【正文】 大于運行時的張緊力。它是保持張緊力不變的拉緊裝置，盡管在輸送機起動和停機時拉緊重錘也有慣性力產(chǎn)生。固定拉緊有螺旋拉緊和絞車固定拉緊。手動絞車也可以通過液壓來實現(xiàn)，電動絞車一般應(yīng)用于長距離帶式輸送機，電動絞車也可以通過液壓裝置進行工作。電動絞車?yán)o裝置雖然不能實現(xiàn)恒張力拉緊，但是它具有儲帶功能，當(dāng)輸送帶工作一段時間后會產(chǎn)生變形，絞車可以消化此變形。自動拉緊裝置是現(xiàn)代大型帶式輸送機中廣泛應(yīng)用的拉緊形式。一般情況下，布置拉緊裝置必須考慮的因素如下：1）拉緊裝置要盡量布置在輸送帶的張力最小出處。5）采用任何形式的拉緊裝置都必須布置成拉緊滾筒繞入和繞出輸送帶分支與滾筒位移線平行，而且施加的拉緊力要通過滾筒中心。它通過一銷軸鉸接在車架上，從而使作用于四個滑輪上大小不等的牽引力成為一合力。具體方法是：應(yīng)使離合器與滾筒銷軸嚙合，使?jié)L筒與傳動軸連接，以形成電機聯(lián)輪器蝸桿蝸輪中間軸小齒輪大齒輪傳動軸離合器(齒輪式離合器處于嚙合狀態(tài))滾筒這樣的傳動系統(tǒng)。目的是防止由于松繩過多而使張緊游動小車運行不穩(wěn)或鋼絲繩在滑輪上脫槽等現(xiàn)象。則拉緊裝置的最大拉力為： 則根據(jù)《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》表76查絞車?yán)o的規(guī)格可知，當(dāng)寬時，拉緊鋼絲繩直徑，最大拉緊力為。絞車牽引力，額定拉緊力時，滑輪直徑。因而，需要考慮拉緊重錘或拉緊小車的工作區(qū)間。其具體結(jié)構(gòu)如52所示。需要卷膠帶時，先將小車推入卷帶裝置架內(nèi)，將小車移動架翻起用銷子鎖住，操縱頂針手輪，使小車和減速器出軸上的頂針進入卷筒軸孔內(nèi)，這時，由于頂針的進入能將卷筒慢慢抬起離開小車架，膠帶卷筒一側(cè)的牙嵌離合器也與減速器出軸頂針上的牙嵌離合器結(jié)合。自動調(diào)心托輥布置在膠帶卷筒前面的卷帶裝置架內(nèi)，其作用是防止在卷帶時膠帶跑偏。同時，為了增大牽引力，各組傳動滾筒還可附設(shè)改向滾筒。故設(shè)計時不宜采用。（3）增大摩擦系數(shù)。查佳木斯電機股份有限公司《JEM》選型手冊，可選用2臺YBS404型隔爆電機（主要用于井下），傳動方式為雙電機傳動，其主要參數(shù)如下：電壓；額定轉(zhuǎn)速；額定功率。允許減速器工作平衡油溫不大于900C，當(dāng)超過900C時或希望把油溫控制在一定范圍內(nèi)，可用冷卻裝置通水冷卻油池潤滑油。注油后，視孔蓋應(yīng)重新用密封膠密封好，并擰緊螺栓。7 帶式輸送機機架設(shè)計計算 機頭卸料架的設(shè)計機架是承受滾筒、托輥、輸送帶、物料、一些清掃裝置、拉緊裝置的鋼結(jié)構(gòu)，可以承受沖擊、拉伸、壓縮和彎曲應(yīng)力。采用槽鋼和鋼管并用的結(jié)構(gòu)。機架可焊接在鋼管上，作為長距離線路，也可以利用普通無縫鋼管作機架。機頭、機尾架均可預(yù)制，上留軸承安裝孔。由于機頭卸料承載能力大，本設(shè)計采用在機頭卸載架的延伸段加一斜撐竿支撐卸載架，斜撐竿與角鋼之間采用焊接結(jié)構(gòu)，角鋼與機架之間采用螺栓連接，這樣設(shè)計主要的目的是裝拆比較方便。它的特點是在與能夠簡單方便的拆卸和便于輸送帶的調(diào)偏。則 鋼管的最大彎距為： =選取鋼管外徑=，內(nèi)徑 。由于該減速器的傳動效率不小于94%，所以取η=電機的功率為=40 ，轉(zhuǎn)速，減速器的傳動比= ； 所以 = 查《機械設(shè)計》式（152）初步估算軸的最小直徑。圖81主軸的結(jié)構(gòu)尺寸為了滿足軸的定位要求，軸上安裝主滾筒處的左端采用軸肩定位，右端采用彈性擋圈定位。