【正文】 ）由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力，因?yàn)楸?4 分離點(diǎn)張力系數(shù)表軸承類型近900 圍包角近1800 圍包角滑動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承故有設(shè)：為包角滾筒，每個(gè)滾筒與輸送帶的為包角為。q物流每米質(zhì)量，kg/m。帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時(shí)，當(dāng)采用犁式卸料車時(shí)，考慮山上的工作條件取帶速為2 m/s。(6)采用犁式卸料器時(shí)。(2)較長的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。反之,回空段的下滑力為正。同樣,輸送帶回空段阻力為 式中 當(dāng)承載段向上運(yùn)行時(shí),回空段是向下運(yùn)行的,此時(shí),回空段向下滑力為負(fù)。一部分是由下滑力(自重分力),但由于下滑力引起的阻力在此段輸送帶向上運(yùn)行時(shí)為正,向下為負(fù)。它由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)滾筒、聯(lián)軸器、減速器等組成拉緊裝置的作用是保證膠帶具有足夠的張力，使?jié)L筒和膠帶產(chǎn)生必要的摩擦力，限制膠帶在各支架間的垂度，使輸送機(jī)正常工作。輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐,以增加物流斷面積,下帶為返回段(不承載的空帶)、,其傾斜角不超過18176。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大(可達(dá)30000t/h),適用范圍廣(可運(yùn)送礦石,煤炭,巖石和各種粉狀物料,特定條件下也可以運(yùn)人),安全可靠,自動(dòng)化程度高,設(shè)備維護(hù)檢修容易,爬坡能力大(可達(dá)16176。⑺.鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 它是無際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物,既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn),又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。.⑷. 管形帶式輸送機(jī) U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽,最后形成一個(gè)圓管狀,即為管形帶式輸送機(jī),因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管,故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料,可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染,并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行.⑸.氣墊式帶輸送機(jī) 其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的,而是在空氣膜(氣墊)上運(yùn)行,省去了托輥,用不動(dòng)的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥,運(yùn)動(dòng)部件的減少,總的等效質(zhì)量減少,阻力減小,效率提高,并且運(yùn)行平穩(wěn),也可以改變輸送帶本身,把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的,并且?guī)в袡M隔板，一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀,故稱為波狀帶式輸送機(jī),這種機(jī)型適用于大傾角,傾角在30176。特別是電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)在糧庫的散料輸送過程中更加有無可比擬的優(yōu)勢(shì)和發(fā)展?jié)摿σ虼宋覀冮_拓思維、努力創(chuàng)新并結(jié)合自己原有的知識(shí)和現(xiàn)有的資料對(duì)其進(jìn)行創(chuàng)新完善。1 帶式輸送機(jī)概述帶式輸送機(jī)是最重要的現(xiàn)代散狀物料輸送設(shè)備，它廣泛的應(yīng)用電力、糧食、冶金、化工、煤炭、礦山、港口、建材等領(lǐng)域。在此過程中檢驗(yàn)自己的創(chuàng)新能力使其應(yīng)用的范圍更加廣泛的在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域起到更加重要的作用。以上,最大可達(dá)90176。 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個(gè)方面：[4]一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。),經(jīng)營費(fèi)用低,由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。,向下運(yùn)輸不超過15176。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。常用的拉緊裝置有機(jī)械拉緊式和重錘拉緊式兩種。