【正文】 ，；貨載最大塊度的橫向尺寸。由于，故能滿足輸送量要求。輸送帶厚度=布層數每層厚度+上膠厚+下膠厚查《運輸機械設計選用手冊》表113可知帆布輸送帶單位質量；重段單位長度上分布的托輥旋轉部分質量為：=空段單位長度上分布的托輥旋轉部分質量為：==單位長度上分布緩沖托輥旋轉部分質量為： 牽引力的計算本機長為，牽引力的計算可查《礦山運輸機械》按下式計算： （26）對于長距離的帶式輸送機（例如以上），附加阻力明顯小于主要阻力，采用將主要阻力乘以一個大于的系數計入附加阻力的計算，不會出現嚴重錯誤，以簡化運行阻力的計算?？蛰d段 （28）則 式中 驅動滾筒上所需的牽引力（圓周力），；計入附加阻力系數，可查《礦山運輸機械》表418知，當輸送長度為600時，=； 單位長度輸送帶的質量，；空段單位長度上分布的托輥旋轉部分的質量；承載段單位長度上分布的托輥旋轉部分的質量；輸送機長度，；重力加速度，；輸送帶在托輥上運行的阻力系數（也有稱模擬摩擦系數）。輸送帶作為牽引構件，它的張力沿輸送機全長是變化的，需要用逐點法求算它在各點的張力。查《礦山運輸機械》表417。按摩擦牽引條件： （210）則聯立式（29）與式（210）得：按空段輸送帶最大允許垂度的要求，空段最小張力點應小于上式求得之值為： （211）則取最小張力點為：令，以此為準，按上列各點張力的關系式求算各點張力得：查《礦山運輸機械》Ⅱ有下式 （212）則 式中 輸送帶帆布層數； 膠帶的最大張力，； 輸送帶安全系數，一般取～12，??； 輸送帶帶寬，； 帶寬為一厘米的一層帆布的拉斷力。則 核算圍包角：在煤礦中因運轉條件較差，一般取，查《礦山運輸機械》Ⅱ表327，則： 實際設備圍包角為，故值滿足不打滑條件要求。傳動滾筒和驅動裝置相連，是帶式輸送機最重要的部件，驅動功率的大小往往取決于傳動滾筒表面同輸送帶之間的摩擦系數和輸送帶在該滾筒上的包角[18]。如果僅將減速器裝入滾筒內，稱為齒輪滾筒，或稱為外裝式減速滾筒，適用于大功率帶式輸送機。滾筒由許多葉片組成，目的是便于清潔輸送帶，此類滾筒又稱為自清掃滾筒。滾筒的護面開上菱形、人字形、直線形、環(huán)形、梯形則分別稱為菱形護面、人字形護面、直線形護面、環(huán)形護面、梯形護面等各種護面形狀的滾筒，其目的是增大摩擦系數和便于排除黏著物料。查《新型帶式輸送機手冊》有滾筒直徑表達式： （31）式中 滾筒直徑，； 滾筒因子，查《新型帶式輸送機設計手冊》表628，； 帆布層數，； 每層芯厚度。1）查《新型帶式輸送機設計手冊》，根據滾筒平均表面壓強可求得滾筒直徑的計算公式為： （32）則傳動滾筒的平均面壓為：式中 平均接觸面壓，對于織物帶芯，有； 筒皮的最大承受能力，查《新型帶式輸送機設計手冊》續(xù)表108，； 滾筒直徑，； 輸送帶寬。45鋼管 ～。滾筒與軸之間采用鍵聯接，一端用軸肩定位，另一端采用過盈配合，由于部件比較大，所以可以固定住。這種滾筒沒有方向性，滾筒可正反轉，對于可逆運輸送機采用菱形滾筒比較適合，其中，主滾筒結構圖如下：圖31 主滾筒結構圖查《新型帶式輸送機設計手冊》有兩軸承座中心距的計算公式如下：對于～（～） （33）式中 帶寬，； 所以中心距只要在這個范圍中就可以，可以根據圖紙中零件的布置確定。滾筒長度L為：（100～200）=800+150=9504 帶式輸送機托輥設計計算托輥是帶式輸送機的主要部件之一，托輥的作用是支撐輸送帶，減小運行阻力，并使輸送帶的垂度不超過一定限度，以保證輸送帶平穩(wěn)運行。