因軸承同時受有徑向力和法向載荷的作用（在調(diào)節(jié)皮帶時，不可能不承受周向力，當(dāng)然很?。?，故選用雙列調(diào)心滾子軸承型號3520。各軸肩處的圓角半徑為和。圖82 軸彎矩圖扭矩 由上圖可判斷出；； 所以只求就可以。由表查得：；；。計算安全系數(shù)值，按《機械設(shè)計》式（156）～（158）可得下式由以上計算可知其安全。：查《機械零件設(shè)計手冊》。同時，物料被帶到回程段上，可能會引起輸送帶的強烈磨損，在下托輥形成積垢，使輸送帶跑偏。但是清掃粘性和水分較大的物料以及冬季清掃凍結(jié)的物料則相當(dāng)困難。為了清掃輸送帶以研究出超聲波、熱氣流（射線）、真空和磁力等清掃方法。如果膠帶在某處運轉(zhuǎn)時均跑偏，則是膠帶本身彎成“弓”形或接頭不正所造成的，一般來說“弓”形部分應(yīng)予以更換或矯正，接頭不正需要切割重做，是接頭垂直于中心線。由于現(xiàn)有機械易于實現(xiàn)自動化，本設(shè)計還需要進一步的改進，在原有基礎(chǔ)上實現(xiàn)具有全方位自動化的性能。老師豐富的知識、高尚的教師風(fēng)范，都給我很大的感悟與敬佩。最后,向所有的老師致以最崇高的敬意！參考文獻(xiàn)[1] 于學(xué)謙.《礦山運輸機械》..3[2] D E Development of Low Friction Belt Conveyor for Overland Solids Handling，1991，11[3] 張國柱，方佳雨.《綜采輸送機》.[4] 宋偉剛.《通用帶式輸送機設(shè)計》.[5] 西安礦業(yè)學(xué)院.《張家口煤機廠采區(qū)運輸機械》.[6] 趙玉文，李云海.《帶式輸送機的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢》.煤礦機械，2004，4[7] 中國礦業(yè)學(xué)院主編.《礦山運輸機械》.[8] 宋偉剛，張尊義，王鷹.《帶式輸送機的研究進展》.《起重運輸機械》.2004，3[9] 王昌田等.《礦山機械》.北京：[10] Schulz G..Further results in the analysis of dynamic characteristics of belt Solid Handing,1993,13[11] 楊達(dá)文，龐禹東，趙玉順等.《國內(nèi)外煤礦帶式輸送機的現(xiàn)狀與發(fā)展》.煤礦機械，2002，1[12] Bardos A .Starting Ramps of Overland (Long Distance)Belt Conveyor,Bulk Solids Handling,2000,7[13] 宋偉剛，郭恩榮.《》.1998,5[14] 孫科文.《》.1991,4[15] 楊復(fù)興編譯.《膠帶輸送機結(jié)構(gòu)、原理與計算：上冊》.，6[16] Surtees Stresses Occurring in Long Conveyor belts during and Solid ，6[17]《運輸機械設(shè)計選用手冊》(上、下).，3[18] 楊復(fù)興編譯.《膠帶輸送機結(jié)構(gòu)、原理與計算：下冊》.,8[19] 李福固.《帶式輸送機托輥間距的合理確定》.，8 [20] Lodewijks G..NonLinear Dynamics of belt conveyor Solids Handling,1997，1[21] J CunninghamUltrasound. Unit Detects Conveyor Belt Mining Equipment，1986，8。