查12表（見通用機(jī)械設(shè)計(jì)）可知，表1－2　膠帶參數(shù)縱向拉伸強(qiáng)度 N/mm1000 鋼絲繩間距/mm12 帶厚/mm16 上覆蓋膠厚度/mm6 下覆蓋膠厚度/mm6輸送帶質(zhì)量 kg/m縱向拉伸強(qiáng)度=1000N/mm；輸送帶每米質(zhì)量。反之,回空段的下滑力為正。2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件（1）采區(qū)上山運(yùn)煤,帶式輸送機(jī)布置形式及尺寸如圖21所示 圖21 帶式輸送機(jī)布置形式及尺寸示意圖（2）輸送物料：煤；塊度 。(3)物料易滾動(dòng)、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。(7)采用卸料車時(shí)，；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時(shí)。 故所選的槽形物料斷面面積 A=, 選槽角=,動(dòng)積角=300。v 速度，m/s。由下表表25　　擦摩系數(shù)μ光面,潮濕光面,干燥膠面,潮濕膠面,干燥橡膠接觸面塑料接觸面 由表25選摩擦系數(shù)：μ=，并取摩擦力備用 。（2）輸送帶的許用安全系數(shù)表26 基本安全系數(shù)與表帶芯材料工作條件基本安全系數(shù)m0彎曲伸長系數(shù)cw有利織物芯帶正常不利有利剛繩芯帶正常3有利可知=，=，取=，=，得（3）輸送帶強(qiáng)度臉?biāo)阋騧[m]，故所選輸送帶滿足強(qiáng)度要求。由式=（2）按鋼繩芯帶繩芯中的綱繩直徑與滾筒直徑的比值，由式： 要求 D150d=1504=600mm,可采用直徑為D=630mm的滾筒.(3) 驗(yàn)算滾筒的比壓 比壓要按相遇點(diǎn)滾筒承受的比壓來算，因此滾筒所承受的比壓較大。由式Mpa〈因?yàn)椤?，故通用設(shè)計(jì)的滾筒強(qiáng)度是足夠的，不必再進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算。28 常用輸送帶的延伸率與接頭長度表膠帶種類彈性延伸率懸垂度率接頭長度面帆布帶2尼龍膠帶2鋼繩芯膠帶表（29）值+129 鋼繩芯帶接頭長度?。恚硇吞?hào)ST630ST800ST1000ST1250ST1600ST2000ST2500鋼繩直徑d3456接頭長度6006507001250135014501550查上表選＝, =, 　=,代入上式得：l100(+)++1=, 令l＝?！　? Ｄ――傳動(dòng)滾筒的直徑，m.　　 輸送帶的速度，m/s.減速器的減速比為：　　 。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6～7倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過程不超過3～5s。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時(shí)，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時(shí)，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。本設(shè)計(jì)皮帶機(jī)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為221kw，所以需選用功率為250kw的電機(jī)，擬采用Ｙ２－３５５L－６型電動(dòng)機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分文無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類別。由于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器，對(duì)所聯(lián)兩軸的相對(duì)位移缺乏補(bǔ)償能力，故對(duì)兩軸對(duì)中性的要求很高。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。為了減少摩擦及磨損，使用時(shí)應(yīng)從中間盤的油孔中注油進(jìn)行潤滑。這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn)速,軸的剛度較大，且無劇烈沖擊處。中間滑塊也可用尼龍6制成，并在配制時(shí)加入少量的石墨或二硫化鉬，以便在使用時(shí)可以自行潤滑。為了改善這種情況，常將十字軸式萬向聯(lián)軸器成隊(duì)使用。5）滾子鏈聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，質(zhì)量小，裝拆方便，維修容易、價(jià)廉并具有一定的補(bǔ)償性能和緩沖性能，但因鏈條的套筒與其相配件間存在間隙，不宜用于逆向傳動(dòng)、起動(dòng)頻繁或立軸傳動(dòng)。1）彈性套柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。2）彈性柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似，但傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大，結(jié)構(gòu)更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動(dòng)較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。覆蓋膠用來保護(hù)中間帶芯不受機(jī)械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。 輸送帶的分類：按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。