要盡量減少托輥的經常維修與更換的麻煩及費用，大幅度降低了勞動強度，確保帶式輸送機的安全正常運行。普通托輥的結構是由管體、軸承座、軸承、軸和密封件構成，軸承布置在托輥管體的內部，托輥軸的兩端由托輥支架支撐。上托輥組可以由單個托輥的平行托輥或兩個、三個槽形的托輥組組成。最常用的托輥組是三個輥子的長度相等并布置在同一平面內。在運輸沉重和大塊物料的情況下，有時需沿輸送機全線設置緩沖托輥。引起輸送帶跑偏。當選擇托輥間距時[19]，需要考慮的因素是輸送帶質量、托輥額定負荷、垂度、托輥壽命、輸送帶額定負荷和輸送帶拉力等。由《新型帶式輸送機設計手冊》查得：承載段垂線垂度的基本公式為： （41）回程段垂線垂度的基本公式為： （42）式中 在兩個托輥之間的垂度下降距離，；上托輥間距，；輸送帶和物料的單位質量，；輸送帶的單位質量，；物料的單位質量，；重力加速度，；下托輥間距，；輸送帶的最小拉力。當垂度為3%時，輸送帶的最小拉力為： （43）式中 在兩個托輥之間的垂直下降距離，；上托輥間距；；下托輥間距，；輸送帶和物料的單位質量。頭部滾筒到第一組槽形托輥（調心托輥）的間距可取為上托輥間距的1~。查《新型帶式輸送機設計手冊》可得托輥的動載荷如下式：承載分支 （46） 回程分支 （47）式中 運行系數，查《新型帶式輸送機設計手冊》表850所示，=；沖擊系數，查《新型帶式輸送機設計手冊》表851所示，=；工況系數，查《新型帶式輸送機設計手冊》表849所示，有腐蝕磨損物料=。適當提高槽形角，可以增大帶式輸送機的運輸量。可得：]令=0得：解后可得 計算結果表明，當動堆積角時，最優(yōu)的托輥槽角約為176。查《機械設計手冊》上冊，第2分冊，第2版（修訂）查得額定動負荷；額定靜負荷公斤；極限轉速脂潤滑轉/分；動潤滑1800轉/分，尺寸, , , 。對于長距離、高張力的輸送機需要考慮在不同的工作狀態(tài)提供不同的張緊力，以提高輸送帶的使用壽命。這就要求拉緊裝置在不同的工況下能夠提供相應的張緊力。分析表明，重錘的加速度遠小于重力加速度，因而，可近似看作張緊力不變。絞車拉緊裝置可以是手動的和電動的。電動絞車拉緊裝置，它由絞車、拉緊鋼絲繩、滑輪、拉緊小車組成。在可伸縮帶式輸送機中將絞車作為輸送帶的儲帶工作機構。由于自動拉緊裝置要完成自動拉緊過程，拉緊裝置的結構和控制都較復雜。2）需要考慮拉緊裝置張緊力的作用區(qū)域，必要時可以設計兩個拉緊裝置。張緊小車由車架、車輪、滑輪組和改向滾筒等組成。通過銷軸作用于張緊車的中心。本裝置采用了蝸輪蝸桿傳動，具有自鎖功能，所以在電動機不向機構傳遞力矩時，也不會出現松繩現象。圖51為張緊裝置鋼絲繩纏繞示意圖。質量，拉緊行程，鋼絲繩在卷筒上纏繞的安全圈數不得少于3圈，纏繞鋼絲繩時應使用鋼絲繩從卷筒下方繞出。鋼絲繩61914155I甲右。輸送帶全長，則拉緊行程為：=（~） （52），則 收放裝置在儲帶倉的后面，裝有卷帶裝置。其中移動頂針小車是由頂針架、小車架和車輪組成。膠帶卷筒上固有短膠帶，膠帶頭上裝好接頭后，與要卷的膠帶連接。1手動膠帶夾板；2調心托輥；3卷帶裝置架；4移動頂針小車；5電動機；6膠帶卷筒圖52 收放膠帶裝置收放膠帶裝置電機功率的選用查《國外采煤工作面綜合機械化設備》可得： （53）式中 收放膠帶電機功率，； 摩擦系數（）； 輸送量，；輸送機長的，；長度系數為。提高傳動裝置拉緊力可以從三方面著手[21]： （1）增大拉緊力。