此外，我還要向這四年來幫助我、教育我、鼓勵我的所有老師表示最真誠的謝意。與此同時，還將自身所學(xué)的知識充分的進行了應(yīng)用，以至于最后做出一份滿意的答卷。 結(jié) 論可伸縮帶式輸送機是一種運量大、運距長、輸送范圍廣、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠的連續(xù)運輸機械，通過驅(qū)動裝置帶動傳動滾筒，并通過滾筒與輸送帶之間的摩擦帶動整條皮帶一起工作，這種傳動方式結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約能源。在卸載部主要采用重錘清掃器，在各滾筒間主要采用刮板清掃器以提高工作效率，在機頭及機尾各安裝一個犁式清掃器。目前這些清掃器對于粘性很大的物料的清掃還是不能取得很好的效果。清掃器效率的高低，首先取決于物料的性質(zhì)。9 輸送機清掃器的選擇輸送帶清掃器的作用是清除輸送帶上的粘附物料并將這些物料堆積在卸料區(qū)內(nèi)。 鍵的強度校核查《機械設(shè)計手冊》表5319選A型平鍵32120；由于是平鍵，所以工作面的擠壓校核 ≤ （82）式中 鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用壓力，； 轉(zhuǎn)矩，；軸的直徑，；鍵與輪轂的接觸高度，對于平鍵；鍵的工作長度,；鍵的寬度，；鍵連接的許用擠壓應(yīng)力及許用擠壓壓強，；查《機械設(shè)計手冊》表531得=～所以 所以 由于，所以滿足條件。因，經(jīng)插值后查得：，；查《機械設(shè)計》附圖31可得軸的材料的敏性系數(shù)為： 故有效應(yīng)力集中系數(shù)按式（附34）為：查《機械設(shè)計》附圖32得尺寸系數(shù)；查《機械設(shè)計》附圖33得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。查《機械設(shè)計手冊》（表3）及上表中的數(shù)值，軸的計算應(yīng)力為： 取 （扭應(yīng)力不變時） 則 查《機械設(shè)計手冊》表查得；選定軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理則，固安全。首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計算簡圖。滾筒輪轂采用平鍵定位，其制造簡單，裝拆方便，對中性好，由手冊查得平鍵截面(GB/GT109579)，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長分別為（標(biāo)準(zhǔn)鍵長查表491），同時為了保證滾筒輪轂與滾筒外圓筒焊接的同軸度，故選擇滾筒輪轂與軸的配合為；軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為。所以此段長就根據(jù)滾筒長度來定，初步選擇為。查表153《機械設(shè)計》，取A0=112，于是得： （81）式中 計算軸的直徑，；軸傳遞的額定扭矩，；軸傳遞的額定功率，；軸的許用扭應(yīng)力，見《機械設(shè)計手冊》表26；按定的系數(shù)，見《機械設(shè)計手冊》表26。取安全系數(shù), 則許用應(yīng)力為： （75）則，所以鋼管強度滿足要求。查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》有：每個中間架支腿受力為： （71）式中 物料單位質(zhì)量，；輸送帶單位質(zhì)量，；上托輥單位質(zhì)量，；中間架單位質(zhì)量，查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》表514，；重力加速度，；托輥間距。