)計、性能及成本的影響都十分大,一般情況下拉緊裝置的布置應(yīng)遵循以下原則:①.為降低拉緊裝置的成本,使其張緊力最小,一般張緊裝置盡可能布置在輸送帶張力最小處。隨著此比值的減少拉緊裝置的移動速度也減小。⑹.在工況過渡過程中,應(yīng)能將輸送帶中出現(xiàn)的動力效應(yīng)減至最小限度,以防損壞輸送機。⑶.保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應(yīng)超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值(GB/T17119-1997,規(guī)定:輸送帶下垂度為兩組托輥間距的1/100。輸送帶通過凸弧段時,由于托輥槽角的影響,使輸送帶兩邊伸長率大于中心,為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大.一般按織物芯帶伸長率為%、%計算。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向,垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向,而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。作用在傳動滾筒所需的制動力(或逆止力)應(yīng)按照輸送機水平、上運和下運三種情況分別確定。③.制動器應(yīng)能保證良好的散熱功能,防止對人身、機械及環(huán)境造成危害。這種制動器多用于大功率、長距離強力式帶式輸送機及鋼繩牽引帶式輸送機可,安裝在高速軸上。故適用于輸送機的驅(qū)動電機容量較小的場合,功率范圍為。其缺點是制動時輸送帶要先逆轉(zhuǎn)一段距離,造成機尾受載處堵塞溢料。 制動裝置的種類帶式輸送機制動器的種類很多,根據(jù)輸送機的技術(shù)性能和具體使用條件(如功率大小,安裝傾角等),可選用不同形式的制動器。(2)動載計算承載分支托輥的動載荷:式中:——承載分支托輥的靜載荷(N);——運行系數(shù),查表414,;——沖擊系數(shù),查表415,;——工況系數(shù),查表416。下托輥采用平行型托輥托輥直徑為108mm托輥的間距設(shè)計由帶寬B=1000mm,取上托輥間距為1200mm,下托輥間距為3000mm。側(cè)輥靠拆卸方便的掛具吊在機架或鋼繩上,特別適用于輸送大塊物料和經(jīng)常搬移、安裝精度不高的移置式輸送機上。強制膠帶返回中心位置,而越過中心位置向另一側(cè)繼續(xù)移動,扭矩也逐漸減少,經(jīng)過幾次往復(fù)直到扭矩小于摩擦力矩。2)調(diào)心托輥組調(diào)心托輥組重量較大、成本較高。合理的前傾托輥組其邊支柱應(yīng)做成可將邊托輥置于前傾和對中兩種位置上,在調(diào)試運行過程中?!?76。(2)改變托輥組結(jié)構(gòu)來防止帶式輸送機膠帶跑偏膠帶跑偏是通過膠帶傳送給托輥。 托輥的選型由于膠帶輸送機膠帶跑偏常常引起設(shè)備停機,撒料,機架堵塞,膠帶邊緣撕裂、磨損等故障,嚴(yán)重影響了設(shè)備的使用及壽命,明顯地降低了運輸經(jīng)濟指標(biāo)。潤滑脂除起潤滑作用外,還起密封作用。一般帶式輸送機的槽角為,如果槽角由增大到,則在同樣帶寬條件下物料橫斷面積增大20%,運輸量可提高13%,帶式輸送機的無載分支常采用平形托輥。其它還有錐形、V形、反V形等多種調(diào)心托輥,可按需選用。其結(jié)構(gòu)簡圖如下:圖55 緩沖托輥a)橡膠圈式 b)彈簧板式調(diào)心托輥用來調(diào)整輸送帶的橫向位置,使它保持正常運行。目前國內(nèi)Ⅱ系列由三個輥子組成的槽形托輥槽角為或,增大槽角可加大載貨的橫斷面積,防止輸送帶跑偏,但使膠帶彎折,對輸送帶的壽命不利。軸承保證良好的潤滑,自重較輕,回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小,制造成本低,托輥表面必須光滑等。p傳動滾筒引力,p=所以[P]=360*(1000*800**210*) =因此傳動滾筒直徑合格。 傳動滾筒結(jié)構(gòu)其結(jié)構(gòu)示意圖如圖52所示:傳動滾筒長度的確定. 查《DTII(A)帶式輸送機設(shè)計手冊》表6-1得:其主要性能參數(shù)如下表51所示:表51傳動滾筒參數(shù)表mm許用扭矩許用合力1200750800軸承型號代號轉(zhuǎn)動慣量重量2222025618再查表《DTII(A)帶式輸送機設(shè)計手冊》8-6可得出滾筒長度為1200。有單向出軸和雙向出軸兩種。② 中型:軸承孔徑120~180㎜。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。輸送機的傳動滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu),新設(shè)計產(chǎn)品全部采用滾動軸承。作為單點驅(qū)動方式來講,可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動??椢飳有据斔蛶С2捎玫臋C械接頭形式有膠接活頁式,鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式,但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭方式。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國外有采用耐磨和抗風(fēng)化的橡膠的膠帶,如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比,在帶強度相同的情況下,整體輸送帶的厚度小,柔性好,耐沖擊性好,使用中不會發(fā)生層間剝裂,但伸長率較高,在使用過程中,需要較大的拉緊行程。