【正文】 需要的張力及由動載荷所產(chǎn)生的張力。承載段(或稱為重段)運(yùn)行阻力為因?yàn)? 所以 式中 當(dāng)承載段向上運(yùn)行時,下滑力是正。同時選出托輥間距，=3m。（3）輸送量：；物流密度=1t/m3（4）輸送機(jī)長： L=100 m；（5）傾角： β= 計算步驟 帶速和槽角的確定:按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20176。(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。(8)有計量秤時，帶速應(yīng)按自動計量秤的要求決定。試中 r物流密度，t/。 表21 傾斜系數(shù) 表傾角/（176。由式 式中 n 摩擦力備用系數(shù)，一般 輸送帶與傳動滾筒間的摩擦系數(shù)；輸送帶與兩個滾筒的為包角之和。 通過以上的計算結(jié)果可知，；故ST1000是滿足要。按最不利的情況來考慮，設(shè)總的牽引力由兩滾筒均分，各傳遞一半牽引力。拉緊裝置行程 由式 式中　 ｌ――拉緊裝置行程，ｍ；　　　 Ｌ――輸送機(jī)長度，ｍ；　　　 ――輸送帶的彈性延伸率。電動機(jī)功率，由式　　　 式中?。毹D―動力系數(shù)，ｋ=.――減速器效率，.按兩滾筒的功率為，可選用1臺Ｙ２－３５５L－６同步轉(zhuǎn)數(shù)為1000r/min的２5０kW的電動機(jī)。向上運(yùn)輸且傾角較大，停車時會出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)，所需的逆止力，由式 電機(jī)軸上制動力矩由式 式中 D—傳動滾筒直徑； K安全制動系數(shù)，K=； 電動機(jī)到傳動滾筒間的傳動效率,=；i 減速器的減速比。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機(jī)的動力來源，它由電動機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。 減速器的選用本次設(shè)計選用 DCY 31540型二級硬齒面圓錐圓柱齒輪減速器,第一級為螺旋齒輪、第二級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動，其展開簡圖如下：圖3－1 減速器示意圖電動機(jī)和I軸之間，III軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動比都是1。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。剛性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。當(dāng)兩軸有相對位移存在時，就會在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點(diǎn)。常用的有以下幾種：1）十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器由兩國在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤所組成。因?yàn)榘肼?lián)軸器與中間盤組成移動副，不能發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，故主動軸與從動軸的角速度應(yīng)相等。效率，這里為摩擦系數(shù)，~；為兩軸間徑向位移量，單位為；為軸徑，單位為。這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無劇烈沖擊處。這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，廣泛應(yīng)用于汽車、多頭鉆床等機(jī)器的傳動系統(tǒng)中。同時由于受離心力影響也不宜用于高速傳動。因?yàn)橥ㄟ^蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可緩沖減振。3）梅花形彈性聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。同其它輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。(3)應(yīng)具有較高的耐疲勞強(qiáng)度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點(diǎn)：(1)強(qiáng)度高。這樣張力傳播速度快，起動和制動時不會出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。這樣不僅可以增大運(yùn)量，而且可以防止輸送帶跑偏。相反，帆布帶損傷后，會由于水浸等原因而引起剝離。(6)輸送機(jī)的滾筒小。(3)易斷絲。橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種。它對帶芯有損傷，接頭強(qiáng)度效率低，只有25%—60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時，對滾筒表面有損害，常用于短距或移動式帶式輸送機(jī)上。對于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，如下圖41所示：圖41 分層織物層芯輸送帶的硫化接頭然后將兩個端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定的時間即可完成。