座架和縱梁可裝配成一體；在縱量上裝有鞍座，用來懸掛槽形托輥，座架下部焊有安放回空托輥的托架，回空托輥就放在托架的槽里。具有高強度、耐腐蝕、輕便等特點，特別適宜在海水鹽場、礦井下、化學(xué)鹽類工廠等輸送環(huán)境。3）混凝土架。使用型鋼（如槽鋼、角鋼、工字鋼）或異型管鋼等。剛性機架可以作為固定式和移動式的機架，而柔性機架主梁是用鋼絲繩支承托輥、輸送帶和物料，而驅(qū)動裝置的機架必須是剛性的。電動機與偶合器聯(lián)合運行的優(yōu)點：1）改善電動機的啟動性能；2）改善電動機的保護性能；3）多電動機傳動時，能使各臺電動機負(fù)荷分配均勻。如果水壓過高，應(yīng)在進水口前設(shè)置減壓閥，溢流閥等措施保證所需的水壓范圍。 圖61 減速器外型尺寸結(jié)構(gòu)示意圖其配電機功率為40，本設(shè)計采用的減速器級別為三級別，各部分傳動比分別為：第一級；第二級；第三級，總傳動比為。本設(shè)計采用雙滾筒驅(qū)動形式，采用增大圍包角的方式來增大拉緊力，同時采用菱形包膠包住傳動滾筒以增大摩擦系數(shù)。（2）增加圍包角。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的?？刹椤兜V山機械設(shè)計手冊》選JBY4－4T2型電動機，電機功率。手動膠帶夾板的兩側(cè)裝有螺桿，用手轉(zhuǎn)動螺桿，使移動槽鋼橫梁作上下移動，以壓緊固定膠帶或松開膠帶。移動頂針小車用來把膠帶卷筒推入卷帶位置和把卷好的膠帶卷筒拉出。當(dāng)儲帶倉儲滿一卷膠帶時，用卷帶裝置把這卷膠帶取出，以便繼續(xù)儲存膠帶?？汕蟮美o絞車電動機功率： （51）可查《礦山機械設(shè)計手冊》選BJO2－41－4型電動機，電機功率。從可查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》表78絞車?yán)o裝置的組合。圖51張緊裝置鋼絲繩纏繞示意圖固定式拉緊裝置的張緊力需要考慮輸送機在不同工況下的張力分布提供必要的最小張緊力[20]。當(dāng)因作業(yè)需要使輸送帶松開時，先不要松開離合器，應(yīng)使電動機反轉(zhuǎn)，放松鋼絲繩。實踐證明這樣容易控制張緊車，對防止改向滾筒上的膠帶跑偏效果好，張緊絞車的作用是對作業(yè)中的輸送帶進行張緊。張緊絞車通過鋼繩滑輪組牽引張緊小車在軌道上行走，從而達(dá)到儲進和放出膠帶的作用，并使膠帶得到適當(dāng)?shù)膹埦o度。3）拉緊裝置應(yīng)盡量靠近傳動滾筒處。自動拉緊裝置可分為：電動絞車自動拉緊裝置和液壓式自動拉緊裝置。在應(yīng)用中可以同時使用固定絞車?yán)o裝置和重錘拉緊裝置，這樣既保證在輸送機工作中張緊力為一恒定值，又可以減小重錘拉緊的工作空間，這種組合拉緊方式是一種較好的拉緊方式。為保證輸送機停機時得到合適的張緊力，有的拉緊裝置上還設(shè)有張力傳感器。手動絞車一般應(yīng)用于中等長度的輸送機。固定拉緊裝置是在輸送機的運轉(zhuǎn)過程中拉緊滾筒位置保持不變拉緊裝置。拉緊裝置按作用可以分為重錘式、固定式和自動拉緊三類。在輸送機的起動、制動時為保證起動、制動力的傳遞所需要的張緊力不同。5 拉緊裝置及收放膠帶裝置的設(shè)計 拉緊裝置的作用帶式輸送機的正常運轉(zhuǎn)必須使輸送帶具有一定的張緊力，提供張緊力的設(shè)備就是拉緊裝置。此時，貨載斷面積最大，即帶式輸送機在此槽形角時有最大的運輸量。從國外資料來看，增大槽形角也是發(fā)展方向。 查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》托輥的實際負(fù)荷為： （48）