【正文】 帶是網(wǎng)帶。普通輸送帶帶式輸送機(jī)：輸送帶為平型，帶芯為帆布或尼龍帆布或鋼繩芯。固定帶式輸送機(jī)：輸送機(jī)安裝在固定的地點(diǎn)，不需要移動(dòng)。帶式輸送機(jī)可從不同的角度分類(lèi)[4]。伸縮機(jī)構(gòu)有儲(chǔ)帶、卷帶、放帶和機(jī)尾移動(dòng)裝置，中間架便于拆裝。其結(jié)構(gòu)原理如圖11所示，輸送帶繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒和尾部滾筒形成無(wú)極環(huán)形帶，上下輸送帶由托輥支承以限制輸送帶的撓曲垂度，拉緊裝置為輸送帶正常運(yùn)行提供所需的張力?？缮炜s帶式輸送機(jī)利用傳動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦傳遞動(dòng)力，在結(jié)構(gòu)上增加了儲(chǔ)帶裝置，這樣可以實(shí)現(xiàn)整機(jī)的伸長(zhǎng)和縮短，從而提高了工作效率，增大產(chǎn)量，減少人員操作，具有一定的工程實(shí)踐價(jià)值。不斷出現(xiàn)新型帶式輸送機(jī)，拓寬了帶式輸送機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。可伸縮帶式輸送機(jī)是連續(xù)輸送物料機(jī)械中效率最高、使用最普遍的一種機(jī)型，是巷道掘進(jìn)運(yùn)輸和采煤工作面順槽運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備。關(guān)鍵詞：可伸縮 輸送帶 傳動(dòng)滾筒 儲(chǔ)帶裝置 AbstractIn recent years, belt conveyor has gradually replaced the automobile and motorcycle in the mine transportation, and bees main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The flexible belt conveyor is one of the highest、 efficiency、mon use continuous transportation equipment, which is the main equipment in lane dig and coal face sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields.In order to adapt this change, this paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. includes the choice of the belt, the choice and calculation of the middle shelf, the design of transmission device、the calculation of the tighten device and draw in and out belt device、the choice and calculation of the support roll and cylinder, then give a summarized conclusion of its construction and work principle. The flexible belt conveyor transmits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in structure, which can realize the extension and shorten, thus raises the working efficiency increases the output, reduces the personal operation, which has some engineer practice value. Key words：flexible conveying belt transmission cylinder Beltstorage device目 錄摘 要 IAbstract II目 錄 I1 緒 論 1 可伸縮帶式輸送機(jī)的簡(jiǎn)介 1 1 2 4 可伸縮帶式輸送機(jī)的應(yīng)用 5 5 7 72 可伸縮帶式輸送機(jī)輸送帶的設(shè)計(jì)計(jì)算 10 可伸縮帶式輸送機(jī)輸送帶的選擇 10 輸送量 11 12 13 14 14 15 牽引力的計(jì)算 16 輸送帶各點(diǎn)張力的計(jì)算 18 21 22 輸送帶壽命的計(jì)算 233 帶式輸送機(jī)滾筒設(shè)計(jì)計(jì)算 25 26 27 29 294 帶式輸送機(jī)托輥設(shè)計(jì)計(jì)算 31 31 32 35 36 37 385 拉緊裝置及收放膠帶裝置的設(shè)計(jì) 40 40 拉緊裝置的作用 40 40 42 42 42 44 44 456 輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 48 電機(jī)的選擇 48 減速器的計(jì)算與選用 49 49 50 液力偶合器的選擇 517 帶式輸送機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)計(jì)算 52 機(jī)頭卸料架的設(shè)計(jì) 52 中間架的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核 53 53 548 主軸的設(shè)計(jì)與鍵的強(qiáng)度校核 56 主軸的設(shè)計(jì) 56 鍵的強(qiáng)度校核 629 輸送機(jī)清掃器的選擇 6510 膠帶跑偏問(wèn)題的調(diào)整 66結(jié) 論 67致 謝 68參考文獻(xiàn) 691 緒 論 可伸縮帶式輸送機(jī)的簡(jiǎn)介可伸縮帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、張緊裝置、儲(chǔ)帶裝置等組成。