但在運轉中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當地增大初張力，從而增大拉緊力，以提高牽引力。其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數較大的襯墊，以增大摩擦系數。 減速器的計算與選用 由于 所以 （63）式中 傳動軸上的轉速，；主滾筒的半徑,；輸送帶的速度，；由第三章計算得傳動滾筒直徑，取π=所以 ； （64）電機轉速則 查《太原重工重型減速機分公司》可選用型號為JS40型專用減速器，其外形尺寸如圖61所示。減速器冷卻裝置用水要用清潔，無雜質的，氧化鈣含量低的清水，～，水的流量根據發(fā)熱量而定，一般不小于4，進口水溫度最好在200C以下，出口與進口水的溫度差推薦在2～40C范圍內。 液力偶合器的選擇目前煤礦井下用的帶式輸送機的傳動系統中，廣泛應用液力偶合器，液力偶合器安裝在輸送機的驅動電機與減速器之間，電動機帶動泵輪轉動，泵輪內的工作液體隨之旋轉。機架分為剛性和柔性兩種[19]。按材料不同可分為： 1）結構架。鋼管內可以輸水、油等、一舉兩得。4）玻璃鋼機架。機頭卸料支架示意圖如下：圖71 機頭卸料支架示意圖 中間架的設計與強度校核中間架由座架和縱梁組成[20]。 對其進行受力分析。鋼管的抗彎截面模量為： （73）鋼管的彎曲正應力為： （74）選取鋼管的材料為Q235鋼，其抗拉強度～之間，確定鋼管的抗拉強度為。選取軸的材料為40Cr，調質處理。而輻板是和滾筒外徑焊接在一起的。軸承產品目錄初步選取雙列向心球面滾子軸承，該處軸徑定為，便于安裝。具體見圖81。各點彎矩 即 由于在垂直方向只受重力，假設滾筒重，；則 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面3的強度。截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數及按《機械設計》附表32查取。由于改向滾筒在扭轉方向變形很小，所以它的抗扭應力足夠，故在此不進行計算。由于是花鍵，所以工作面的許用壓強為： （85）式中 動聯接許用壓強，； 許用力矩 ，；各齒間載荷不均勻系數，一般取～，齒數多時取偏小值；花鍵齒數，；鍵齒工作高度，；花鍵外徑，；花鍵內徑，；倒角尺寸，；齒的工作長度，；平均直徑，；查《機械零件設計手冊》表912得，許用壓強～；=所以： 由于，所以滿足條件。理想的清掃器應該符合的要求是：在卸載滾筒的下部工作以便將清掃的物料直接送入卸料槽中；不影響輸送帶的正常使用，對輸送帶的損傷程度??；能承受高溫；能確保與輸送帶橫截面上各點的接觸；維修方便；使用簡單、可靠；具有廣泛的速度和溫度的適應性。清掃器可分為刮板式、重錘式、輥式、刷式、振動式、風動式和犁式清掃器[21]。本設計主要用于礦山機械，消耗量大，所以主要采用刮板式、犁式、重錘式等三種清掃結構。圖a 滾筒處調偏 圖b 托輥外調偏圖101 膠帶跑偏的調整本設計中各滾筒的安裝軸線位置均可以調整，以防止膠帶的跑偏問題，在機頭與機尾處還安裝有防跑偏裝置用以調節(jié)輸送帶的跑偏問題，本設計對膠帶的跑偏問題有了進一步的緩解，從而有效地減少了膠帶跑偏問題。 致 謝畢業(yè)設計已臨近尾聲，在這一段時間里，通過自己所設計的題目內容，真的學到了很多很多曾經不曾接觸的新知識。在這里我也向畢業(yè)答辯評審小組的各位老師表示深深感謝，感謝各位老師為了我們能夠順利畢業(yè)，成為一名合格的大學生而做