(2)繩芯與橡膠應(yīng)具有較高的黏著力。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。因此拉緊裝置縱向彈性高。近年來鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)的槽角多數(shù)為35186。(4)破損后容易修補(bǔ)，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴(kuò)大，修補(bǔ)也很容易。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長，經(jīng)驗(yàn)表明有的接頭使用十余年尚未損壞。(2)由于輸送帶內(nèi)無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。 輸送帶的連接為了方便制造和搬運(yùn)，輸送帶的長度一般制成100—200米，因此使用時(shí)必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。(1)機(jī)械接頭機(jī)械接頭是一種可拆卸的接頭。它具有承受拉力大，使用壽命長，對(duì)滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達(dá)60%—95%的優(yōu)點(diǎn)，但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點(diǎn)。 傳動(dòng)滾筒 傳動(dòng)滾筒的作用及類型傳動(dòng)滾筒是傳動(dòng)動(dòng)力的主要部件。如雙滾筒傳動(dòng)仍不需要牽引力需要，可采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式。傳動(dòng)滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。單向出軸。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒是為了增大摩擦系數(shù)，在鋼制光面滾筒表面上，加一層帶人字溝槽的橡膠層面，這種滾筒有方向性，不得反向運(yùn)轉(zhuǎn)。 其結(jié)構(gòu)示意圖如圖41所示： 圖41驅(qū)動(dòng)滾筒示意圖（1）求軸上的功率若取每級(jí)齒輪傳動(dòng)的效率（包括軸承效率在內(nèi)）=，則則軸的角轉(zhuǎn)速（2）軸的最小直徑的確定式中 選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，選取=112。 帶速，m/s。由式 圓周驅(qū)動(dòng)力；由式 ， 代入得 =2=224200N， ==114100N； ，為滾筒所受轉(zhuǎn)矩；設(shè)輸送帶平均張力F沿滾筒長度L均勻地分布在滾筒上，則滾筒單位長度上受的力 因 此中 W抗彎截面模數(shù)，對(duì)于內(nèi)徑d，外徑為D的電動(dòng)滾筒，其抗彎截面模數(shù)應(yīng)按圓柱殼理論選?。阂虼? 式中 R—?dú)ぃL筒）的平均半徑，mm。于是 得（3）傳動(dòng)滾筒軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）擬定軸上的零件方案，現(xiàn)選用下圖 41的裝配方案。5) 求軸上的載荷 軸的受力簡圖如41所示，軸在水平方向的受力如圖所示，圖4－4 軸水平方向力矩圖由M（A）=0，可求得，上圖可知 =71883N軸在垂直方向的受力如圖所示，圖4－5 軸垂直方向力矩圖由M（A）=0，可求得，扭矩圖為，圖4－6 軸的扭矩圖從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面E是軸的危險(xiǎn)截面。W軸的抗彎截面系數(shù)，單位為，對(duì)沒鍵槽的由式 W=許用彎曲應(yīng)力，對(duì)也選定的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。對(duì)托輥的基本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。安裝在剛性托輥架上的三個(gè)等長托輥組是最常見的，三個(gè)托輥一般布置在同一個(gè)平面內(nèi)，兩個(gè)側(cè)托輥向前傾；亦可將中間托輥和側(cè)托輥錯(cuò)開布置。目前國內(nèi)Ⅱ系列由三個(gè)輥?zhàn)咏M成的槽形托輥槽角為或，增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏，但使膠帶彎折，對(duì)輸送帶的壽命不利。其結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖49 緩沖托輥a)橡膠圈式 b)彈簧板式調(diào)心托輥用來調(diào)整輸送帶的橫向位置，使它保持正常運(yùn)行。其它還有錐形、V形、反V形等多種調(diào)心托輥，可按需選用。一般帶式輸送機(jī)的槽角為，如果槽角由增大到，則在同樣帶寬條件下物料橫斷面積增大20％，運(yùn)輸量可提高13％，帶式輸送機(jī)的無載分支常采用平形托輥。潤滑脂除起潤滑作用外，還起密封作用。 在有載分支頭部、尾部應(yīng)各設(shè)置一組過渡托輥，以減小頭、尾過渡段膠帶邊緣的應(yīng)力，從而減少膠帶邊緣的損壞。最簡單的調(diào)心托輥是上分支采用前傾式槽形托輥，下分支采用V型前傾式托輥，前傾托輥的兩個(gè)側(cè)托輥朝膠帶運(yùn)行方向前傾。當(dāng)膠帶偏向一側(cè)時(shí)，該側(cè)膠帶和托輥所受正壓力增加，則膠帶所受到的橫向摩擦力大于另一側(cè)，因而使膠帶又回復(fù)到正中位置。這種調(diào)心托輥在固定型帶式輸送機(jī)上應(yīng)用的很多。下托輥采用DTⅡ03C2123 ,托輥直