工作時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)滾筒，通過(guò)傳動(dòng)滾筒和輸送帶之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)行，物料裝在輸送帶上和帶子一起運(yùn)動(dòng)。儲(chǔ)帶裝置包括一組固定滾筒和一組裝在游動(dòng)小車(chē)上的活動(dòng)滾筒，輸送帶繞經(jīng)兩組滾筒，可通過(guò)張緊絞車(chē)，增大兩組滾筒間的距離，儲(chǔ)帶裝置中卷入的輸送帶增多，將機(jī)尾向前移動(dòng)，輸送機(jī)的運(yùn)輸距離就縮短，反之就增長(zhǎng)。輕形帶式輸送機(jī)：專(zhuān)門(mén)應(yīng)用于輕形載荷的輸送機(jī)。移動(dòng)帶式輸送機(jī)：具有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，如輪、履帶。鋼繩牽引帶式輸送機(jī)：用鋼絲繩作為牽引機(jī)構(gòu)，用帶有耳邊的輸送帶作為承載機(jī)構(gòu)。管狀帶式輸送機(jī)：輸送帶圍包成管狀或用特殊結(jié)構(gòu)輸送帶密封輸送物料。氣墊帶式輸送機(jī)：用氣膜支撐輸送帶。平面彎曲帶式輸送機(jī)：可在平面上實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。線摩擦帶式輸送機(jī)：用一個(gè)或多個(gè)輸送帶作為驅(qū)動(dòng)體。德國(guó)單機(jī)60公里一條已經(jīng)出現(xiàn)。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)部件自重輕，只要輸送帶不被撕破，壽命可長(zhǎng)達(dá)十年之久，而金屬結(jié)構(gòu)部件，只要防銹好，幾十年也不壞。設(shè)置在機(jī)身固定部分的膠帶張緊裝置采用電動(dòng)絞車(chē)代替人工張緊。由于運(yùn)動(dòng)部件自重輕，無(wú)效運(yùn)量少。隨著機(jī)械化和綜合機(jī)械化采煤工作面產(chǎn)量的不斷提高，膠帶輸送機(jī)將逐漸成為煤炭生產(chǎn)中的一種主要運(yùn)輸設(shè)備[7]。有關(guān)輸送帶的最早文獻(xiàn)是Oliver Evans于1975年在美國(guó)費(fèi)城出版的《Millers Guide》上發(fā)表的。此后，隨著物料運(yùn)輸量的增大，帶式輸送機(jī)取得了巨大的發(fā)展，出現(xiàn)了多種的新型結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)。高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等填補(bǔ)了多項(xiàng)國(guó)內(nèi)空白，開(kāi)發(fā)了大傾角、長(zhǎng)距離輸送原煤的新型帶式輸送機(jī)系列產(chǎn)品，并對(duì)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門(mén),近年來(lái)在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分。帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是[13]:大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎,合理使用膠帶張力,降低物料輸送能耗,清理膠帶的最佳方法等?？缮炜s帶式輸送機(jī)可用于水平和傾斜運(yùn)輸?？缮炜s帶式輸送機(jī)的線路在滿(mǎn)足輸送機(jī)傾角要求的前提下可以適應(yīng)線路布置成任何形式。機(jī)頭部主要由傳動(dòng)裝置、機(jī)頭架、卸載架組成。由于卸載維護(hù)需要，卸載部有加長(zhǎng)外伸的延伸架，卸載滾筒安在延伸架的頂端，其軸線位置可通過(guò)右側(cè)的螺釘進(jìn)行調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)膠帶在機(jī)頭部的跑偏，卸載滾筒的下部裝有重錘清掃器和犁式清掃器，清除膠帶上粘附的碎煤，延伸架上還裝有托輥?zhàn)?。采用無(wú)螺栓連接的快速可換支架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠快速裝拆，定位性好。儲(chǔ)帶轉(zhuǎn)向架，儲(chǔ)帶倉(cāng)架主要為焊接結(jié)構(gòu)，彼此用螺栓連接，組成了儲(chǔ)帶裝置的骨架。大多數(shù)輸送帶的損壞表現(xiàn)為工作面層和邊緣磨損，受大塊、尖利物料的沖擊引起擊穿、撕裂和剝離。帶式輸送機(jī)常用的輸送帶主要有織物芯膠帶、整體編織和鋼繩芯膠帶3類(lèi)。在設(shè)計(jì)中正確選擇輸送帶，在使用中保護(hù)好輸送帶，都是很重要的問(wèn)題，應(yīng)盡可能地避免輸送帶的不正常損壞。其中，本設(shè)計(jì)已知量如下：輸送量；帶速；動(dòng)堆積角176。可伸縮帶式輸送機(jī)屬于連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸機(jī)械，對(duì)于均勻、連續(xù)裝載時(shí)，其運(yùn)輸能力為: (21)式中 運(yùn)輸能力，； 單位長(zhǎng)度上所裝物料的質(zhì)量，； 物料的運(yùn)行速度。