作為單點(diǎn)驅(qū)動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。輸送機(jī)的傳動滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設(shè)計產(chǎn)品全部采用滾動軸承。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。（2）中型：軸承孔徑120~180㎜。有單向出軸和雙向出軸兩種。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒，溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時輸送帶與滾筒接觸時，輸送帶表面能擠壓到溝槽里，由于這兩種原因，即使在潮濕的場合工作，摩擦系數(shù)降低也很小。于是 得（3）滾筒體厚度的計算 選Q235A鋼板用作電動滾筒體材料，并取。 l—筒長，mm, R=。 t—?dú)?滾筒)的厚度，mm。圖4－2 傳動滾筒軸受力圖 2) 根據(jù)定位和裝配的要求確定軸的各段直徑和長度，軸的左邊部分如下圖所示。（4）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面E）的強(qiáng)度。因有，因此，此軸安全。軸承保證良好的潤滑，自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。后一種形式托輥組的優(yōu)點(diǎn)是能接觸到每一個托輥，便于潤滑；缺點(diǎn)是托輥組支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大，并且輸送帶運(yùn)行阻力大約增加10％。為降低膠帶邊緣的附加應(yīng)力，在傳動滾筒與第一組槽形托輥之間可采取槽角為、的過渡托輥使膠帶逐步成槽。調(diào)心托輥形式很多，輸送散粒物料最簡單的是采用槽形前傾托輥。 圖410 側(cè)托輥前傾的調(diào)心托輥托輥直徑與帶寬、物料松散密度和帶速有關(guān)。帶式輸送機(jī)的裝載處由于物料對托輥的沖擊，易引起托輥軸承的損壞，常采用緩沖托輥組。（3）托輥間距托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。過渡托輥的槽角為與兩種，端部滾筒中心線與過渡托輥之間的距離一般不大于800～1000mm。由于托輥有前傾角，則膠帶運(yùn)行速度和托輥周圍速度之間相差一個角度，因而托輥相對膠帶就有一個相對速度。這種托輥防跑偏簡單可靠，但由于膠帶運(yùn)行時存在附加滑動摩擦力，增加了膠帶的磨損，前傾托輥只能用于膠帶單向運(yùn)行。 托輥的選型槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)的上分支，最常用的由三個棍子組成的槽形托輥。托輥的間距設(shè)計由帶寬B＝1000mm，取上托輥間距為1200mm，下托輥間距為3000mm。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動器和盤形制動器等。頭部滾筒直徑越大，逆轉(zhuǎn)距離就越長，因此對功率較大的輸送機(jī)不宜采用。其結(jié)構(gòu)簡圖如下： 圖412 滾柱逆止器 1星輪 2外殼 3滾柱 4彈簧（3）液壓推桿制動器液壓推桿制動器對于向上或向下輸送的帶式輸送機(jī)均可使用，安裝在高速軸上，動作迅速可靠，帶式輸送機(jī)一般都裝配有此種制動器。這種制動器多用于大功率、長距離強(qiáng)力式帶式輸送機(jī)及鋼繩牽引帶式輸送機(jī)可，安裝在高速軸上。（3）制動器應(yīng)能保證良好的散熱功能，防止對人身、機(jī)械及環(huán)境造成危害。作用在傳動滾筒所需的制動力（或逆止力）應(yīng)按照輸送機(jī)水平、上運(yùn)和下運(yùn)三種情況分別確定。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。輸送帶通過凸弧段時，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長率大于中心，為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大．一般按織物芯帶伸長率為%、％計算．. 拉 緊 裝 置 拉緊裝置的作用拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動滾筒的分離點(diǎn)）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運(yùn)動阻力；補(bǔ)償輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化。而MT/T467－1996規(guī)定為1/50）。 拉緊裝置在過渡工況下的工作特點(diǎn)(1) 為使輸送帶分離點(diǎn)張力保持恒定，一般情況下需用“理想”的拉緊裝置，這種拉緊裝置應(yīng)能以很大的、按規(guī)律變化的速度移動。（2）拉緊裝置的移動速度隨著輸送機(jī)啟動時間增長而減小；（3）對于固定拉緊裝置的輸送機(jī)，輸送帶分離點(diǎn)必須有很大的預(yù)緊力，以防止啟動時輸送帶打滑；（4）對于大功率輸送機(jī)，應(yīng)延長啟動過程，以便降低動載荷并改善拉緊裝置的工況（減少行程及其電動機(jī)功率）。螺旋式拉緊裝置的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但是拉緊力的大小不易掌握，工作過程中不能保持恒定。小車重錘式拉緊裝置外形尺寸大、占地多、質(zhì)量大，適用于長度、功率較大的輸送機(jī)，尤其是傾斜輸送機(jī)上。