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面,主要承受壓力,為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力,下覆蓋膠的厚度一般較薄。它們是輸送帶的骨干層,幾乎承載輸送帶工作時的全部負(fù)載。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。它用來把兩軸聯(lián)接在一起,機器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離;只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后,兩軸才能分離。查《DTII(A)帶式輸送機設(shè)計手冊》,它的主要性能參數(shù)如下表:Y200L-4型電動機主要性能參數(shù)電動機型號額定功率kw滿載轉(zhuǎn)速r/min電流A效率%功率因數(shù)Y200L-4301470起動電流/額定電流起動轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩重量kg255 減速器的選用 傳動裝置的總傳動比已知輸送帶寬為1000,查《運輸機械選用設(shè)計手冊》選取傳動滾筒的直徑D為800,則工作轉(zhuǎn)速為:nw=60υ/(πD)=60*(π*)=已知電機轉(zhuǎn)速為nm=1470 r/min ,則電機與滾筒之間的總傳動比為:I=nm/nw=1470/=本次設(shè)計選用 ZSY型 礦用減速器,傳動比為40,可傳遞30KW功率。傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu),主軸承采用調(diào)心軸承,傳動滾筒的機架與電機、減速器的機架均安裝在固定大底座上面,電動機可安裝在機頭任一側(cè)。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源,它由電動機、偶合器,減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。 縱向拉伸強度按式()計算; ()式中——靜安全系數(shù),一般n1=7~10。 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算根據(jù)計算出的各特性點張力,計算各滾筒合張力。1)承載段運行阻力由式(): ()=[(++)*400**1]*=2)回空段運行阻力由式() ()F45=[(+)*298**1]*=F23=[(+)*2**1]*=3)最小張力點由以上計算可知,3點為最小張力點(2)輸送帶上各點張力的計算1)由懸垂度條件確定5點的張力承載段最小張力應(yīng)滿足(+)*(8*)=2)由逐點計算法計算各點的張力因為S6=,根據(jù)表選=,故有S5=S6/CF=S4=S5S45=S3=S4/CF=S2=S3S23=S1=S6+FZ==S1=(3)用摩擦條件來驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關(guān)系滾筒為包膠滾筒,圍包角為210176。承載分支 ()回程分支 ()式中——允許最大垂度,;——承載上托輥間距(最小張力處);——回程下托輥間距(最小張力處);取= 得:(+)*(8*)=3**(8*)=所以按垂度條件應(yīng)滿足F回min=F承min≥ 各特性點張力計算為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力,拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力,需逐點張力計算法,進行各特性點張力計算。 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅(qū)動力通過摩擦傳遞到輸送帶上(見圖35)圖35作用于輸送帶的張力為保證輸送帶工作時不打滑,需在回程帶上保持最小張力應(yīng)F2min按式計算:式中:輸送機滿載啟動或制動時出現(xiàn)的最大圓周驅(qū)動力,啟動時Fumax=KAFU,啟動系數(shù)KA=~;對慣性小、起制動平穩(wěn)的輸送機可取較小值?!鄼C驅(qū)動功率不平衡系數(shù),~,單電機驅(qū)動時。表311導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積帶寬B/mm導(dǎo)料欄板內(nèi)寬/m刮板與輸送帶接觸面積A/m頭部清掃器空段清掃器500650800100012001400查表311得 A=,取=10N/m,取=,將數(shù)據(jù)帶入式()則=10=600N擬設(shè)計的總圖中有兩個清掃器和一個空段清掃器()=0由式() 則 =600=2100N 傾斜阻力計算傾斜阻力按下式計算: ()式中 H輸送機受料點與卸料點間的高差,m;輸送機向上提升時H為正,反之為負(fù)。]= 運行阻力系數(shù)f值應(yīng)根據(jù)表35選取。對于重要的輸送機,建議仔細閱讀國家標(biāo)規(guī)定后慎重選擇;——輸送機長度(頭尾滾筒中心距),m。2)對機長大于80m的帶式輸送機,附加阻力明顯的小于主要阻力,可用簡便的方式進行計算,不會出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤。輸送大塊散狀物料的輸送機,需要按()式核算,再查表34 ()式中——最大粒度,mm。物料的堆積角為20176。30176。動堆積角ρ20176。將個參數(shù)值代入上式, 可得到為保證給頂?shù)倪\輸能力,帶上必須具有的的截面積
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