因此，計(jì)算帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力時(shí)，應(yīng)在工式（23）中乘一個(gè)傾斜系數(shù)，可知可伸縮帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力用下式計(jì)算：= （24）式中 運(yùn)輸能力，； 在運(yùn)行的輸送帶上，物料的最大堆積橫截面積，； 物料的堆積密度，； 物料的運(yùn)行速度，； 輸送機(jī)的傾斜系數(shù)。時(shí)，物料的動(dòng)堆積角為176。將上述數(shù)據(jù)帶入式（25）得：=考慮礦井的增產(chǎn)能力、貨載塊度及膠帶的來(lái)源，選用寬的膠帶，為滿(mǎn)足一定運(yùn)輸生產(chǎn)率所需的帶寬，還必須按物料的塊度進(jìn)行校核。根據(jù)式（24）得：=式中 水平輸送量，；輸送機(jī)的傾角系數(shù)，查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表413，；物料橫斷面積；帶速，；物料松散密度。查表可得扯斷強(qiáng)度；每層厚度為，每層重量為；參考力伸長(zhǎng)率～％，帶寬范圍～；層數(shù)范圍～層；覆蓋膠厚，上膠厚；下膠厚；每毫米厚膠料重量。查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表417。除此之外，為防止輸送帶在兩托輥之間有過(guò)大的垂度，輸送帶的張力還要滿(mǎn)足它的垂度不超過(guò)規(guī)定值的需要[16]。查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表417，；輸送帶在托輥上運(yùn)行的阻力系數(shù)（也有稱(chēng)模擬摩擦系數(shù)）。由于驅(qū)動(dòng)滾筒為膠面，采區(qū)空氣潮濕取，摩擦力備用系數(shù)一般取，查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》Ⅱ表327得。因此，撓性體摩擦傳動(dòng)的工作條件是： （213）式（213）即歐拉公式。改向滾筒不承擔(dān)轉(zhuǎn)矩，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。 內(nèi)驅(qū)動(dòng)式，即將驅(qū)動(dòng)裝置全部放在傳動(dòng)滾筒內(nèi)，此種方式又稱(chēng)為電動(dòng)滾筒。片式滾筒。槽膠面滾筒。輸送帶的彎曲疲勞極限與滾筒直徑成反比，滾筒直徑越大越有利，依層厚度而定。同理，查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表108，卸載滾筒直徑，機(jī)尾滾筒。2）材料的選用：主滾筒材料選擇按GB71185的技術(shù)要求，選用無(wú)縫鋼管鋼。軸選用40Cr調(diào)質(zhì)處理，～。本設(shè)計(jì)傳動(dòng)滾筒選用菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒。由《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知：滾筒兩幅板間距：。托輥的問(wèn)題應(yīng)該從托輥的結(jié)構(gòu)和托輥組的布置來(lái)考慮。對(duì)托輥組的最基本的要求是：實(shí)用可靠、回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小、制造成本低、具有足夠的承載能力。托輥都是成組地安裝在輸送機(jī)上。和45176。緩沖托輥的額定負(fù)荷和標(biāo)準(zhǔn)托輥相同。輸送帶運(yùn)行時(shí)可能由于輸送帶制造的偏差、物料偏心堆積、機(jī)架變形、托輥軸承缺陷以及輸送帶張力分布不均。托輥的選擇主要考慮托輥組的承載能力和壽命。在穩(wěn)定工況下必須限定在3%以下，帶速越高，物料塊度越大，則垂度應(yīng)越小。當(dāng)采用垂度基本公式時(shí)，允許的垂度應(yīng)考慮輸送帶芯的強(qiáng)度，因成槽形產(chǎn)生的輸送帶跨距與強(qiáng)度等因素。一般取為上托輥間距的～，生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)證明，在確定加料段下面的托輥間距時(shí)，應(yīng)力求使物料負(fù)荷的主要部分位于兩個(gè)托輥之間的輸送帶上。查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》可得：承載分支托輥的靜載荷如下式： （44） 空載分支托輥的靜載荷如下式： （45）式中 承載分支托輥靜載荷，N；回程分支托輥靜載荷，；托輥載荷系數(shù)，查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表849所示，一節(jié)輥時(shí)，三節(jié)輥時(shí)；上托輥間距，；輸送能力，；帶速，；每米帶質(zhì)量，；下托輥間距。托輥?zhàn)畲筠D(zhuǎn)速：輸送帶速2，托輥直徑89，~，托輥轉(zhuǎn)速在90~645。中間托輥長(zhǎng)為，則查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》有：圖 41貨載斷面積圖則 取動(dòng)堆積角176。根據(jù)《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表857，可選出直徑為托輥的軸承型號(hào)為204。一般的輸送機(jī)拉緊裝置作用如下：1）保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)具有足夠的張力，以滿(mǎn)足傳動(dòng)滾筒的摩擦傳動(dòng)要求；2）保證輸送帶最小張力點(diǎn)的張力，以滿(mǎn)足輸送帶的垂度限制條件；3）滿(mǎn)足輸送帶動(dòng)張力引起的彈性伸長(zhǎng)要求的拉緊行程；4）補(bǔ)償輸送帶的永久伸長(zhǎng)；5）為輸送帶接頭提供必要的行程。所以要求在起動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程中要有