【正文】 電控系統(tǒng)裝置組合，有效保證架空索道乘人裝置的可靠運(yùn)行。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)論文帶式輸送機(jī)設(shè)計畢業(yè)論文摘要本文在參考常規(guī)下帶式輸送機(jī)設(shè)計方法的基礎(chǔ)上，分析了常見驅(qū)動方式和制動方式，提出該裝置可采用的驅(qū)動和制動方式；分析了各種部件及其選型方法，歸納總結(jié)出礦用架空索道設(shè)計中的關(guān)鍵問題以及可靠驅(qū)動方案和制動方式優(yōu)化組合的可行方案；通過常規(guī)設(shè)計計算，提出了合理確定張緊位置、張緊方式及張緊力大小的方法；對驅(qū)動裝置及各主要部件進(jìn)行了選型并校核。關(guān)鍵詞：礦用架空索道 驅(qū)動輪 托繩輪 尾輪 張緊裝置河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)論文AbstractThis reference to conventional design methods under the belt, based on analysis of the mon drive mode and braking mode, make the device available to drive and brake means。s power, speed reducer transmission ratio, driving wheel diameter, were calculated, the downhill points of tension when the wire rope to determine the heavy hammer and the tensioning device pull taut trip, to ensure a stable speed, while the installation of the rack has been designed on the brakes, couplings, and wire rope grip selection carried out, and drive 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)論文IIIoutput shaft to the selection and calibration.Mine layout Ropeway plex working conditions should be considered in the design of various factors, the most dangerous working conditions and calculate the parameters of aerial devices, ensure that the various ponents during operation to adapt to changes in load and operating conditions.The paper on the given parameters, taking various factors, using reasonable driving programs, Brake and Electronic Control system device bination, effectively guaranteed by aerial cableway and reliable operation of one device.Key words: Mine Ropeway Ropesupporting wheel rear wheel driving wheel tensioning device河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)論文IV目錄第一章 緒論 ..............................................1第二章 礦用架空索道概述 ..................................2 礦用架空索道的定義 .....................................2 礦用架空索道工作原理及系統(tǒng) .............................2 礦用架空索道結(jié)構(gòu)組成 ...................................4 驅(qū)動裝置 ...........................................4 托輪裝置 ...........................................5 乘人裝置 ...........................................5 尾輪和張緊裝置 .....................................6 電氣保護(hù)裝置 .......................................6 礦用架空索道分類及說明 ................................10 礦用架空索道選型原則 ..................................11 礦用架空索道現(xiàn)狀及發(fā)展前景 ............................12第三章 架空乘人裝置的選擇及設(shè)計計算 ........................14 架空乘人裝置計算說明 ..................................14 電動機(jī)功率的計算與選擇 ................................17 制動器的選擇 ..........................................21 減速機(jī)的選用 .........................................24 聯(lián)軸器的選擇 .........................................25河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)論文ii 驅(qū)動輪的設(shè)計 .........................................27 牽引鋼絲繩的選用 .....................................29 乘人裝置的設(shè)計 .......................................31 托繩裝置的設(shè)計 ......................................33 尾輪及張緊裝置的設(shè)計 ................................34第四章 軸的設(shè)計計算及校核 ................................39 驅(qū)動輪軸的計算校核 ....................................39 尾輪軸的計算校核 .....................................43結(jié)論 ........................................................48致 謝 ......................................................49參考文獻(xiàn) ....................................................50第一章 緒論地下礦用架空索道（俗稱猴車）為礦山長距離安全快速地人員運(yùn)輸提供了經(jīng)濟(jì)適用的解決方案。