⑷.鋼繩絞筒式拉緊裝置利用鋼繩纏繞在絞筒上，將輸送帶拉緊?；竟ぷ髟砗喪鋈缦?操作司機(jī)點(diǎn)動膠帶機(jī)張緊裝置的點(diǎn)動按鈕,液壓系統(tǒng)油泵電機(jī)啟動,液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn),帶動絞車卷筒張緊鋼絲繩是膠帶張緊,當(dāng)拉力達(dá)到膠帶機(jī)正常起動時的起動張緊力時(具體數(shù)值可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際要求設(shè)定)膠帶機(jī)起動并加速運(yùn)行。并能與漏斗配套使用。3) 03機(jī)架：用于傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動滾筒，圍包角小于或等于。5) 01，02機(jī)架適于帶寬500~1400mm；03，04機(jī)架適于帶寬800~1400mm。標(biāo)準(zhǔn)長度為6000mm，非標(biāo)準(zhǔn)長度為3000~6000mm及凸凹弧段中間架；支腿有I型(無斜撐)、H型(有斜撐)兩種。 圖52 中間架槽形托輥軸的兩端加工成矩形，這樣就可以把單個滾筒放進(jìn)機(jī)架中，即可以定位又可以起到固定軸的作用。輸送機(jī)的機(jī)架隨輸送機(jī)類型的不同而不同，有落地式和吊掛式，而落地式又有鋼架落地式和繩架落地式，吊掛式有鋼架調(diào)掛式和繩架吊掛式等種類。研究證明，在廣泛應(yīng)用的中距離輸送機(jī)上（長度在260m以內(nèi)），輸送帶的使用期限主要取決于給料裝置的結(jié)構(gòu)是否合理。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)、棱角銳利的大塊物料時，輸送機(jī)的受料段最好布置成水平的。 裝料段攔板的布置及尺寸當(dāng)物料在離開給料漏斗達(dá)到帶速之前，必須用攔板使其保持在輸送帶上。為了防止塊狀物料堵塞在攔板之間，通常將兩塊攔板不是相互平行布置，而是向前擴(kuò)張布置。為了防止粉礦從攔板下緣與運(yùn)動輸送帶的縫隙滑出，需在攔板外側(cè)鑲一條厚8mm～16mm的密封用硬橡膠面，或?qū)⑼休伣M側(cè)托輥的傾角增大到，有時達(dá)。當(dāng)輸送流動性好的物料時，最好將攔板的間距減少到槽形輸送帶寬度的。即裝載點(diǎn)的高度、礦石塊的質(zhì)量及其棱角的形狀、托輥的質(zhì)量、輸送帶的橫向彈性模量以及托輥襯墊的彈性模量，等等。借助緩沖裝置使托輥組與輸送機(jī)機(jī)架隔離，亦即采用懸掛托輥組，是減輕動載荷的一種有效方法。同時托輥襯墊的彈性模量應(yīng)大大低于輸送帶的彈性模量，而且襯墊應(yīng)具有足夠大的厚度（3cm～5cm）。 卸料裝置帶式輸送機(jī)可以在末端卸料，也可在中間卸料，前者不需專門的卸料裝置，后者可以采用卸載擋板或卸載小車。卸料小車裝設(shè)在長皮帶機(jī)的水平區(qū)段上，由小車車架、兩個滾筒和兩個跨在皮帶機(jī)兩側(cè)的導(dǎo)向槽組成。圖5－3 卸料小車1——車架 3——導(dǎo)向滾筒 4——導(dǎo)料漏斗 清 掃 裝 置輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，不可避免的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面，通過卸料裝置后不能完全卸凈，表面粘有物料的輸送帶工作面通過下托輥或改向滾筒時，由于物料的積聚而使其直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏。彈簧壓力的大小根據(jù)不同物料的粘性進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時保證彈簧的工作行程為20mm。（2） 清掃板上鑲有耐磨硬質(zhì)合金，壽命長。輸送帶無載分支在離開頭部滾筒后旋轉(zhuǎn)，在進(jìn)入尾部滾筒之前再往回旋轉(zhuǎn)，恢復(fù)原狀。因?yàn)檩斔蛶аb煤的上表面要與傳動滾筒接觸，若清掃不凈，會使輸送帶受到損壞或由于煤粉雜質(zhì)粘結(jié)滾筒表面，使輸送帶過快磨損，對于鋼芯繩帶則會使鋼繩芯斷絲。也可起防塵作用。(2) 訂貨時要注明清掃器的類型(重錘式或HP型刮板式等)，以便確定漏斗上清掃器的安裝孔。(1) 電氣及安全保護(hù)裝置的設(shè)計、制造、運(yùn)輸及使用等要求，應(yīng)符合有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，如IEC439《低壓開關(guān)設(shè)備和控制裝置》；GB4720《裝有低壓電器的電控設(shè)備》；GB3797《裝有電子器件的電控設(shè)備》。c．超速監(jiān)測：用于下運(yùn)或下運(yùn)工況，當(dāng)帶速達(dá)到規(guī)定帶速的l15％~l25％時報警并緊急停機(jī)。致 謝本次設(shè)計有幸得到冷軍發(fā)導(dǎo)師在百忙之中給予的悉心指導(dǎo)，冷老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、深厚的知識積累和謙遜熱情的做人風(fēng)格使我深受熏陶,受益匪淺! 在設(shè)計過程中曾多次得到冷老師的耐心輔導(dǎo),另外在設(shè)計過程中班上的同學(xué)們了很多幫助，特別是在計算機(jī)的使用方面給于了很多幫助，并提出了許多寶貴建議.本次畢業(yè)設(shè)計的順利完成離不開以上各位老師指導(dǎo),以及同鄉(xiāng)們的大力幫助，借此只言片語,對他們熱心而無私的幫助表示衷心的感謝 !