地下礦用架空索道的最新發(fā)展方向呈現(xiàn)大運(yùn)量、高速度、集中控制、穩(wěn)定安全等特點。設(shè)計解決的問題： 熟悉架空乘人裝置的各部分的功能與作用，對主要部件進(jìn)行選型設(shè)計與計算，解決在實際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計。圖 21 架空乘人裝置運(yùn)行圖 礦用架空索道工作原理及系統(tǒng)架空乘人裝置的工作原理——由電動機(jī)、減速機(jī)帶動摩擦輪作為驅(qū)動裝置，傳動一根架空后并作為無極循環(huán)運(yùn)行的鋼絲繩作為牽引和承載，河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)論文3將抱固在鋼絲繩上的乘人吊椅循環(huán)地送至驅(qū)動輪和張緊輪兩端，完成運(yùn)送人員的任務(wù)。架空乘人裝置運(yùn)送人員的過程——在系統(tǒng)運(yùn)行的前提下，乘坐人員在驅(qū)動部附近從乘人器存放架上取下乘人器，將抱索器放在啟動軌上，坐上吊椅，右手握椅桿收腳，左手按啟動按鈕，乘人器在上車站軌道上自行下滑，依靠抱索器襯墊與鋼絲繩的摩擦運(yùn)行到尾部下車站。具有無人職守停車控制，啟動前預(yù)警信號，開車、停車按設(shè)定程序自動控制，線路語音通訊聯(lián)絡(luò)等功能。電機(jī)的動力傳至驅(qū)動輪，依靠鑲在驅(qū)動輪上的具有較高摩擦因數(shù)的輪襯來驅(qū)動鋼絲繩運(yùn)行。驅(qū)動裝置主要包括防爆電機(jī)、電力液壓塊式制動器、聯(lián)軸器、減速機(jī)、驅(qū)動輪、機(jī)架等。（3）減速機(jī)選 TB 型，該減速機(jī)具有承載能力大、體積小的優(yōu)點。每一區(qū)段必須以腰線或者中心線為基準(zhǔn)，安裝校正在同一區(qū)段的水平線上。在系統(tǒng)啟動時整個行程安裝的報警器為乘員提供預(yù)警，沿線播放背景音樂、安全宣傳及提示。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)論文6 尾輪和張緊裝置 尾輪和張緊裝置通常安裝在下山端。它的作用是改變鋼絲繩的方向，并使?fàn)恳摻z繩保持一定的預(yù)緊力。 電氣保護(hù)裝置（1）全自動化運(yùn)行控制 由進(jìn)口三菱、西門子等 PLC 實現(xiàn)架空乘人索道預(yù)警、啟動、運(yùn)行、停車及全方位保護(hù)等的自動化集中控制。（4）沿線通訊河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)論文7 架空乘人索道機(jī)頭、機(jī)尾及沿線設(shè)置通訊裝置，實現(xiàn)巷道全線對講通訊聯(lián)系。監(jiān)控系統(tǒng)具有先進(jìn)性、可靠性、可擴(kuò)展性等，為架空乘人裝置安全運(yùn)行提供了更高的保障。（8）降壓軟啟動 通過軟啟動裝置，實現(xiàn)主電機(jī)低速啟動，降低沖擊電流，降低對減速機(jī)的沖擊，延長鋼絲繩的壽命，還可避免啟動時對吊椅的沖擊過擺。 脫繩保護(hù)：脫繩保護(hù)開關(guān)是用于防止猴車鋼絲繩脫離托輪而設(shè)置的保護(hù)裝置。鋼絲繩張緊保護(hù)（人車過載保護(hù)）：鋼絲繩張緊保護(hù)開關(guān)是用于防止架空乘人索道鋼絲繩負(fù)載過重導(dǎo)致重錘往上行走而設(shè)置的保護(hù)裝置。制動器如未及時松閘的話電機(jī)不能啟動。 以上保護(hù)要通過復(fù)位后才能重新啟動架空乘人裝置，進(jìn)一步確保架空乘人裝置的安全性。以內(nèi)的巷道，抱索器可繞過驅(qū)動輪和尾輪，不能零速度上下，速度一般在 以下，可實現(xiàn)水平拐彎。以內(nèi)的巷道，都不能繞過驅(qū)動輪和尾輪，不能零速度上下，速度一般在 以內(nèi)。（2）按運(yùn)行方式分為循環(huán)式地下礦用索道和往復(fù)式地下礦用索道 循環(huán)式地下礦用索道又分為循環(huán)乘坐和往復(fù)乘坐方式。伸縮式地下礦用架空索道只能用活動式抱索器。以下的巷道，可以選擇低速固定式抱索器架空乘人裝置，或高速活動式抱索器架空乘人裝置；16176。（4）根據(jù)礦方經(jīng)濟(jì)條件選擇。②巷道變坡多的選擇低速架空乘人裝置，坡度小的單一坡或變坡少的巷道，可選擇高速架空乘人裝置。動力源采用全液壓驅(qū)動，運(yùn)輸系統(tǒng)無論是高速還是低速均可實現(xiàn)等加速啟動以及電動機(jī)的無負(fù)荷啟動，對其它電力設(shè)備影響小。整機(jī)性能穩(wěn)定、工作可靠且壽命長。同時．在今后的中小批量生產(chǎn)向大批量生產(chǎn)過渡的過程中，我們將不斷地進(jìn)行持續(xù)性創(chuàng)新。第三章 架空乘人裝置的選擇及設(shè)計計算 架空乘人裝置主體結(jié)構(gòu)組成和運(yùn)動原理與帶傳動類似，都是撓性傳動，主動輪轉(zhuǎn)動時，通過摩擦作用，將運(yùn)動和動力傳遞給從動輪；不同的是架空乘人裝置是利用動輪與鋼絲繩的摩擦傳動，而帶傳動是利用動輪與傳動帶的摩擦傳動。二、牽引鋼絲繩張力的計算： 圖 31 架空乘人裝置力學(xué)模型最小點張力的計算： Smin =Cq0g式中：Smin——最小張力點的張力，N； C——鋼絲繩的撓度系數(shù)，取 C=1000； q0——預(yù)選牽引鋼絲繩的每米質(zhì)量 ； g——重力加速度 g=； Smin=Cq0g=各點張力的計算：當(dāng)下放側(cè)無人乘坐而上升側(cè)滿員時：（動力運(yùn)行狀態(tài)）線路運(yùn)行阻力：河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)論文16 W41 =[q0+（Q1+Q2）/λ1]（ωCOSα+SINα）Lg= W23 =[q0+Q2/λ1]（ωCOSαSINα）Lg=各點張力： S3=Smin= S4= Smin= S1=S4+W41= S2=S3W23=式中：q0——每米鋼絲繩的質(zhì)量 ；